生成驾驶建议的方法技术

技术编号:39316133 阅读:7 留言:0更新日期:2023-11-12 15:59
一种车辆控制方法,包括:获取目标车辆的车辆参数及目标车辆所处场景的场景参数;若车辆参数在预设车辆参数范围内,且场景参数在预设场景参数范围内,则在策略库中查找对应车辆参数及场景参数的目标策略;若车辆参数不在预设车辆参数范围内,或场景参数不在预设场景参数范围内,则将车辆参数及场景参数输入预训练模型,以生成目标策略;基于目标策略控制目标车辆

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:张九才王薏
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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