一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机领域，目的是提供一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置，该投放装置应能使得无人机在紧急状态时有效抛离货物，并且结构简单、重量轻便、易于控制。技术方案是：一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置，其特征在于：所述紧急脱离结构包括设置在固定机座上的两个U形钣金件、分别可活动地一一插嵌定位在两个U形钣金件上的两个L形支座、通过可调结构定位在固定机座上的可调整支座、可活动地定位在两个L形支座上的空心异形轴、用于卡嵌绳索一端绳头的卡嵌结构、通过安装支座可水平移动地定位在固定机座上的L形杆件、固定于异形轴的一端的圆盘形摩擦片、与圆盘形摩擦片摩擦配合的U形摩擦片、通过轴孔结构驱动异形轴的电机。动异形轴的电机。动异形轴的电机。

【技术实现步骤摘要】
一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置


[0001]本专利技术涉及一种无人机领域，具体是带有紧急脱离结构的无人机投放装置。

技术介绍

[0002]无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资。目前现有的无人机空投装置都无法完成对货物有控制的进行下放，直接坠落式下放会对货物造成损坏。而采用绳索下放货物的方式也具有不足，主要是绳索在缩回的途中易与地面树上的树枝打结，或者钩子挂住树枝从而导致无人机无法挣脱继续飞行，这就给无人机运输带来了安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，提出一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置；该投放装置应能使得无人机在紧急状态时有效抛离货物，并且结构简单、重量轻便、易于控制。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0005]一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置，包括设置在无人机机身的固定机座；其特征在于：所述紧急脱离结构包括间隔距离设置在固定机座上的两个U形钣金件、分别可活动地一一插嵌定位在两个U形钣金件上的两个L形支座、通过可调结构定位在固定机座上且通过弹簧施力于所述L形支座的可调整支座、可活动地定位在两个L形支座上以缠绕绳索的异形轴、制作在所述异形轴上以用于卡嵌所述绳索一端绳头的卡嵌结构、通过安装支座可水平移动地定位在固定机座上且一端连接圆筒而另一端受到一弹簧施压的L形杆件、同轴布置且固定于所述异形轴的一端的圆盘形摩擦片、固定于所述固定机座且与所述圆盘形摩擦片摩擦配合的U形摩擦片、固定于所述固定机座且通过轴孔结构驱动所述异形轴的电机。
[0006]所述两个L形支座与对应U形钣金件的插嵌方向相同以利于紧急情况时的脱离。
[0007]所述可调结构包括开设在固定机座上的长槽以及连接所述长槽与可调整支座的螺栓。
[0008]所述卡嵌结构包括与所述异形轴连为一体的突出、制作在所述突出上以用于穿插绳索但限制绳头通过的U形槽、设置在所述U形槽中以用于顶压所述绳头的第二弹簧、铰接安装在所述U形槽中的倒T形挡块、安装在倒T形挡块上且与所述圆筒的内壁滑动配合的小滑轮。
[0009]所述轴孔结构包括开设在所述圆盘形摩擦片上的D形盲孔以及固定于电机轴轴端与所述D形盲孔啮合配合的D形轴。
[0010]所述圆盘形摩擦片上制作有与所述电动推杆的顶端插接配合的圆形盲孔。
[0011]所述安装支座固定在固定机座上且开设有水平设置的滑孔，L形杆件可左右滑动地定位在滑孔中。
[0012]本专利技术有益效果如下：
[0013]1、本专利技术中通过自动脱绳装置可将绳索从空投装置中脱出，防止了因收回绳索时绳索缠住下方的树枝，或者钩子缠住下方树枝导致无人机无法挣脱的情况发生。
[0014]2、本专利技术中紧急脱离装置可以使空投装置在自动脱绳出现故障时实现空投机构与无人机分离。
[0015]3、货物下落过程中，本专利技术中带有固定阻尼的装置可以使用更小扭矩的电机来使货物降落至受控制的区域。既减轻了总体结构的质量，又能够让货物下落过程中防止直接坠落，减少对货物的损伤。
[0016]4、本专利技术结构简单、重量轻便、易于控制。
附图说明：
[0017]图1为本专利技术的主视结构示意图。
[0018]图2为图1中的A
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A剖视结构示意图。
[0019]图3为图1的剖视结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的立体结构示意图。
[0021]图5为本专利技术中异形轴的立体结构示意图和卡嵌结构示意图。
[0022]图6为本专利技术中圆盘形摩擦片的主视结构示意图。
[0023]图7为本专利技术中货物下落状态时的结构示意图。
[0024]图8为本专利技术中自动脱绳状态时的结构示意图。
[0025]图9为本专利技术中紧急脱离状态时的结构示意图。
[0026]图中标记：固定机座1、第一L形支座2、第二L形支座3、第三弹簧4、可调整支座5，异形轴6、缠绳部位6
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1、第一矩形孔6
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2、第二矩形孔6
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3、圆筒7、圆盘形摩擦片8，U形摩擦片9、电机10、电动推杆11、L形杆件12、第二弹簧13、安装支座14、U形钣金件15、长槽16、轴承座17、第一弹簧18、突出19、U形槽19
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1、圆形盲孔20、D形盲孔21、矩形块22、小滑轮23、倒T形挡块24、铰接孔25。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术做进一步描述。
[0028]如图1
～
6所示，所述的紧急脱离装置包括第一L形支座2、第二L形支座3、异形轴6、L形杆件12、圆筒7、第一弹簧18、第二弹簧13、第三弹簧4、圆盘形摩擦片8。两个U形钣金件15间隔一定距离固定在固定机座1的底端表面；第一L形支座2、第二L形支座3则分别通过一U形钣金件15悬挂在固定机座1上，并且两个L形支座与相应的U形钣金件插嵌方向相同(图1中显示两个L形支座均是由左往右插入U形钣金件与固定机座之间的空槽中)，异形轴6通过轴承座17可转动地定位在第一L形支座2和第二L形支座3上，位于第一L形支座与第二L形支座3之间的异形轴部位为缠绕绳索的缠绳部位6
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1；异形轴上制作有连为一体的突出19，突出的顶部制作有U形槽19
‑
1(U形槽的宽度稍大于绳索的直径但小于绳头上打结后形成的绳结直径)。倒T形挡块24在U形槽一侧的铰接孔25处通过铰接销可转动地铰接安装于突出19上；小滚轮23通过螺栓可转动地安装于倒T形挡块24中心轴线处通孔处且与所述圆筒7的内壁滑动配合；L形杆件12通过安装支座14可水平滑动地定位在固定机座上(安装支座固定在固定机座上，安装支座上开设有水平设置的滑孔，L形杆件可左右滑动地定位在滑孔中)，并
且L形杆件右侧通过第一弹簧18与固定机座1右侧连接(第一弹簧的两端分别与L形杆件以及固定机座连接)。圆筒7穿套在异形轴6上并且与异形轴同轴布置，圆筒沿异形轴轴线移动时正好与所述的小滚轮23滑动配合；圆筒7上端与L形杆件12左端焊接连接，能够在L形杆件带动下沿着异形轴轴线移动。所述U形槽19中还安装着第二弹簧13，该第二弹簧可对置入U形槽中的绳索进行顶压。
[0029]此外，异形轴上开设有第一矩形孔6
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2和第二矩形孔6
‑
3；绳索缠绕在异形轴上并且绳索一端的绳头上具有一个打结形成的绳结，绳结直径小于异形轴的内腔直径以及其上的两个矩形孔，但大于U形槽19
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1的宽度；使得缠绕在异形轴上的绳索绳头还能通过第一矩形孔进入异形轴空腔，然后从第二矩形孔出来置入U形槽19
‑
1中。
[0030]固定机座1上开设有长槽16，可调整支座5通过螺栓安装在长槽中(参见图4)，可通过与长槽16配合的螺栓调整该支座的安装位置，进而调整第三弹簧4的预紧力。所述第三弹簧4位于可调整支座5与第二L形支座3之间，其中，第三弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置，包括设置在无人机机身的固定机座(1)；其特征在于：所述紧急脱离结构包括间隔距离设置在固定机座上的两个U形钣金件、分别可活动地一一插嵌定位在两个U形钣金件上的两个L形支座、通过可调结构定位在固定机座上且通过弹簧施力于所述L形支座的可调整支座(5)、可活动地定位在两个L形支座上以缠绕绳索的异形轴(6)、制作在所述异形轴上以用于卡嵌所述绳索一端绳头的卡嵌结构、通过安装支座(14)可水平移动地定位在固定机座上且一端连接圆筒(7)而另一端受到一弹簧施压的L形杆件(12)、同轴布置且固定于所述异形轴的一端的圆盘形摩擦片(8)、固定于所述固定机座且与所述圆盘形摩擦片摩擦配合的U形摩擦片(9)、固定于所述固定机座且通过轴孔结构驱动所述异形轴的电机(10)。2.根据权利要求1所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置，其特征在于：所述两个L形支座与对应U形钣金件的插嵌方向相同以利于紧急情况时的脱离。3.根据权利要求2所述的带有紧急脱离结构的无人机投放装置，其特征在于：所述可调结构包括开设在固定机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱长龙，马锃宏，杜小强，刘宁俊，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：