一种泊车时间估计方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种泊车时间估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法，包括：当记忆泊车辅助功能开启时，响应于在第一用户界面中选择目标泊车路线的用户操作，获取该目标泊车路线的使用次数；根据该使用次数和该目标泊车路线，确定车辆完成本次泊车的估计时间，并在第二用户界面显示估计时间；控制车辆按照目标泊车路线行驶，根据车辆当前所处的泊车环境，确定车辆完成本次泊车的剩余时间，并在该第二用户界面显示所述剩余时间，用以实时显示车辆完成泊车的时间。用以实时显示车辆完成泊车的时间。用以实时显示车辆完成泊车的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车时间估计方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种泊车时间估计方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术发展，驾驶辅助功能在生活中得到了广泛应用，例如记忆泊车辅助功能(Home Automated Valet Parking assist，HAVP)。HAVP功能是在自动泊车功能的基础上，通过路线记忆、辅助驾驶等功能，实现更加全面、自动的停车场景应用。
[0003]在现有的泊车过程中，一般是在用户触发HAVP功能后，响应于在用户界面选择泊车路线的用户操作，控制车辆按照该泊车路线驶向目标车位，完成泊车。
[0004]实际的泊车环境存在多变性和复杂性，当用户想要知晓使用该HAVP功能完成泊车的具体时间，来确定是否使用该HAVP功能时；或者在按照泊车路线行驶，当用户想要完成本次泊车的剩余时间，来确定是否结束该HAVP功能时，目前的HAVP功能还无法实现，从而降低了用户的便利性。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种泊车时间估计方法，用以实时显示车辆完成泊车的时间。
[0006]第一方面，提供一种泊车时间估计方法，包括：
[0007]当记忆泊车辅助功能开启时，响应于在第一用户界面中选择目标泊车路线的用户操作，获取所述目标泊车路线的使用次数；根据所述使用次数和所述目标泊车路线，确定车辆完成本次泊车的估计时间，并在第二用户界面显示所述估计时间；控制所述车辆按照所述目标泊车路线行驶，根据所述车辆当前所处的泊车环境，确定所述车辆完成本次泊车的剩余时间，并在所述第二用户界面显示所述剩余时间。
[0008]可选的，所述根据所述使用次数和所述目标泊车路线，确定车辆完成本次泊车的估计时间，包括：
[0009]当所述使用次数为第一次时，根据所述目标泊车路线的路径信息，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述使用次数大于所述第一次，且小于第一设定阈值时，根据所述车辆第一次使用所述目标泊车路线完成泊车的第一次估计时间，以及所述车辆第M次完成泊车的实际时间的平均值，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间，所述M为前一次的数值；或者当所述使用次数大于或等于所述第一设定阈值时，根据所述车辆前N次完成泊车的实际时间的平均值，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间，所述N为设定的整数值。
[0010]可选的，所述路径信息包括直线行驶路段、转弯行驶路段、坡道行驶路段、路口行驶路段、减速带行驶路段中的至少一种；
[0011]所述根据所述车辆的路径信息，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间，包括：
[0012]当所述路径信息为直线行驶路段时，根据所述直线行驶路段的直线距离，以及设
定的直线车速阈值和第一加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为转弯行驶路段时，根据所述转弯行驶路段的转弯距离，以及设定的转弯车速阈值和第二加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为坡道行驶路段时，根据所述坡道行驶路段的坡道距离，以及设定的坡道车速阈值和第三加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为路口行驶路段时，根据所述路口行驶路段的路口距离，以及设定的路口车速阈值和第四加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为减速带行驶路段时，根据所述减速带行驶路段的减速带距离，以及设定的减速带车速阈值和第五加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间。
[0013]可选的，所述根据所述车辆当前所处的泊车环境，确定所述车辆完成本次泊车的剩余时间，包括：
[0014]根据所述车辆当前所处的泊车环境，确定所述车辆前方是否存在障碍物信息；若是，则响应于刹停所述车辆，根据所述障碍物信息、所述车辆当前所处的地理位置和所述目标泊车路线的使用次数，确定所述车辆完成本次泊车的剩余时间；若否，则根据所述车辆当前所处的地理位置、所述目标泊车路线的使用次数，确定所述车辆完成本次泊车的剩余时间。
[0015]可选的，所述根据所述障碍物信息、所述车辆当前所处的地理位置和所述目标泊车路线的使用次数，确定所述车辆完成本次泊车的剩余时间之后，还包括：
[0016]对所述障碍物信息进行识别，确定所述车辆通过所述障碍物信息的绕障时间；根据所述剩余时间和所述绕障时间，更新所述车辆完成本次泊车的估计时间；若更新后的估计时间，超过基于候选泊车路线和所述绕障时间计算得到的第二估计时间，则弹出第三用户界面；其中，所述第三用户界面包括用于指示是否按照所述目标泊车路线继续行驶的提示信息，以及所述候选泊车路线的选择按钮。
[0017]第二方面，提供一种泊车时间估计装置，包括：
[0018]获取模块，用于当记忆泊车辅助功能开启时，响应于在第一用户界面中选择目标泊车路线的用户操作，获取所述目标泊车路线的使用次数；
[0019]处理模块，用于根据所述使用次数和所述目标泊车路线，确定车辆完成本次泊车的估计时间，并指示显示模块在第二用户界面显示所述估计时间；以及用于控制所述车辆按照所述目标泊车路线行驶，根据所述车辆当前所处的泊车环境，确定所述车辆完成本次泊车的剩余时间，并指示所述显示模块在所述第二用户界面显示所述剩余时间；
[0020]显示模块，用于根据所述处理模块的指示，在所述第二用户界面显示所述估计时间，以及所述剩余时间。
[0021]可选的，所述处理模块，具体用于：
[0022]当所述使用次数为第一次时，根据所述目标泊车路线的路径信息，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述使用次数大于所述第一次，且小于第一设定阈值时，根据所述车辆第一次使用所述目标泊车路线完成泊车的第一次估计时间，以及所述车辆第M次完成泊车的实际时间的平均值，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间，所述M为前一次的数值；或者当所述使用次数大于或等于所述第一设定阈值时，根据所述车辆前N次完成泊车的实际时间的平均值，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间，所述N为设定的整数
值。
[0023]可选的，所述路径信息包括直线行驶路段、转弯行驶路段、坡道行驶路段、路口行驶路段、减速带行驶路段中的至少一种；所述处理模块，具体用于：
[0024]当所述路径信息为直线行驶路段时，根据所述直线行驶路段的直线距离，以及设定的直线车速阈值和第一加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为转弯行驶路段时，根据所述转弯行驶路段的转弯距离，以及设定的转弯车速阈值和第二加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为坡道行驶路段时，根据所述坡道行驶路段的坡道距离，以及设定的坡道车速阈值和第三加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为路口行驶路段时，根据所述路口行驶路段的路口距离，以及设定的路口车速阈值和第四加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为减速带行驶路段时，根据所述减速带行驶路段的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车时间估计方法，其特征在于，包括：当记忆泊车辅助功能开启时，响应于在第一用户界面中选择目标泊车路线的用户操作，获取所述目标泊车路线的使用次数；根据所述使用次数和所述目标泊车路线，确定车辆完成本次泊车的估计时间，并在第二用户界面显示所述估计时间；控制所述车辆按照所述目标泊车路线行驶，根据所述车辆当前所处的泊车环境，确定所述车辆完成本次泊车的剩余时间，并在所述第二用户界面显示所述剩余时间。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述使用次数和所述目标泊车路线，确定车辆完成本次泊车的估计时间，包括：当所述使用次数为第一次时，根据所述目标泊车路线的路径信息，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述使用次数大于所述第一次，且小于第一设定阈值时，根据所述车辆第一次使用所述目标泊车路线完成泊车的第一次估计时间，以及所述车辆第M次完成泊车的实际时间的平均值，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间，所述M为前一次的数值；或者当所述使用次数大于或等于所述第一设定阈值时，根据所述车辆前N次完成泊车的实际时间的平均值，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间，所述N为设定的整数值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路径信息包括直线行驶路段、转弯行驶路段、坡道行驶路段、路口行驶路段、减速带行驶路段中的至少一种；所述根据所述车辆的路径信息，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间，包括：当所述路径信息为直线行驶路段时，根据所述直线行驶路段的直线距离，以及设定的直线车速阈值和第一加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为转弯行驶路段时，根据所述转弯行驶路段的转弯距离，以及设定的转弯车速阈值和第二加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为坡道行驶路段时，根据所述坡道行驶路段的坡道距离，以及设定的坡道车速阈值和第三加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为路口行驶路段时，根据所述路口行驶路段的路口距离，以及设定的路口车速阈值和第四加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间；或者当所述路径信息为减速带行驶路段时，根据所述减速带行驶路段的减速带距离，以及设定的减速带车速阈值和第五加权因子，确定所述车辆完成本次泊车的估计时间。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前所处的泊车环境，确定所述车辆完成本次泊车的剩余时间，包括：根据所述车辆当前所处的泊车环境，确定所述车辆前方是否存在障碍物信息；若是，则响应于刹停所述车辆，根据所述障碍物信息、所述车辆当前所处的地理位置和所述目标泊车路线的使用次数，确定所述车辆完成本次泊车的剩余时间；若否，则根据所述车辆当前所处的地理位置、所述目标泊车路线的使用次数，确定所述车辆完成本次泊车的剩余时间。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息、所述车辆当前所处的地理位置和所述目标泊车路线的使用次数，确定所述车辆完成本次泊车的剩余时间之后，还包括：
对所述障碍物信息进行识别，确定所述车辆通过所述障碍物信息的绕障时间；根据所述剩余时间和所述绕障时间，更新所述车辆完成本次泊车的估计时间；若更新后的估计时间，超过基于候选泊车路线和所述绕障时间计算得到的第二估计时间，则弹出第三用户界面；其中，所述第三用户界面包括用于指示是否按照所述目标泊车路线继续行驶的提示信息，以及所述候选泊车路线的选择按钮。6.一种泊车时间估计装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当记忆泊车辅助功能开启时，响应于在第一用户界面中选择目标泊车路线的用户操作，获取所述目标泊...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会娜，许东春，廖正凯，侯立升，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：