提供了一种平面运输装置(10)，其具有驱动表面(12)和至少一个第一平台(16)，所述第一平台(16)能够电磁耦合到所述驱动表面并能够平行于所述驱动表面移动，其中，所述平面运输装置包括用于布置有效负载(26)的有效负载空间(24)，所述平面运输装置包括能够相对于所述第一平台移动的惯性元件(30)，能够移动的所述惯性元件和所述有效负载空间相对于彼此定向成使得当所述第一平台减速时，由于所述惯性元件相对于所述第一平台在有效方向上的移动，所述惯性元件的动能的至少一部分能够被传递到所述有效负载空间。此外，本发明专利技术还涉及一种用于操作平面运输装置的方法。操作平面运输装置的方法。操作平面运输装置的方法。
【技术实现步骤摘要】
平面运输装置和操作平面运输装置的方法
[0001]本专利技术涉及一种平面运输装置，所述平面运输装置具有驱动表面并具有至少一个第一平台，所述第一平台可以电磁耦合到驱动表面并且可以平行于驱动表面移动，其中，所述平面运输装置包括用于布置有效负载的有效负载空间。
技术介绍
[0002]从WO 2020/243 814A1和DE 10 2020 127 012 A1已知具有电磁耦合的平台的平面运输装置。这种平台可以例如用作简单且灵活的运输主体以用于运输各种有效负载和/或它们可以具有带工作工具的工作装置。
[0003]为了运输有效负载，该有效负载被布置在平台的有效负载空间中，然后可以与平台一起在驱动表面之上移动。一旦平台已经到达驱动表面内的目的地，就应该可以从平台移除有效负载。
[0004]为此目的，WO 2020/243 814Al提出了一种如其图21所示的装置。该装置包括具有待移除的有效负载的第一平台。该装置包括具有抽吸元件的第二平台。在两个平台的相对定向之后，抽吸元件与有效负载接触，并且对有效负载施加部分真空。有效负载以这种方式被保持在抽吸元件上并且可以从第一平台移除。由于有效负载和抽吸元件分别布置在可移动平台上，因此该装置能够移除有效负载，而不管有效负载的位置如何。
[0005]上述装置的缺点在于，需要能量供应装置来生成用于操作抽吸装置的部分真空，并且需要导管系统来传递该部分真空，因此增加了这种装置的复杂性。特别是当能量供应位于驱动表面外部时，必须提供昂贵的导管系统的引导结构，以便能够利用抽吸元件在驱动表面内的任何地方施加部分真空。
[0006]WO 2020/243 814A1的图22中示出了从平台移除有效负载的另一种可能性。在该装置中，抽吸装置不布置在第二平台上，而是固定的。由于抽吸装置的电源可以直接布置在附近，因此这减少了对导管系统的需求。然而，为了移除有效负载，必须将承载有效负载的平台驱动到抽吸装置的活动区域中。因此，不管有效负载的位置如何地移除有效负载是不可能的。
[0007]WO 2020/243 814A1的上述两种装置中的缺点还在于，抽吸元件必须适应于有效负载的形状和/或尺寸。如果正在运输具有不同尺寸或几何特征的有效负载，则必须在附加的工作步骤中更换抽吸元件，或者需要具有不同抽吸元件的多个抽吸装置。
技术实现思路
[0008]由此出发，本专利技术所基于的问题是提出一种装置和一种方法，所述装置和方法使得能够从平台简单地移除多个不同的有效负载，而不管位置如何。
[0009]在上述类型的平面运输装置中，该问题通过以下方式得以解决：所述平面运输装置包括能够相对于第一平台移动的惯性元件，其中，能够移动的惯性元件和有效负载空间相对于彼此定向成使得当第一平台减速时，由于惯性元件相对于第一平台在有效方向上的
移动，所述惯性元件的动能的至少一部分能够被传递到有效负载空间。
[0010]由于惯性元件在第一平台上的布置，可以无限制地到达驱动表面的任何位置，并且在该位置处将惯性元件的动能至少部分地传递到有效负载空间。此外，由于惯性元件的偏转由平台的移动控制，因此可以利用所述装置的固有功能，即平台的移动性，从而提供结构简单的平面运输装置。特别地，由此不需要附加的致动器(诸如抽吸装置)。
[0011]考虑到有效负载放置在有效负载空间中，当第一平台减速时，惯性元件的动能被部分地传递到有效负载，并且有效负载从有效负载空间移除，特别是沿着惯性元件的有效方向移除。可以从有效负载空间移除具有不同形状和/或尺寸和/或不同材料的有效负载。
[0012]在一个优选实施例中，所述平面运输装置包括返回装置，所述返回装置将所述惯性元件沿与所述有效方向相反的方向移动。以这种方式，惯性元件在发生偏转之后返回到其原始的、未偏转的位置，并且可用于动能的另一次传递。所述返回装置例如可以被构造为弹簧元件，所述弹簧元件支撑在第一平台上并且连接到惯性元件，并且所述弹簧元件在与所述惯性元件的有效方向相反的方向上起作用。当然，这种返回装置需要仅提供相对小的回复力；因此，所述返回装置仅略微降低了惯性元件的可以用于逐出过程的动能。
[0013]特别优选地，所述第一平台包括用于引导惯性元件或中间元件的第一线性引导结构，所述中间元件用于放置惯性元件。所述线性引导结构使得能够特别简单地指定所述惯性元件的有效方向。特别地，当所述平台的移动方向平行于所述线性引导结构的延伸尺度定向时，所述惯性元件的动能的最大部分可以被传递到有效负载空间。
[0014]此外，优选的是，所述中间元件包括用于引导所述惯性元件的第二线性引导结构。由于所述第二线性引导结构，可以更灵活地控制所述惯性元件的有效方向。因此，例如，可以设置所述惯性元件的有效方向，所述有效方向部分地由所述中间元件沿着所述第一线性引导结构的移动方向和所述惯性元件沿着所述第二线性引导结构的移动方向组成。
[0015]一个优选实施例提出，所述第一线性引导结构沿着第一引导轴线延伸，所述第二线性引导结构沿着第二引导轴线延伸，并且所述第一引导轴线和所述第二引导轴线彼此垂直地定向。这提供了一种将所述惯性元件的最大量的动能传递到所述有效负载空间的简单方式，并且这可选地在两个相互垂直的方向中的一个上。
[0016]此外，优选的是，所述中间元件借助于旋转轴线可旋转地安装在所述第一平台上。由于所述旋转轴线，所述惯性元件在所述有效负载空间中的有效方向可以被控制，而不管平台的取向、特别是旋转如何。在所述旋转轴线偏离所述第一平台的重心的情况下，也可以通过所述第一平台的移动来影响所述中间元件的旋转位置。
[0017]特别地，优选的是，所述有效负载空间与所述至少一个第一平台相关联。以这种方式，所述惯性元件和所述有效负载空间可以一起通过所述第一平台在驱动表面内自由移动，并且特别地，可以将所述惯性元件的动能的至少一部分传递到所述有效负载空间，而不管位置如何。
[0018]尤其优选的是，所述惯性元件至少在初始状态下形成所述有效负载空间的至少部分边界。以这种方式，确保了所述惯性元件、所述有效负载空间和布置在所述有效负载空间中的有效负载的正确定向。由于空间上的接近，所述惯性元件的动能的特别大的部分可以被传递到所述有效负载空间和所述有效负载。布置在所述有效负载空间中的有效负载在所述平台的移动期间由所述惯性元件支撑，并且特别地，防止所述有效负载不希望地从所述
有效负载空间滑动。
[0019]一个优选实施例提出，所述有效负载空间与第二平台相关联，所述第二平台可以电磁耦合到驱动表面并且可以平行于驱动表面移动。通过将所述有效负载空间与所述第二平台相关联，所述有效负载的运输和移除可以彼此分开地实现。因此，可以想到的是，不同的有效负载由不具有任何惯性元件的第二平台运输，而所述有效负载的移除由具有所述惯性元件的第一平台完成。
[0020]此外，优选的是，所述惯性元件包括在所述有效方向上延伸的延伸区段，所述延伸区段至少在所述惯性元件的偏转状态下延伸出所述第一平台。以这种方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平面运输装置(10)，所述平面运输装置(10)具有驱动表面(12)并且具有至少一个第一平台(16)，所述第一平台(16)能够电磁耦合到所述驱动表面(12)并且能够平行于所述驱动表面(12)移动，其中，所述平面运输装置(10)包括用于布置有效负载(26)的有效负载空间(24)，其特征在于，所述平面运输装置(10)包括能够相对于所述第一平台(16)移动的惯性元件(30)，能够移动的所述惯性元件(30)和所述有效负载空间(24)相对于彼此定向成使得当所述第一平台(16)减速时，由于所述惯性元件(30)相对于所述第一平台(16)在有效方向(44)上的移动，所述惯性元件(30)的动能的至少一部分能够被传递到所述有效负载空间(24)。2.根据权利要求1所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述平面运输装置(10)包括返回装置(38)，所述返回装置(38)将所述惯性元件(30)沿与所述有效方向(44)相反的方向移动。3.根据前述权利要求中任一项所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述第一平台(16)包括用于引导所述惯性元件(30)或中间元件(46)的第一线性引导结构(28)，所述中间元件(46)用于放置所述惯性元件(30)。4.根据权利要求3所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述中间元件(46)包括用于引导所述惯性元件(30)的第二线性引导结构(50)。5.根据权利要求4所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述第一线性引导结构(28)沿着第一引导轴线(36)延伸，所述第二线性引导结构(50)沿着第二引导轴线(52)延伸，并且所述第一引导轴线(36)和所述第二引导轴线(52)彼此垂直地定向。6.根据权利要求3至5中任一项所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述中间元件(46)借助于旋转轴线(56)可旋转地安装在所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：星德科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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