一种光感测避障机构及扫地机器人制造技术

本申请提出一种光感测避障机构，应用于扫地机器人，扫地机器人包括本体及挡板，挡板设于本体的外侧，挡板与本体间隔设置，光感测避障机构包括：遮蔽组件，包括滑块、遮光单元以及弹性单元，滑块设于本体与挡板之间，滑块与挡板可分离地接触，滑块通过弹性单元与本体连接，滑块与遮光单元固定，以带动遮光单元发生位移；光感组件，设于本体，光感组件形成有光路，遮光单元与光感组件可活动地配合，使光路连通或断开。本申请还提供一种扫地机器人。本申请的挡板碰撞到障碍物体时，光感组件的光路被遮光单元遮断，以发出相关信号使扫地机器人停止前进或转向，从而实现扫地机器人的避障功能，增强使用寿命。增强使用寿命。增强使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种光感测避障机构及扫地机器人


[0001]本申请涉及扫地机器人
，尤其涉及一种光感测避障机构及扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，扫地机器人也进入千家万户，扫地机器人是一种智能家用电器，具有将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，且能够设定时间预约打扫，自行充电等功能，是现代家庭常用的家用电器。
[0003]现有的扫地机器人在工作过程中，由于周围环境较为复杂，所以在扫地机器人工作过程中，经常会撞到墙壁或者桌椅板凳等障碍物体。经常性的撞击会对扫地机器人造成不同程度的损坏，从而会降低扫地机器人的安全性能、缩短扫地机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种光感测避障机构及扫地机器人，以实现扫地机器人的避障功能，提高扫地机器人运行的安全性，增强扫地机器人的使用寿命。
[0005]本申请实施例提供一种光感测避障机构，应用于扫地机器人，所述扫地机器人包括本体及挡板，所述挡板设于所述本体的外侧，所述挡板与所述本体间隔设置，所述光感测避障机构包括：
[0006]遮蔽组件，包括滑块、遮光单元以及弹性单元，所述滑块设于所述本体与所述挡板之间，所述滑块与所述挡板可分离地接触，所述滑块通过所述弹性单元与所述本体连接，所述滑块与所述遮光单元固定，以带动所述遮光单元发生位移；
[0007]光感组件，设于所述本体，所述光感组件形成有光路，所述遮光单元与所述光感组件可活动地配合，使所述光路连通或断开。
[0008]于一实施例中，当所述挡板碰撞到障碍物体时，所述挡板抵接于所述滑块并推动所述滑块向靠近所述本体的方向运动，所述弹性单元被所述滑块压缩，所述滑块带动所述遮光单元靠近所述光感组件以遮断所述光路，所述光感组件根据所述光路被遮断的情形反馈相关信号，使所述扫地机器人停止前进或转向；当所述扫地机器人离开所述障碍物体后，所述挡板恢复原始位置，同时，处于压缩状态的所述弹性单元在恢复力的作用下使所述滑块恢复原始位置，所述滑块带动所述遮光单元远离所述光感组件，使所述光路恢复连通。
[0009]于一实施例中，所述本体设有一滑槽，所述滑块及所述弹性单元可活动地设于所述滑槽内，所述滑槽靠近所述遮光单元的一侧沿所述滑块的延伸方向间隔设有第一侧板、第二侧板，所述滑块与所述遮光单元通过一连接轴固定连接，所述连接轴部分设于所述第一侧板与所述第二侧板的间隔处。
[0010]于一实施例中，所述滑槽远离所述挡板的末端设有第三侧板，所述第三侧板与所述第一侧板固定连接，所述弹性单元的一端可活动地抵接于所述第三侧板上，所述弹性单元的另一端可活动抵接于所述滑块。
[0011]于一实施例中，所述光感组件包括光发射单元及光接收单元，所述光发射单元与
所述光接收单元间隔设置，所述光路由所述光发射单元发射至所述光接收单元，所述遮光单元可活动地设于所述光发射单元与所述光接收单元之间，以使所述光路连通或断开。
[0012]于一实施例中，所述光感组件设有光感测窗口，所述光发射单元与所述光接收单元位于所述光感测窗口向背的两侧；当所述遮光单元位于所述光感测窗口内时，所述光路被遮断；当所述遮光单元离开所述光感测窗口时，所述光路恢复连通。
[0013]于一实施例中，所述光感测避障机构还包括底板、连接件，所述底板可活动地设于所述本体的底部，所述底板上设有第一通孔，所述挡板靠近所述底板的一侧设有固定部，所述固定部上设有第二通孔，所述连接件贯穿所述第一通孔与所述第二通孔，以使所述底板固定于所述挡板。
[0014]于一实施例中，所述底板靠近所述本体的一侧设有一限位块，所述本体靠近所述底板的一侧设有凹槽，所述限位块可活动设于所述凹槽内。
[0015]本申请实施例还提供一种扫地机器人，包括如上述实施例所述的光感测避障机构、控制器，所述控制器与所述光感测避障机构的所述光感组件电连接，所述控制器根据所述光感组件反馈的信号发出控制信号，以控制所述扫地机器人停止前进或转向。
[0016]于一实施例中，所述扫地机器人还包括灰尘传感器、吸尘装置，所述灰尘传感器、所述吸尘装置与所述控制器电连接，所述灰尘传感器用于探测环境中的灰尘浓度并将所述灰尘浓度转换为相关信号反馈至所述控制器，以使所述控制器根据所述灰尘传感器反馈的相关信号控制所述吸尘装置对环境中的灰尘进行清理。
[0017]本申请实施例提供的光感测避障机构及扫地机器人，当挡板碰撞到障碍物体时，光感组件的光路被遮光单元遮断，以发出相关信号使扫地机器人停止前进或转向，从而实现扫地机器人的避障功能，可以提高扫地机器人运行的安全性，增强扫地机器人的使用寿命。
附图说明
[0018]图1是本申请一实施例的光感测避障机构的分解结构示意图。
[0019]图2是本申请一实施例的扫地机器人的结构示意图。
[0020]图3是图1所示的光感测避障机构的立体结构示意图。
[0021]图4是图1所示的光感测避障机构的局部分解结构示意图。
[0022]图5是图1所示的光感测避障机构的局部分解结构示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024]扫地机器人
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[0025]本体
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[0026]挡板
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120
[0027]光感测避障机构
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[0028]遮蔽组件
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[0029]滑块
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[0030]遮光单元
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[0031]弹性单元
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[0032]光感组件
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[0033]安装板
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[0034]固定柱
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[0035]固定孔
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[0036]滑槽
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[0037]第一侧板
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[0038]第二侧板
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[0039]连接轴
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光感测避障机构，应用于扫地机器人，所述扫地机器人包括本体及挡板，所述挡板设于所述本体的外侧，其特征在于，所述挡板与所述本体间隔设置，所述光感测避障机构包括：遮蔽组件，包括滑块、遮光单元以及弹性单元，所述滑块设于所述本体与所述挡板之间，所述滑块与所述挡板可分离地接触，所述滑块通过所述弹性单元与所述本体连接，所述滑块与所述遮光单元固定，以带动所述遮光单元发生位移；光感组件，设于所述本体，所述光感组件形成有光路，所述遮光单元与所述光感组件可活动地配合，使所述光路连通或断开。2.如权利要求1所述的光感测避障机构，其特征在于，当所述挡板碰撞到障碍物体时，所述挡板抵接于所述滑块并推动所述滑块向靠近所述本体的方向运动，所述弹性单元被所述滑块压缩，所述滑块带动所述遮光单元靠近所述光感组件以遮断所述光路，所述光感组件根据所述光路被遮断的情形反馈相关信号，使所述扫地机器人停止前进或转向；当所述扫地机器人离开所述障碍物体后，所述挡板恢复原始位置，同时，处于压缩状态的所述弹性单元在恢复力的作用下使所述滑块恢复原始位置，所述滑块带动所述遮光单元远离所述光感组件，使所述光路恢复连通。3.如权利要求1所述的光感测避障机构，其特征在于，所述本体设有一滑槽，所述滑块及所述弹性单元可活动地设于所述滑槽内，所述滑槽靠近所述遮光单元的一侧沿所述滑块的延伸方向间隔设有第一侧板、第二侧板，所述滑块与所述遮光单元通过一连接轴固定连接，所述连接轴部分设于所述第一侧板与所述第二侧板的间隔处。4.如权利要求3所述的光感测避障机构，其特征在于，所述滑槽远离所述挡板的末端设有第三侧板，所述第三侧板与所述第一侧板固定连接，所述弹性单元的一端可活动地抵接于所述第三侧板上，所述弹性单元的另一端可活动抵接于所述滑块。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张腾元，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：