使用空间本体来标识对象制造技术

在示例性过程中，获得布景的表示。基于该布景的该表示来检测第一对象，并且检索标识符集。响应于检测到该布景的该表示的改变，基于第一定义集来修改该标识符集。接收与该布景的该表示相关联的用户输入，并且基于所修改的标识符集来确定对应于该用户输入的用户意图。识符集来确定对应于该用户输入的用户意图。识符集来确定对应于该用户输入的用户意图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用空间本体来标识对象

技术介绍

[0001]1.相关申请的交叉引用
[0002]本申请涉及2021年3月1日提交的名称为“IDENTIFYING OBJECTS USING SPATIAL ONTOLOGY”的美国临时申请63/155,081号，该临时申请的内容据此全文以引用方式并入以用于所有目的。
2.

[0003]本公开整体涉及扩展现实，并且更具体地涉及用于使用一个或多个空间本体来标识对象的技术。
[0004]3.相关领域的描述
[0005]传统扩展现实环境可包括虚拟和物理对象的各种表示。观察该环境的用户可以不同方式与对象进行交互。

技术实现思路

[0006]本公开整体描述用于标识环境中的各种对象的技术。扩展现实环境提供使得用户能够与相应环境进行交互的平台。例如，用户可使用包括物理控制、语音命令、基于注视的操作等的方法来提供与环境中所描绘的物理或虚拟对象相关的输入。在使用语音命令的情况下，用户可提及环境中所描绘的各种对象，诸如家具、墙壁、器具或其他对象。然而，传统扩展现实系统并不具备高效地标识场景中的对象以便以有效方式响应用户请求的能力。例如，此类系统不包括一致的对象标识符集，更不用说定义对象和附加对象属性之间的关系的其他特质。因此，用于使用一个或多个空间本体的对象标识的改进系统是期望的。
[0007]根据一些实施方案，获得布景的表示。基于该布景的该表示来检测第一对象，并且检索标识符集。响应于检测到该布景的该表示的改变，基于第一定义集来修改该标识符集。接收与该布景的该表示相关联的用户输入，并且基于所修改的标识符集来确定对应于该用户输入的用户意图。
附图说明
[0008]图1A至图1B示出了在各种扩展现实技术中使用的示例性系统。
[0009]图2A至图2C描绘了用于使用一个或多个空间本体进行对象标识的示例性过程。
[0010]图3A至图3C描绘了用于使用一个或多个空间本体进行对象标识的示例性过程。
[0011]图4描绘了用于使用一个或多个空间本体进行对象标识的示例性过程。
具体实施方式
[0012]人们可在不使用电子设备的情况下感知物理环境或世界或与之交互。物理特征，诸如物理对象或表面，可包括在物理环境内。例如，物理环境可对应于具有物理建筑物、道路和车辆的物理城市。人们可通过各种手段诸如，嗅觉、视觉、味觉、听觉和触觉直接感知物
理环境或与之交互。这可与扩展现实(XR)环境形成对比，该XR环境可以是指人们可使用电子设备感知或与之交互的部分或全部模拟的环境。XR环境可包括虚拟现实(VR)内容、混合现实(MR)内容、增强现实(AR)内容等。使用XR系统，可跟踪人的物理运动或其表示的一部分，并且作为响应，可以符合至少一个自然法则的方式来改变XR环境中的虚拟对象的属性。例如，XR系统可检测用户的头部移动，并且以模拟声音和视图在物理环境中会如何改变的方式来调整呈现给用户的听觉和图形内容。在其他示例中，XR系统可检测呈现XR环境的电子设备(例如，膝上型计算机、平板电脑、移动电话等)的移动。因此，XR系统可以模拟声音和视图在物理环境中会如何改变的方式来调整呈现给用户的听觉和图形内容。在一些实例中，其他输入诸如物理运动的表示(例如，语音命令)可致使XR系统调整图形内容的属性。
[0013]众多类型的电子系统可允许用户感知XR环境或与之交互。不完全示例列表包括放置在用户的眼睛上的具有集成显示能力的镜片(例如，隐形眼镜)、抬头显示器(HUD)、基于投影的系统、可头戴式系统、具有集成显示技术的窗户或挡风玻璃、头戴式耳机/听筒、具有或不具有触觉反馈的输入系统(例如，手持式或可佩戴控制器)、智能电话、平板电脑、台式/膝上型计算机和扬声器阵列。可头戴式系统可包括不透明显示器和一个或多个扬声器。其他可头戴式系统可被配置为接收不透明外部显示器，诸如智能电话的显示器。可头戴式系统可使用一个或多个图像传感器来捕获物理环境的图像/视频，或者使用一个或多个麦克风来捕获物理环境的音频。替代不透明显示器，一些可头戴式系统可具有透明或半透明显示器。透明或半透明显示器可通过介质(诸如全息介质、光学波导、光学组合器、光学反射器、其他类似技术或它们的组合)向用户的眼睛引导代表图像的光。可使用各种显示技术，诸如硅基液晶、LED、uLED、OLED、激光扫描光源、数字光投影或它们的组合。在一些示例中，透明或半透明显示器可被选择性地控制成变得不透明。基于投影的系统可利用将图像投影到用户的视网膜上或者可将虚拟内容投影到物理环境中(诸如投影到物理表面上或者投影为全息图)的视网膜投影技术。
[0014]图1A和图1B描绘了用于各种扩展现实技术的示例性系统100。
[0015]如图1A所示，系统100包括设备100a。设备100a包括RF电路104、处理器102、存储器106、图像传感器108、触敏表面122、扬声器118、位置传感器116、麦克风112、取向传感器110和显示器120。这些部件任选地使用设备100a的通信总线150进行通信。
[0016]在一些示例中，基站设备(例如，计算设备，诸如远程服务器、移动设备或膝上型电脑)实现系统100的一些部件，并且第二设备(例如，头戴式设备)实现系统100的其他部件。在一些示例中，设备100a在基站设备或第二设备中实现。
[0017]如图1B所示，在一些示例中，系统100包括例如经由有线连接或无线连接进行通信的两个或更多个设备。第一设备100b(例如，基站设备)包括存储器106、RF电路104和处理器102。此类部件任选地使用设备100b的通信总线150进行通信。第二设备100c(例如，头戴式设备)包括部件，诸如RF电路104、处理器102、存储器106、图像传感器108、触敏表面122、扬声器118、位置传感器116、麦克风112、取向传感器110和显示器120。这些部件任选地使用设备100c的通信总线150进行通信。
[0018]系统100包括RF电路104。RF电路104任选地包括用于与网络(例如，互联网、无线网络(例如，诸如蜂窝网络和无线局域网(LAN))和/或内联网)和/或电子设备进行通信的电路。RF电路104任选地包括用于使用近场通信和/或近程通信(例如，)进行通信
的电路。
[0019]系统100包括处理器102和存储器106。处理器102包括一个或多个图形处理器、一个或多个通用处理器和/或一个或多个数字信号处理器。在一些示例中，存储器106是存储被配置为由处理器102执行以执行下述技术的计算机可读指令的一个或多个非暂态计算机可读存储介质(例如，随机存取存储器、闪存存储器)。
[0020]系统100包括图像传感器108。图像传感器108任选地包括用于检测来自物理环境的红外光的一个或多个红外(IR)传感器，例如，无源IR传感器或有源IR传感器。例如，有源IR传感器包括用于将红外光发射到物理环境中的IR发射器(例如，IR点发射器)。图像传感器108还任选地包括能够从物理环境获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：获得布景的表示；基于所述布景的所述表示来检测第一对象；检索标识符集；响应于检测到所述布景的所述表示的改变：基于第一定义集来修改所述标识符集；接收与所述布景的所述表示相关联的用户输入；以及基于所修改的标识符集来确定对应于所述用户输入的用户意图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标识符集包括与所检测到的第一对象相关联的描述性标识符，其中，所述描述性标识符标识所检测到的第一对象的类型。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述标识符集包括与所述描述性标识符相关联的父标识符，其中所述父标识符对应于对象类别。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述标识符集包括与所检测到的第一对象相关联的关系标识符，其中所述关系标识符标识检测到的第二对象，以及所述关系标识符标识所检测到的第一对象相对于所检测到的第二对象的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述标识所检测到的第一对象相对于所检测到的第二对象的所述位置取决于所获得的所述布景的表示的视角。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述标识符集包括与所检测到的第一对象相关联的关系标识符，其中所述关系标识符将所检测到的对象标识为包含在检测到的第二对象内。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述标识符集包括与所检测到的第一对象相关联的关系标识符，其中所述关系标识符将所检测到的第一对象标识为从检测到的第二对象生成。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述标识符集包括与所检测到的对象相关联的材料标识符，其中所述材料标识符标识所检测到的第一对象内包括的物质的类型。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述标识符集包括所检测到的第一对象的数值属性。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，包括：从所述布景的所述表示检测所检测到的第一对象的移动；以及基于所检测到的第一对象的所述移动来检测所述布景的所述表示的所述改变，其中，基于第一定义集来修改所述标识符集包括：通过修改定义所检测到的第一对象相对于检测到的第二对象的所述位置的位置值来修改与所检测到的第一对象相关联的关系标识符。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，包括：通过从所述布景的所述表示检测第二对象来检测所述布景的所述表示的改变；根据确定所述第二对象不与所述标识符集中的任何标识符相关联：
通过向所述标识符集添加以下项来修改所述标识符集：与所检测到的第二对象相关联的描述性标识符；与所检测到的第二对象相关联的关系标识符；以及与所检测到的第二对象相关联的材料标识符。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，包括：通过从所述布景的所述表示检测第二对象来检测所述布景的所述表示的改变；以及根据确定所述第二对象不与所述标识符集中的任何标识符相关联，通过以下方式来修改所述标识符集：获得所述第一定义集；以及将所检测到的第二对象标识为对应于所述第一定义集中包含的相应描述性标识符。13.根据权利要求12所述的方法，其中，将所检测到的第二对象标识为对应于所述第一定义集中包含的描述性标识符包括：将所检测到的第二对象标识为对应于对象配置文件，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：