本申请涉及一种输电线路舞动幅度检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在摄像机连续拍摄目标输电线路得到多个连续的待检测图像后，获取连续的待检测图像；提取待检测图像中的特征部件区域，提取特征部件区域中的特征点；确定多个待检测图像中，各特征点与目标输电线路之间的特征距离；根据相邻的待检测图像中特征距离的差值确定目标输电线路的舞动幅度。采用本方法能够基于图像实时检测输电线路舞动，具有较高的时效性；并能准确计算舞动幅度。动幅度。动幅度。
【技术实现步骤摘要】
输电线路舞动幅度检测方法、装置、设备和存储介质
[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种输电线路舞动幅度检测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]输电线路在运行过程中，受风和冰等气象因素影响，可能发生舞动现象。舞动过大可能导致跨越导线间隙不足，引发闪络甚至杆塔倒塌等安全事故。
[0003]传统技术中，用于检测输电线路舞动的方法包括：振动传感器检测法、超声波检测法、激光雷达检测法和电磁感应检测法。
[0004]然而，此类检测方法具有一定缺陷，如振动传感器检测法的部署成本较高，检测范围有限；超声波检测法的受环境噪声干扰较大，准确性受限；激光雷达检测法的成本高昂，易受天气条件影响；电磁感应检测法的受周围电磁环境干扰，误报率较高。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够安全准确检测输电线路舞动的输电线路舞动幅度检测方法、装置、设备和存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种输电线路舞动幅度检测方法。该方法包括：
[0007]在摄像机连续拍摄目标输电线路得到多个连续的待检测图像后，获取连续的待检测图像；
[0008]提取待检测图像中的特征部件区域，提取特征部件区域中的特征点；
[0009]确定多个待检测图像中，各特征点与目标输电线路之间的特征距离；
[0010]根据相邻的待检测图像中特征距离的差值确定目标输电线路的舞动幅度。
[0011]在其中一个实施例中，提取待检测图像中的特征部件区域，包括：
[0012]将待检测图像的各个像素点的像素值进行灰度级量化，得到每个像素点的灰度值；
[0013]根据各像素点的灰度值构建待检测图像的网络拓扑图；其中，各像素点作为网络拓扑图中的网络节点，各相邻像素点的连接线作为网络拓扑图中的初始网络边；
[0014]根据各像素点的灰度值确定各初始网络边的边权重；
[0015]将边权重小于预设权重阈值的初始网络边去除，得到多个终选网络边，连接相邻的终选网络边得到特征部件区域。
[0016]在其中一个实施例中，提取特征部件区域中的特征点，包括：
[0017]提取特征部件区域中的有效像素点；
[0018]将相邻的各有效像素点连接形成特征连通区域，提取特征连通区域中的各像素点作为特征点。
[0019]在其中一个实施例中，提取特征部件区域中的有效像素点，包括：
[0020]确定特征部件区域各像素点的预设灰度阈值；
[0021]对特征部件区域中的像素点进行迭代检索，将灰度值大于预设灰度阈值的像素点作为有效像素点。
[0022]在其中一个实施例中，通过对待检测图像进行深度估计，确定多个待检测图像中各特征点与目标输电线路的特征距离。
[0023]在其中一个实施例中，根据相邻的待检测图像中特征距离的差值确定目标输电线路的舞动幅度，包括：
[0024]根据相邻的待检测图像中特征距离的差值、摄像机的深度和摄像机的焦距，确定目标输电线路中相应线路段的实际位移距离；
[0025]根据实际位移距离确定目标输电线路的舞动幅度。
[0026]在其中一个实施例中，根据实际位移距离确定目标输电线路的舞动幅度，包括：
[0027]获取相邻的待检测图像拍摄时间间隔；
[0028]根据实际位移距离和时间间隔确定目标输电线路的舞动幅度。
[0029]第二方面，本申请还提供一种输电线路舞动幅度检测装置。该装置包括：
[0030]图像获取模块，用于在摄像机连续拍摄目标输电线路得到多个连续的待检测图像后，获取连续的待检测图像；
[0031]特征提取模块，用于提取待检测图像中的特征部件区域，提取特征部件区域中的特征点；
[0032]距离确定模块，用于确定多个待检测图像中，各特征点与目标输电线路之间的特征距离；
[0033]舞动幅度确定模块，用于根据相邻的待检测图像中特征距离的差值确定目标输电线路的舞动幅度。
[0034]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0035]在摄像机连续拍摄目标输电线路得到多个连续的待检测图像后，获取连续的待检测图像；
[0036]提取待检测图像中的特征部件区域，提取特征部件区域中的特征点；
[0037]确定多个待检测图像中，各特征点与目标输电线路之间的特征距离；
[0038]根据相邻的待检测图像中特征距离的差值确定目标输电线路的舞动幅度。
[0039]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0040]在摄像机连续拍摄目标输电线路得到多个连续的待检测图像后，获取连续的待检测图像；
[0041]提取待检测图像中的特征部件区域，提取特征部件区域中的特征点；
[0042]确定多个待检测图像中，各特征点与目标输电线路之间的特征距离；
[0043]根据相邻的待检测图像中特征距离的差值确定目标输电线路的舞动幅度。
[0044]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0045]在摄像机连续拍摄目标输电线路得到多个连续的待检测图像后，获取连续的待检测图像；
[0046]提取待检测图像中的特征部件区域，提取特征部件区域中的特征点；
[0047]确定多个待检测图像中，各特征点与目标输电线路之间的特征距离；
[0048]根据相邻的待检测图像中特征距离的差值确定目标输电线路的舞动幅度。
[0049]上述输电线路舞动幅度检测方法、装置、设备和存储介质，摄像机用于拍摄目标输电线路得到多个连续的待检测图像，获取摄像机得到的多个连续待检测图像。提取待检测图像中的特征部件区域，并提取特征部件区域中的特征点，特征点对应于目标输电线路的某一线路段。在确定各待检测图像中特征点与目标输电线路之间的特征距离，由于特征点对应于实际的目标输电线路，因此可以根据不同待检测图像中特征点的特征距离的差值确定实际的目标输电线路的舞动幅度。相较于传统振动传感器检测方法，本申请提供的检测方法中摄像头部署成本较低，且监测范围广。本申请提供的检测方法可基于图像实时检测输电线路舞动，具有较高的时效性；并能准确计算线路特征点的舞动幅度。
附图说明
[0050]图1为一个实施例中输电线路舞动幅度检测方法的应用环境图；
[0051]图2为一个实施例中输电线路舞动幅度检测方法的流程示意图；
[0052]图3为一个实施例中提取待检测图像的特征部件区域步骤的流程示意图；
[0053]图4为另一个实施例中提取特征部件区域中的特征点步骤的流程示意图；
[0054]图5为一个实施例中确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电线路舞动幅度检测方法，其特征在于，所述方法包括：在摄像机连续拍摄目标输电线路得到多个连续的待检测图像后，获取连续的所述待检测图像；提取所述待检测图像中的特征部件区域，提取所述特征部件区域中的特征点；确定多个所述待检测图像中，各所述特征点与所述目标输电线路之间的特征距离；根据相邻的待检测图像中所述特征距离的差值确定所述目标输电线路的舞动幅度；其中，所述提取所述待检测图像中的特征部件区域，包括：将所述待检测图像的各个像素点的像素值进行灰度级量化，得到每个像素点的灰度值；根据各像素点的灰度值构建所述待检测图像的网络拓扑图；其中，各像素点作为所述网络拓扑图中的网络节点，各相邻像素点的连接线作为所述网络拓扑图中的初始网络边；根据各像素点的灰度值确定各所述初始网络边的边权重；将边权重小于预设权重阈值的所述初始网络边去除，得到多个终选网络边，连接相邻的所述终选网络边得到所述特征部件区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述特征部件区域中的特征点，包括：提取所述特征部件区域中的有效像素点；将相邻的各所述有效像素点连接形成特征连通区域，提取所述特征连通区域中的各像素点作为所述特征点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述特征部件区域中的有效像素点，包括：确定所述特征部件区域各像素点的预设灰度阈值；对所述特征部件区域中的像素点进行迭代检索，将灰度值大于所述预设灰度阈值的像素点作为有效像素点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对所述待检测图像进行深度估计，确定多个所述待检测图像中各所述特征点与所述目标输电线路的特征距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻的待检测图像中所述特征距离的差值确定所述目标输电线路的舞动幅度，包括：根据相邻的待检测图像中所述特征距离的差值、所述摄像机的深度和所述摄像机的焦距，确定所述目标输电线路中相应线路段的实际位移距离；根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，韦杰，李鹏，田兵，林跃欢，张佳明，聂少雄，尹旭，刘胜荣，张伟勋，马俭，钟枚汕，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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