本发明专利技术公开了一种应用于大规模生产的自动化冷冻设备，通过温度传感器获取温度参数量，于表面成型模型中纳入主要的环境影响量，通过中心摄像头获取产品表面成型图像，点云处理后获取表面规整度，于表面成型模型中纳入当前表面影响度，获取当前原料的表面成型状态，数据接收单元数据处理后依据处理结果控制控制单元进行液氮喷淋冷冻，实现了自主化检测及操作，同时，本发明专利技术中提供的智能化控制方式集中处理了主要的影响量，相较于现有技术节约了成本，更加适合大规模设备的采用，解决了现有采用液氮进行冷冻的方式中需要对液氮的喷淋进行具体控制，同时又要对整体大型装置的建设成本进行考量的问题。成本进行考量的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于大规模生产的自动化冷冻设备
[0001]本专利技术涉及自动化生产的
，尤其涉及一种应用于大规模生产的自动化冷冻设备。
技术介绍
[0002]目前，冷源产品用户需求的提升和市场规模的增长给相关制造企业带来巨大机会，但生产效率和品控等问题制约中小工厂发展。
[0003]就冷源食品的冷冻阶段而言，传统技术常规的还是通过大型冷冻设备进行冷冻，此种方式冷冻效率低，同时能耗过高，采用液氮代替传统设备进行冷冻逐步成为大型冷冻设备的选择，而采用此种方式进行冷冻的过程中需要对液氮的喷淋进行具体控制，同时又要对整体大型装置的建设成本进行考量，这对现有大型冷冻设备生产厂家提出了更大的挑战。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有冷源食品冷冻方式存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术解决的技术问题是：解决现有采用液氮进行冷冻的方式中需要对液氮的喷淋进行具体控制，同时又要对整体大型装置的建设成本进行考量的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于大规模生产的自动化冷冻设备，包括以下部件：真空冷冻箱，所述真空冷冻箱四周均匀散射有一组液氮喷淋口，一组所述液氮喷淋口均通过管路连通入液氮槽，所述液氮槽中设置有数据接收单元及控制单元；质量检测部件，通过设置于所述真空冷冻箱内壁的传感器实时获取温度参数量，发送各表面成型状态数据至所述数据接收单元中，获取当前原料的表面成型状态，所述数据接收单元数据处理后依据处理结果控制所述控制单元进行液氮喷淋冷冻。
[0008]作为本专利技术所述的应用于大规模生产的自动化冷冻设备的一种优选方案，其中：所述传感器为温度传感器，实时获取所述真空冷冻箱中额定时间内的温度下降值，即为所述温度参数量。
[0009]作为本专利技术所述的应用于大规模生产的自动化冷冻设备的一种优选方案，其中：所述额定时间为0.1s。
[0010]作为本专利技术所述的应用于大规模生产的自动化冷冻设备的一种优选方案，其中：获取当前原料的表面成型状态具体为：温度传感器获取所述温度参数量；获取当前原料的表面平整度；构建表面成型模型，获取表面成型状态参数。
[0011]作为本专利技术所述的应用于大规模生产的自动化冷冻设备的一种优选方案，其中：获取当前原料的表面平整度具体包括：温度传感器中配置的中心摄像头获取产品表面成型
图像；获取所述产品表面成型图像对应的分布式点云数据；读取各相应点云数据，并进行带通滤波，分离成各冰晶状态点云分布图；搭建包括有图像通道和隐写分析通道的R
‑
FCN网络模型，将所述冰晶状态点云分布图输入至所述R
‑
FCN网络模型中进行特征提取，并将各自提取出的特征点云传输至服务器中；依据各自提取出的特征点云采用RANSAC方法拟合成平面；获取所述平面距离水平面的欧氏距离，所述欧式距离即定义为所述表面规整度。
[0012]作为本专利技术所述的应用于大规模生产的自动化冷冻设备的一种优选方案，其中：构建的所述表面成型模型具体为：
[0013][0014]其中，η为表面成型状态参数，α为温度参数量，β为表面规整度，s为额定时间，xdx为积分运算函数。
[0015]作为本专利技术所述的应用于大规模生产的自动化冷冻设备的一种优选方案，其中：所述数据接收单元数据处理后依据处理结果控制所述控制单元进行液氮喷淋冷冻具体为：当所述表面成型状态参数不大于1.97时，停止喷淋液氮；当所述表面成型状态参数大于1.97且小于2.85时，喷淋液氮单次喷淋量一次；当所述表面成型状态参数不小于2.85时，喷淋液氮单次喷淋量1.2次。
[0016]作为本专利技术所述的应用于大规模生产的自动化冷冻设备的一种优选方案，其中：喷淋液氮单次喷淋量参数具体为：0.15s内喷淋总量为0.5L。
[0017]本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种应用于大规模生产的自动化冷冻设备，通过温度传感器获取温度参数量，于表面成型模型中纳入主要的环境影响量，通过中心摄像头获取产品表面成型图像，点云处理后获取表面规整度，于表面成型模型中纳入当前表面影响度，获取当前原料的表面成型状态，数据接收单元数据处理后依据处理结果控制控制单元进行液氮喷淋冷冻，实现了自主化检测及操作，同时，本专利技术中提供的智能化控制方式集中处理了主要的影响量，相较于现有技术节约了成本，更加适合大规模设备的采用，解决了现有采用液氮进行冷冻的方式中需要对液氮的喷淋进行具体控制，同时又要对整体大型装置的建设成本进行考量的问题。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0021]就冷源食品的冷冻阶段而言，传统技术常规的还是通过大型冷冻设备进行冷冻，此种方式冷冻效率低，同时能耗过高，采用液氮代替传统设备进行冷冻逐步成为大型冷冻
设备的选择，而采用此种方式进行冷冻的过程中需要对液氮的喷淋进行具体控制，同时又要对整体大型装置的建设成本进行考量，这对现有大型冷冻设备生产厂家提出了更大的挑战。
[0022]故此，本专利技术提供一种应用于大规模生产的自动化冷冻设备，包括以下部件：
[0023]真空冷冻箱，真空冷冻箱四周均匀散射有一组液氮喷淋口，一组液氮喷淋口均通过管路连通入液氮槽，液氮槽中设置有数据接收单元及控制单元；
[0024]质量检测部件，通过设置于真空冷冻箱内壁的传感器实时获取温度参数量，发送各表面成型状态数据至数据接收单元中，获取当前原料的表面成型状态，数据接收单元数据处理后依据处理结果控制控制单元进行液氮喷淋冷冻。
[0025]具体的，传感器为温度传感器，实时获取真空冷冻箱中额定时间内的温度下降值，即为温度参数量。
[0026]具体的，额定时间为0.1s。
[0027]进一步的，获取当前原料的表面成型状态具体为：
[0028]温度传感器获取温度参数量；
[0029]获取当前原料的表面平整度；
[0030]构建表面成型模型，获取表面成型状态参数。
[0031]更进一步的，获取当前原料的表面平整度具体包括：
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于大规模生产的自动化冷冻设备，其特征在于，包括以下部件：真空冷冻箱，所述真空冷冻箱四周均匀散射有一组液氮喷淋口，一组所述液氮喷淋口均通过管路连通入液氮槽，所述液氮槽中设置有数据接收单元及控制单元；质量检测部件，通过设置于所述真空冷冻箱内壁的传感器实时获取温度参数量，发送各表面成型状态数据至所述数据接收单元中，获取当前原料的表面成型状态，所述数据接收单元数据处理后依据处理结果控制所述控制单元进行液氮喷淋冷冻。2.根据权利要求1所述的应用于大规模生产的自动化冷冻设备，其特征在于：所述传感器为温度传感器，实时获取所述真空冷冻箱中额定时间内的温度下降值，即为所述温度参数量。3.根据权利要求2所述的应用于大规模生产的自动化冷冻设备，其特征在于：所述额定时间为0.1s。4.根据权利要求3所述的应用于大规模生产的自动化冷冻设备，其特征在于，获取当前原料的表面成型状态具体为：温度传感器获取所述温度参数量；获取当前原料的表面平整度；构建表面成型模型，获取表面成型状态参数。5.根据权利要求4所述的应用于大规模生产的自动化冷冻设备，其特征在于，获取当前原料的表面平整度具体包括：温度传感器中配置的中心摄像头获取产品表面成型图像；获取所述产品表面成型图像对应的分布式点云数据；读取各相...
【专利技术属性】
技术研发人员：项欣，
申请(专利权)人：苏州可米可酷食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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