一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备，属于音圈马达领域；其中治具包括储料件、对位组件、推送装置；储料件中央设置对位组件，对位组件上方设置推送装置；储料件用于存储磁体组，中央设置的对位组件提供磁体的输送通道；对位组件上方设置的推送装置将对位组件输送通道内磁体推送至壳体内，从而将磁体置入壳体内；本申请提供的组装设备包括壳体放置工装、输送线、三轴移动机构；壳体放置工装用于阵列摆放多个壳体；输送线用于输送壳体放置工装；三轴移动机构设置于输送线上方；三轴移动机构上安装治具，能够驱动治具将磁体置入壳体放置工装上每个壳体内，完成磁体与壳体组装。与壳体组装。与壳体组装。

【技术实现步骤摘要】
一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备


[0001]本专利技术涉及音圈马达组装设备领域，特别涉及一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备。

技术介绍

[0002]如图1所示，是一种音圈马达磁体与壳体组装后的示意图，壳体内部先安装上弹片，之后四个角安装梯形磁体。磁体置入壳体四个角的组装过程需要一种高效的设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备，用于实现
技术介绍
中梯形磁体置入壳体四个角的组装过程。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：根据本公开的第一方面，本专利技术提供了一种音圈马达磁体与壳体组装用治具，该治具包括储料件、对位组件、推送装置；所述储料件中央设置对位组件，所述对位组件上方设置推送装置；所述储料件用于存储磁体组，中央设置的对位组件提供磁体的输送通道；所述对位组件上方设置的推送装置将对位组件输送通道内磁体推送至壳体内，从而将磁体置入壳体内。
[0005]进一步的，所述储料件上设有四个呈90
°
分布的、向中央对位组件延伸的物料储槽。
[0006]在本公开的一种示例性实施例中，所述储料件呈十字形，由位于中央的安装部和四周呈90
°
分布的储料部组成；安装部上表面中央设有第一安装槽，第一安装槽中央设有第一通孔；储料部上表面设有直线型物料储槽，物料储槽的一端与中央的第一安装槽连通；另一端贯穿储料部的外侧端面形成上料口。
[0007]进一步的，所述对位组件设有四条呈90
°
分布的横向输送通道；四条横向输送通道与四个物料储槽一一对应且连通；对位组件中央设有竖向输送通道，竖向输送通道的横截面呈正方形，与壳体的内腔大小相同或略小；四条横向输送通道分别延伸至竖向输送通道的四个角并与之连通；所述竖向输送通道中央设有向下延伸的定位柱体，定位柱体呈八棱柱状，其四个不相邻的侧面与四条横向输送通道正对，作为磁吸面，用于将物料储槽中的磁体组磁吸在表面；四个磁吸面在竖向输送通道的四个角限定出四个横截面呈三角形状的、竖向的三角输送通道，三角输送通道比梯形磁体略大，梯形磁体的长边面磁吸在磁吸面上，且能够沿着三角输送通道向下移动；所述定位柱体的底端超出储料件下表面，使得定位柱体的底端能够伸入壳体内抵在壳体顶面；所述定位柱体包括柱体上段和柱体下段，所述柱体上段采用能够磁吸磁体的金属材料制成；所述柱体下段采用不能磁吸磁体的材料制成。
[0008]进一步的，所述定位柱体的四个磁吸面在壳体内限定出位于壳体四个角的磁体放置空间。
[0009]在本公开的一种示例性实施例中，所述对位组件包括下支撑体、上支撑体、定位柱
体、定位柱安装架；所述下支撑体上表面上设有四条呈90
°
分布的直线型横向输送通道；下支撑体和上支撑体中央设有贯通的竖向输送通道；竖向输送通道中央安装定位柱体；所述定位柱体通过安装在上支撑体上表面的定位柱安装架悬空在竖向输送通道内。
[0010]进一步的，所述推送装置包括四根插针和驱动装置，四根插针与四个三角输送通道对应，可伸入三角输送通道内将横向输送通道与竖向输送通道连通处的磁石向下推送至壳体内；驱动装置驱动插针移动。
[0011]根据本公开的第二方面，本专利技术提供了一种组装设备，包括上述任一所述的治具，还包括壳体放置工装、输送线、三轴移动机构；所述壳体放置工装用于阵列摆放多个壳体；所述输送线用于输送壳体放置工装；三轴移动机构设置于输送线上方；三轴移动机构上安装治具，能够驱动治具在X、Y、Z三个方向上移动，使得治具中定位柱体的底端能够伸入壳体放置工装上每个壳体内，再通过治具上推送装置将磁体置入壳体放置工装上每个壳体内，完成磁体与壳体组装。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，所述壳体放置工装上表面阵列设置若干壳体卡位部，每个壳体卡位部由四周四个凸起围合成方形区域，壳体卡位部中间设置通孔；壳体卡位部内还设有多个磁铁槽，磁铁槽内用于安装磁铁，从而吸住壳体顶面。
[0013]在本公开的一种示例性实施例中，所述输送线包括支撑架、支撑架上设有两个相对设置的挡板，挡板中间设有两条平行设置的输送带；所述输送线配套设置定位装置，所述定位装置用于固定壳体放置工装，包括上压板、对位机构；上压板设有两块，安装在输送线两侧挡板上表面，并向两挡板中间延伸，能够遮盖壳体放置工装的两侧边缘；对位机构包括可升降的驱动器和其上安装的对位部件，对位部件的纵截面呈U型，包括两侧向上延伸的侧壁，两个侧壁顶面上设有斜向相对的两个凸柱，凸柱的位置与壳体放置工装对角位置设置的两个定位孔对应。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备，其中治具包括储料件、对位组件、推送装置；储料件中央设置对位组件，对位组件上方设置推送装置；储料件用于存储磁体组，中央设置的对位组件提供磁体的输送通道；对位组件上方设置的推送装置将对位组件输送通道内磁体推送至壳体内，从而将磁体置入壳体内；此外，本申请提供的组装设备还包括壳体放置工装、输送线、三轴移动机构；壳体放置工装用于阵列摆放多个壳体；输送线用于输送壳体放置工装；三轴移动机构设置于输送线上方；三轴移动机构上安装治具，能够驱动治具在X、Y、Z三个方向上移动，使得治具中定位柱体的底端能够伸入壳体放置工装上每个壳体内，再通过治具上推送装置将磁体置入壳体放置工装上每个壳体内，完成磁体与壳体组装。
附图说明
[0015]图1是本申请磁体和壳体组装后的状态图。
[0016]图2是本申请磁体和壳体的立体结构展示图。
[0017]图3是本申请治具的立体结构展示图。
[0018]图4是图3的仰视结构展示图。
[0019]图5是图3的结构爆炸图。
[0020]图6是本申请一种实施例中储料件的结构展示图。
[0021]图7是本申请储料件中央安装对位组件的结构展示图。
[0022]图8是本申请对位组件中央设置的竖向输送通道的结构展示图。
[0023]图9是本申请竖向输送通道中央设置向下延伸的定位柱体的结构展示图。
[0024]图10是图9的俯视图。
[0025]图11是本申请定位柱体的底端超出储料件下表面的结构展示图。
[0026]图12是本申请定位柱体的底端伸入壳体内的结构展示图。
[0027]图13是本申请治具与壳体组装时的状态图。
[0028]图14是本申请定位柱体分为上下两段的结构展示图。
[0029]图15是本申请提供的一种对位组件的立体结构展示图。
[0030]图16是图15的仰视图。
[0031]图17是图15的爆炸图。
[0032]图18是本申请定位柱体与定位柱安装架的连接结构示意图。
[0033]图19是本申请柱体上段和柱体下段拆解开的示意图。
[0034]图20是本申请柱体下段的底面结构展示图。
[0035]图21是本申请磁体在物料储槽、横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音圈马达磁体与壳体组装用治具，其特征在于，包括储料件（A）、对位组件（B）、推送装置（C）；所述储料件（A）中央设置对位组件（B），所述对位组件（B）上方设置推送装置（C）；所述储料件（A）用于存储磁体组，中央设置的对位组件（B）提供磁体的输送通道；所述对位组件（B）上方设置的推送装置（C）将对位组件（B）输送通道内磁体推送至壳体内，从而将磁体置入壳体内。2.根据权利要求1所述的音圈马达磁体与壳体组装用治具，其特征在于，所述储料件（A）上设有四个呈90
°
分布的、向中央对位组件（B）延伸的物料储槽（A201）。3.根据权利要求2所述的音圈马达磁体与壳体组装用治具，其特征在于，所述储料件（A）呈十字形，由位于中央的安装部（A1）和四周呈90
°
分布的储料部（A2）组成；安装部（A1）上表面中央设有第一安装槽（A101），第一安装槽（A101）中央设有第一通孔（A102）；储料部（A2）上表面设有直线型物料储槽（A201），物料储槽（A201）的一端与中央的第一安装槽（A101）连通；另一端贯穿储料部（A2）的外侧端面形成上料口（A202）。4.根据权利要求2所述的音圈马达磁体与壳体组装用治具，其特征在于，所述对位组件（B）设有四条呈90
°
分布的横向输送通道（B101）；四条横向输送通道（B101）与四个物料储槽（A201）一一对应且连通；对位组件（B）中央设有竖向输送通道（B3），竖向输送通道（B3）的横截面呈正方形，与壳体的内腔大小相同或略小；四条横向输送通道（B101）分别延伸至竖向输送通道（B3）的四个角并与之连通；所述竖向输送通道（B3）中央设有向下延伸的定位柱体（B5），定位柱体（B5）呈八棱柱状，其四个不相邻的侧面与四条横向输送通道（B101）正对，作为磁吸面（B501），用于将物料储槽（A201）中的磁体组磁吸在表面；四个磁吸面（B501）在竖向输送通道（B3）的四个角限定出四个横截面呈三角形状的、竖向的三角输送通道（B4），三角输送通道（B4）比梯形磁体略大，梯形磁体的长边面磁吸在磁吸面（B501）上，且能够沿着三角输送通道（B4）向下移动；所述定位柱体（B5）的底端超出储料件（A）下表面，使得定位柱体（B5）的底端能够伸入壳体内抵在壳体顶面；所述定位柱体（B5）包括柱体上段（B502）和柱体下段（B503），所述柱体上段（B502）采用能够磁吸磁体的金属材料制成；所述柱体下段（B503）采用不能磁吸磁体的材料制成。5.根据权利要求4所述的音圈马达磁体与壳体组装用治具，其特征在于，所述定位柱体（B5）的四个磁吸面（B501）在壳体内限定出位于壳体四个角的磁体放置空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锐林，郭延春，许德光，黄国平，李斌，幸帅超，姜学伟，王玉会，
申请(专利权)人：包头江馨微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：