本发明专利技术提供CT架台、CT架台的信号传输方法、CT装置及存储介质。能够实现结构简单、成本低廉、低功耗、数据传输稳定、数据传输速度快。CT架台，具备：旋转部，搭载X射线管球和检出器进行旋转；固定部，支撑所述旋转部；滑环，在所述旋转部和所述固定部之间进行电力传输以及基于电力线载波通信进行的通信信号的传输；参数确定部，根据所述通信信号被发送的时刻的CT架台旋转部的旋转速度、旋转角度，基于信道估计数据模型来确定与所述通信信号相应的实际的通信信道估计参数；以及信号传输控制部，进行控制，以便使用所述实际的通信信道估计参数进行所述通信信号的调制/解调，而进行所述通信信号的传输。信信号的传输。信信号的传输。
【技术实现步骤摘要】
CT架台、CT架台的信号传输方法、CT装置及存储介质
[0001]本公开涉及以利用滑环作为PLC通信媒介的CT架台、CT架台的信号传输方法、CT装置及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，医疗器械中有很多需要旋转的同时传输电力和信号的结构系统，在这样的系统中，滑环必不可少。滑环是能够应用在要求连续旋转的同时还要求从固定位置到旋转位置传输电力和信号的机电系统中的部件。在CT系统中，由于需要可靠地传输大功率电流、通讯信号及高速影像数字信号，因此对滑环的技术的复杂性和难度要求很高。通常，医疗系统中的滑环，在电流高低、转速快慢、占据空间大小等方面均有要求。
[0003]CT系统可以利用滑环作为PLC通信媒介，实现固定部和旋转部通信。PLC通信即电力载波通信(Power line Communication)。电力载波通信是指利用电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。
[0004]PLC的载波频率在2MHZ～80MHZ之间，其主要应用OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)技术实现通信。正交频分复用技术的基本思想是将数据流分解成若干个独立的低速比特流，从频域上说就是分成多个子载波，然后并行发送出去。OFDM技术中每个子载波对应一个频率信息，即载波传输的质量影响着通信质量。
[0005]在CT系统中，当架台高速旋转时，滑环就变成一个快速时变信道，每一时刻的信道参数是不同的，而任一时刻的信道都会存在噪声、多径效应和阻抗不匹配的影响，且任何一个时刻也都会对应一个实时的旋转角度θ，每个时刻所对应的旋转角度θ是由当前CT架台的旋转速度决定的。多径效应是由于滑环的尺寸与载波波长相当引起的；阻抗不匹配是由于滑环各个连接点存在反射产生；噪声影响大小取决于CT系统所处环境情况。这样，存在诸多干扰的时变信道会导致传输速度严重降低。
[0006]虽然目前针对时变信道已存在实时的自适应信道估计(Adaptive channel estimation)算法，但不能适用于CT系统的时变信道的特性。根据实时的自适应信道估计算法，发送端进行信号的调制时，利用信号发出时刻t1的信道估计参数进行调制，由于架台高速旋转，信号传输时刻t2实际经过的信道相对于t1时刻的信道已发生变化。当架台高速旋转时，就会导致t1和t2时刻对应的信道估计参数存在很大差异。因此，接收机对信号解调的准确度大大降低，这样由于基于实时的自适应信道估计算法的信道估计始终跟不上信道随时间而变化的速度，导致传输不稳定，传输速度严重下降。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于，提供一种结构简单、成本低廉、低功耗、数据传输稳定、数据传输速度快的CT架台、CT架台的信号传输方法、CT装置及存储介质。
[0008]用于解决技术问题的手段
[0009]本专利技术的实施方式的CT架台，具备：旋转部，搭载X射线管球和检出器进行旋转；固
定部，支撑所述旋转部；滑环，在所述旋转部和所述固定部之间进行电力传输以及基于电力线载波通信进行的通信信号的传输；参数确定部，根据所述通信信号被发送的时刻的CT架台旋转部的旋转速度、旋转角度，基于信道估计数据模型来确定与所述通信信号相应的实际的通信信道估计参数；以及信号传输控制部，进行控制，以便使用所述实际的通信信道估计参数进行所述通信信号的调制/解调，而进行所述通信信号的传输。
[0010]另外，本专利技术的实施方式的CT架台中，还具备模型获取部，该模型获取部通过非盲信道估计方法来获取所述信道估计数据模型。
[0011]另外，本专利技术的实施方式的CT架台中，所述模型获取部，所述模型获取部，在信号的发送端对所述通信信号插入已知的导频符号和/或序列，并在接收端提取导频符号和/或序列，进行信道估计运算而进行信道参数采集，基于采集到的信道参数获取所述信道估计数据模型。
[0012]另外，本专利技术的实施方式的CT架台中，所述模型获取部，在信号发送端发送已知的导频符号和/或序列，并在接收端提取导频符号和/或序列，进行信道估计运算而进行信道参数采集，基于采集到的信道参数获取所述信道估计数据模型。
[0013]另外，本专利技术的实施方式的CT架台中，在所述CT架台具有多种旋转速度的情况下，所述模型获取部针对所述多种旋转速度的每一种旋转速度，在间隔规定旋转角度的多个规定位置，来进行信道参数采集。
[0014]另外，本专利技术的实施方式的CT架台中，所述模型获取部，针对所述多种旋转速度的每一种旋转速度，在每个所述规定位置，进行规定次数以上的信道参数采集。
[0015]另外，本专利技术的实施方式的CT架台中，所述信道参数采集包括从所述固定部到所述旋转部的信道参数采集、以及从所述旋转部到所述固定部的信道参数采集。
[0016]另外，本专利技术的实施方式的CT架台中，所述信道估计数据模型，在所述CT架台出厂前被构建、在出厂后定期被更新。
[0017]另外，本专利技术的实施方式的CT架台中，在从所述固定部到所述旋转部进行通信信号的传输时，所述旋转角度通过设置在所述固定部的旋转编码器取得。
[0018]另外，本专利技术的实施方式的CT架台中，还具备测定部，在从所述旋转部到所述固定部进行通信信号的传输时，所述旋转角度通过所述测定部取得。
[0019]另外，本专利技术的实施方式的CT架台中，所述测定部是陀螺仪与加速度计的组合、双轴倾角传感器、或者编码器中的任一种。
[0020]另外，本专利技术的实施方式的CT装置，具备上述任一项所述的CT架台。
[0021]另外，本专利技术的实施方式的CT架台的信号传输方法，所述CT架台具备：旋转部，搭载X射线管球和检出器进行旋转；固定部，支撑所述旋转部；滑环，在所述旋转部和所述固定部之间进行电力传输以及基于电力线载波通信进行的通信信号的传输；所述CT架台的信号传输方法包括：参数确定步骤，根据所述通信信号被发送的时刻的CT架台旋转部的旋转速度、旋转角度，基于信道估计数据模型来确定与所述通信信号相应的实际的通信信道估计参数；以及信号传输控制步骤，进行控制，以便使用所述实际的通信信道估计参数进行所述通信信号的调制/解调，而进行所述通信信号的传输。
[0022]另外，本专利技术的实施方式的存储介质，以计算机可读取的方式存储有使上述任一项所述的CT架台执行如下处理的程序：参数确定处理，根据所述通信信号被发送的时刻的
CT架台旋转部的旋转速度、旋转角度，基于信道估计数据模型来确定与所述通信信号相应的实际的通信信道估计参数；以及信号传输控制处理，进行控制，以便使用所述实际的通信信道估计参数进行所述通信信号的调制/解调，而进行所述通信信号的传输。
[0023]专利技术的效果
[0024]通过上述本专利技术的实施方式的CT架台、CT架台的信号传输方法、CT装置及存储介质，能够实现结构简单、成本低廉、低功耗、数据传输稳定、数据传输速度快。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的第一实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CT架台，具备：旋转部，搭载X射线管球和检出器进行旋转；固定部，支撑所述旋转部；滑环，在所述旋转部和所述固定部之间进行电力传输以及基于电力线载波通信进行的通信信号的传输；参数确定部，根据所述通信信号被发送的时刻的CT架台旋转部的旋转速度、旋转角度，基于信道估计数据模型来确定与所述通信信号相应的实际的通信信道估计参数；以及信号传输控制部，进行控制，以便使用所述实际的通信信道估计参数进行所述通信信号的调制/解调，而进行所述通信信号的传输。2.根据权利要求1所述的CT架台，还具备模型获取部，该模型获取部通过非盲信道估计方法来获取所述信道估计数据模型。3.根据权利要求2所述的CT架台，所述模型获取部，在信号的发送端对所述通信信号插入已知的导频符号和/或序列，并在接收端提取导频符号和/或序列，进行信道估计运算而进行信道参数采集，基于采集到的信道参数获取所述信道估计数据模型。4.根据权利要求2所述的CT架台，所述模型获取部，在信号发送端发送已知的导频符号和/或序列，并在接收端提取导频符号和/或序列，进行信道估计运算而进行信道参数采集，基于采集到的信道参数获取所述信道估计数据模型。5.根据权利要求3或4所述的CT架台，在所述CT架台具有多种旋转速度的情况下，所述模型获取部针对所述多种旋转速度的每一种旋转速度，在间隔规定旋转角度的多个规定位置，来进行信道参数采集。6.根据权利要求5所述的CT架台，所述模型获取部，针对所述多种旋转速度的每一种旋转速度，在每个所述规定位置，进行规定次数以上的信道参数采集。7.根据权利要求3或4所述的CT架台，所述信道参数采集包括从所述固定部到所述旋转部的信道参数采集、以及从所述旋转部到所述固定部的信道参数采集。8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞宇，迟秀秀，
申请(专利权)人：佳能医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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