一种多工位钻孔机床制造技术

本发明专利技术涉及一种多工位钻孔机床，包括机架、工作台面、上下料机械手、显示器、钻孔单元和工装单元；在机架上设置有工作台面，工作台面上设置有工装单元，工装单元沿着Y轴负方向一侧的工作台面上沿着X轴方向均匀的设置有至少一个钻孔单元，工装单元沿着Y轴正方向一侧的工作台面上沿着X轴方向均匀的设置有至少两个上下料机械手，在工作台面沿着X轴正方向的一侧安装有显示器。本发明专利技术在工装单元一侧的工作台面上配备有多个钻孔单元，可以同时对产品上多个位置进行钻孔处理，或同时对多个产品进行钻孔处理，提高产品的加工效率。提高产品的加工效率。提高产品的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位钻孔机床


[0001]本专利技术涉及机床加工相关
，尤其涉及一种多工位钻孔机床。

技术介绍

[0002]数控钻孔机床是模具制造或其他金属加工行业的常用设备之一，通常用于对金属胚料进行精密钻孔加工。数控机床是要求加工精度很高的设备，数控钻孔机床为达到高精度要求通常采用深孔钻方式。深孔钻可加工取得精准的直径尺寸、高真圆度和高垂直度的圆孔。在机械加工中通常把孔深与孔径之比大于6的孔称为深孔。
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为CN218836131U，公开了一种机械钻孔机床，包括固定连接在承接板一侧的支板和通过螺栓连接在滑块上表面可拆卸的限位板，所述支板的内壁卡接有可升降的升降杆，所述升降杆的一侧固定连接有可限位的延伸杆，所述延伸杆的内壁卡接有可滑动的滑板，所述限位板的内壁通过螺栓连接有可拆卸的电机，所述电机的输出端花键连接有可转动的转柱。该机械钻孔机床，通过承接板、升降杆和滑板的设置，施工人员可以将需要打孔的器具放置在承接板的上表面，承接板对器具的承接作用较好，施工人员调节升降杆在支板内部的高度，可以对钻孔的高度进行调节，通过调节滑板在延伸杆内部的距离可以对钻孔位置进行改变。
[0004]综上所述，现有技术中存在的问题在于：现有的钻孔机床一般是单个钻孔机的结构设置，并将待加工的产品定位在工作台面上，加工的效率较差；且在产品加工后需要打磨的话，需要配备另外的打磨机床；此外，产品的上下料还需要配备另外的机械手进行辅助上下料处理，操作繁琐。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种多工位钻孔机床，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种多工位钻孔机床。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种多工位钻孔机床，包括机架、工作台面、上下料机械手、显示器、钻孔单元和工装单元；
[0009]在机架上设置有工作台面，工作台面上设置有工装单元，工装单元沿着Y轴负方向一侧的工作台面上沿着X轴方向均匀的设置有至少一个钻孔单元，工装单元沿着Y轴正方向一侧的工作台面上沿着X轴方向均匀的设置有至少两个上下料机械手，在工作台面沿着X轴正方向的一侧安装有显示器。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，上下料机械手包括上下料X轴气缸、上下料X轴移动架、上下料Z轴移动架、上下料Y轴气缸、上下料Y轴气缸板、上下料Z轴气缸架、上下料Z轴气缸和两个夹爪，安装在工作台面上的上下料X轴气缸可驱动上下料X轴移动架在工作台面上的上下料X轴导轨上沿着X轴方向移动，上下料X轴移动架上安装有上下料Z轴气缸架，上下料Z轴
气缸架顶部的上下料Z轴气缸可驱动下方的上下料Z轴移动架沿着Z轴方向移动，上下料Z轴移动架上安装有上下料Y轴气缸板，上下料Y轴气缸板沿着Y轴正方向的一侧安装有上下料Y轴气缸，上下料Y轴气缸可通过凸轮传动机构与沿着Y轴负方向一侧的两个夹爪相连接并使得两个夹爪在朝向Y轴负方向一侧移动的过程中朝向中间一侧靠拢。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，在上下料X轴移动架沿着X轴方向两侧的工作台面上均安装有限位架，在凸轮传动机构外侧的上下料Y轴气缸板上盖合有夹爪盖板。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，钻孔单元包括钻孔立架、钻孔升降机构、钻孔机移动架和钻孔机，钻孔立架安装在工作台面上，钻孔立架顶部的钻孔升降机构可驱动下方的钻孔机安装架在安装在钻孔立架上的钻孔机安装架Z轴导轨上沿着Z轴方向移动，钻孔机安装架上安装有钻孔机。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，工装单元包括工装X轴驱动机构和工装组件，安装在工作台面上沿着X轴正方向一侧的工装X轴驱动机构可驱动工装组件在工装X轴导轨上沿着X轴方向移动。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，工装组件包括工装基板、工装顶板、夹紧气缸和夹紧杆，工装基板上安装有工装顶板，工装顶板上的中间位置设置有定位腔体，工装顶板下方四周的工装基板上均安装有夹紧气缸，夹紧气缸可通过夹紧推动板驱动位于工装顶板内的夹紧杆朝向内侧的定位腔体移动。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，在工装顶板上的一侧还安装有视觉传感器。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，在工作台面沿着X轴负方向一侧的机架还安装有打磨单元，打磨单元包括打磨头、打磨立架、打磨头移动架、打磨电机和打磨升降气缸，打磨立架沿着Z轴方向安装在机架上，打磨立架底部的打磨升降气缸可驱动上方的打磨头移动架沿着Z轴方向在打磨立架上移动，打磨头移动架上的打磨电机可驱动上方的打磨头旋转运动。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，在打磨立架一侧的机架上安装有料仓基板，料仓基板上安装有料仓，打磨立架和料仓之间的料仓基板上安装有朝向底部的料仓一侧倾斜的落料架，安装在料仓基板上的Y轴滑台通过支撑架可驱动上方的落料架沿着Y轴方向移动。
[0018]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
[0019]本专利技术在工装单元一侧的工作台面上配备有多个钻孔单元，可以同时对产品上多个位置进行钻孔处理，或同时对多个产品进行钻孔处理，提高产品的加工效率；
[0020]本专利技术通过至少两个上下料机械手的结构设置，可以同时实现产品的上下料处理，提高产品的加工节拍；
[0021]本专利技术通过打磨单元的结构设置，可以方便对钻孔后的产品进行打磨处理；
[0022]本专利技术加工后的产品可通过上下料机械手、落料架和料仓的配合，使得产品最终放置在料仓内；
[0023]本专利技术的产品定位在定位腔体内后，可通过四周的夹紧杆进行四周夹紧定位，保证产品在加工时不会发生位置偏移。
[0024]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本专利技术一种多工位钻孔机床的结构示意图；
[0027]图2是图1的俯视图；
[0028]图3是图1中上下料机械手、钻孔单元、工装单元处的结构示意图；
[0029]图4是图3中其中一个上下料机械手的结构示意图；
[0030]图5是图4中去除夹爪盖板后的结构示意图；
[0031]图6是图3中钻孔单元的结构示意图；
[0032]图7是图3中工装单元的结构示意图；
[0033]图8是图7中工装组件的结构示意图；
[0034]图9是图1中打磨单元的结构示意图。
[0035]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0036]机架1、工作台面2、上下料机械手3、显示器4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位钻孔机床，包括机架(1)、工作台面(2)、上下料机械手(3)、显示器(4)、钻孔单元(5)和工装单元(6)；其特征在于：在所述机架(1)上设置有工作台面(2)，所述工作台面(2)上设置有工装单元(6)，所述工装单元(6)沿着Y轴负方向一侧的工作台面(2)上沿着X轴方向均匀的设置有至少一个钻孔单元(5)，所述工装单元(6)沿着Y轴正方向一侧的工作台面(2)上沿着X轴方向均匀的设置有至少两个上下料机械手(3)，在所述工作台面(2)沿着X轴正方向的一侧安装有显示器(4)。2.如权利要求1所述的一种多工位钻孔机床，其特征在于，所述上下料机械手(3)包括上下料X轴气缸(8)、上下料X轴移动架(9)、上下料Z轴移动架(10)、上下料Y轴气缸(11)、上下料Y轴气缸板(12)、上下料Z轴气缸架(15)、上下料Z轴气缸(16)和两个夹爪(18)，安装在所述工作台面(2)上的上下料X轴气缸(8)可驱动上下料X轴移动架(9)在工作台面(2)上的上下料X轴导轨(13)上沿着X轴方向移动，所述上下料X轴移动架(9)上安装有上下料Z轴气缸架(15)，所述上下料Z轴气缸架(15)顶部的上下料Z轴气缸(16)可驱动下方的上下料Z轴移动架(10)沿着Z轴方向移动，所述上下料Z轴移动架(10)上安装有上下料Y轴气缸板(12)，所述上下料Y轴气缸板(12)沿着Y轴正方向的一侧安装有上下料Y轴气缸(11)，所述上下料Y轴气缸(11)可通过凸轮传动机构与沿着Y轴负方向一侧的两个夹爪(18)相连接并使得两个夹爪(18)在朝向Y轴负方向一侧移动的过程中朝向中间一侧靠拢。3.如权利要求2所述的一种多工位钻孔机床，其特征在于，在所述上下料X轴移动架(9)沿着X轴方向两侧的工作台面(2)上均安装有限位架(14)，在凸轮传动机构外侧的上下料Y轴气缸板(12)上盖合有夹爪盖板(17)。4.如权利要求1所述的一种多工位钻孔机床，其特征在于，所述钻孔单元(5)包括钻孔立架(19)、钻孔升降机构(20)、钻孔机移动架(21)和钻孔机(24)，所述钻孔立架(19)安装在工作台面(2)上，所述钻孔立架(19)顶部的钻孔升降机构(20)可驱动下方的钻孔机安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继梅，李瑞芳，周玉涛，杨虎，
申请(专利权)人：萨福智能科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：