多头高速贴标机及运行方法技术

本发明专利技术公开了一种多头高速贴标机及运行方法，包括由翻转机组，及分别设置于翻转机组两侧的第一贴装机组和第二贴装机组构成的机组主体，机组主体中部，及一侧设有用于运料的运料线体，翻转机组包括翻转机构，及设置于翻转机构上方的四轴机器人，用于与翻转机构上的料盘伸缩对接，翻转机构动作为竖向翻转，第一贴装机组及第二贴装机组内均设有多头模组，及位于第一贴装机组及第二贴装机组一侧的入料位，多头模组包括安装座，及各取料头，运料线体两端分别为第一上下料位及第二上下料位，一上下料位及第二上下料位之间设有传送带，传送带上设有载料治具。本发明专利技术具备自动化生产效率高，整体贴装加工流程简洁有效，检测模组集中便于管理。便于管理。便于管理。

【技术实现步骤摘要】
多头高速贴标机及运行方法


[0001]本专利技术涉及贴标设备及控制领域，特别涉及一种多头高速贴标机及运行方法。

技术介绍

[0002]贴标机是一种自动给产品贴标签的机械，被广泛应用在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜。现有技术中采用的贴标机为传统的直线式线体，配合单工位贴标头进行作业，且在贴装机组及运料机组两侧还专门配备有检测、分料等工位，多个功能机组融合在一起，使整个贴标线体庞杂。此外，目前的贴标设备不具备多个轴向的翻转机构，需要通过多台单轴向的翻转设备进行二次甚至三次翻转才能进行贴标作业，而对于需要进行翻转的磁性膜片，还需要专门的定位治具来实现翻转防掉落功能。
[0003]有鉴于此，本技术方案提出一种多头高速贴标机及运行方法，它采用多贴标头组成的可替换拆卸式贴标模组，提升了贴标效率，且具备多轴向的翻转机构，及直接集成于载料治具上的防掉落机构，再配合可进行上下料及补料的环绕线体，使整个贴标机组体积减少，各个机组排列明确，运行过程简练，功能集成完善，自动化生产效率提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的主要目的在于提供一种多头高速贴标机及运行方法，具备自动化生产效率高，整体贴装加工流程简洁有效，检测模组集中便于管理。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种多头高速贴标机及运行方法，包括由翻转机组，及分别设置于所述翻转机组两侧的第一贴装机组和第二贴装机组构成的机组主体，所述机组主体中部，及一侧设有用于运料的运料线体，
[0006]所述翻转机组包括翻转机构，及设置于所述翻转机构上方的四轴机器人，
[0007]所述四轴机器人底部为可伸缩结构，用于与所述翻转机构上的料盘伸缩对接，所述翻转机构动作为竖向翻转，
[0008]所述第一贴装机组及所述第二贴装机组内均设有多头模组，及位于所述第一贴装机组及所述第二贴装机组一侧的入料位，所述多头模组包括安装座，及设置于安装座上的各取料头，
[0009]所述运料线体两端分别为第一上下料位及第二上下料位，所述一上下料位及所述第二上下料位之间设有传送带，所述传送带上设有载料治具。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案，所述载料治具上设有用于防止磁性膜片运料及加工时掉落及错位的固定机构。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案，所述固定机构为开设于所述载料治具表面的凹槽，及设置于该凹槽内的磁片。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案，所述传送带上设有用于放置所述传送带在高速运行时错位偏离的限位机构，所述限位机构为压轮结构。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案，所述四轴机器人为三段式机械手结构，且底部的连接位为可旋转式，用于配合所述翻转机构在平面上的旋转。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案，所述设置于所述安装座上的所述取料头数量至少为三个，且均为可拆卸并排式结构。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案，所述取料头为正负压吸头结构。
[0016]多头高速贴标机括以下运行方法：
[0017]由人工或机械手分别上料至入料位，及位于机组主体一侧运料线体两端的第一上下料位和第二上下料位，且第一上下料位和第二上下料为膜层上下料位，入料位为待贴合产品进料端；
[0018]第一上下料位和第二上下料位其中之一先开始进料，附近的入料位即开始进料，通过贴装机组进行初步贴装，初步贴装后运行至翻转机组进行翻转；
[0019]运行至翻转机组中时，翻转后，四轴机器人从最外侧的运料线体中进行取料，并放置于已经单面贴装产品的反面上方；
[0020]待贴合产品运行至第二贴装机组中后，第二贴装机组一侧的入料位进行上料，并将待贴装产品另一面进行贴合。
[0021]作为本专利技术再进一步的方案，进行单面贴装时，从第一上下料位和第二上下料位其中之一开始进料，附近的入料位将待贴合产品进行入料，并通过贴装机组进行贴装后直接经过翻转机组及一侧的贴装机组下料。
[0022]作为本专利技术再进一步的方案，进行已经经过单面贴装处理过的物料，由人工或机械手放置于位于机组主体中部的运料线体一端，流经翻转机组后进行单次翻转，进而流向另一侧的贴装机组进行二次贴装，并从一侧下料。
[0023]本专利技术的有益效果如下：
[0024]本专利技术提出的多头高速贴标机及运行方法，多贴标头组成的可替换拆卸式贴标模组，提升了贴标效率，且具备多轴向的翻转机构，及直接集成于载料治具上的防掉落机构，再配合可进行上下料及补料的环绕线体，使整个贴标机组体积减少。具备双边翻转贴装及单面贴装功能，运料线体分为中部线体及外侧线体，中部线体承担主要运送功能，外侧线体承担补料、换料功能。此外，由于设置的载料治具的固定机构，使翻转机组内的翻转机构可进行对载料治具进行翻转，而不会掉落磁性膜片(载料治具也具备负压吸附普通膜片的功能)，从可进行双面翻转贴装。设备设置的多头模组具备多个取料头，可一次性取放多个膜片或待贴装产品，提升了贴装加工效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术技术方案实施例或现有技术中的专利技术技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术中的机组主体整体结构示意图。
[0027]图2为本专利技术中的第一贴装机组、第二贴装机组及翻转机组平面结构示意图。
[0028]图3为本专利技术中的第一上下料位、第二上下料位及入料位设置示意图。
[0029]图4为本专利技术中的翻转机构及四轴机器人结构示意图。
[0030]图5为本专利技术中的多头模组各部件结构示意图。
[0031]图6为本专利技术中的载料治具上的固定机构设置示意图。
[0032]图7为本专利技术中的运料线体及传送带上的限位机构放大后示意图。
[0033]图8为本专利技术的运行流程示意图。
[0034]【主要部件/组件附图标记说明表】
[0035][0036]具体实施方式
[0037]如下：
[0038]请参阅附图1
‑
8，
[0039]主要结构包括：由翻转机组10，及分别设置于翻转机组10两侧的第一贴装机组11和第二贴装机组12构成的机组主体1，机组主体1中部，及一侧设有用于运料的运料线体13，翻转机组10包括翻转机构101，及设置于翻转机构101上方的四轴机器人100，四轴机器人100底部为可伸缩结构，用于与翻转机构101上的料盘伸缩对接，翻转机构101动作为竖向翻转，第一贴装机组11及第二贴装机组12内均设有多头模组110，及位于第一贴装机组11及第二贴装机组12一侧的入料位111，多头模组110包括安装座1100，及设置于安装座1100上的各取料头1101，运料线体13两端分别为第一上下料位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多头高速贴标机，其特征在于，包括由翻转机组，及分别设置于所述翻转机组两侧的第一贴装机组和第二贴装机组构成的机组主体，所述机组主体中部，及一侧设有用于运料的运料线体，所述翻转机组包括翻转机构，及设置于所述翻转机构上方的四轴机器人，所述四轴机器人底部为可伸缩结构，用于与所述翻转机构上的料盘伸缩对接，所述翻转机构动作为竖向翻转，所述第一贴装机组及所述第二贴装机组内均设有多头模组，及位于所述第一贴装机组及所述第二贴装机组一侧的入料位，所述多头模组包括安装座，及设置于安装座上的各取料头，所述运料线体两端分别为第一上下料位及第二上下料位，所述一上下料位及所述第二上下料位之间设有传送带，所述传送带上设有载料治具。2.根据权利要求1所述的多头高速贴标机，其特征在于，所述载料治具上设有用于防止磁性膜片运料及加工时掉落及错位的固定机构。3.根据权利要求2所述的多头高速贴标机，其特征在于，所述固定机构为开设于所述载料治具表面的凹槽，及设置于该凹槽内的磁片。4.根据权利要求1所述的多头高速贴标机，其特征在于，所述传送带上设有用于放置所述传送带在高速运行时错位偏离的限位机构，所述限位机构为压轮结构。5.根据权利要求1所述的多头高速贴标机，其特征在于，所述四轴机器人为三段式机械手结构，且底部的连接位为可旋转式，用于配合所述翻转机构在平面上的旋转。6.根据权利要求1所述的多头高速贴标机，其特征在于，所述设置于所述安装座上的所述取料头数量至少为三个，且均为可拆卸并排式结构。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：温凯文，
申请(专利权)人：深圳宇龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：