本发明专利技术涉及一种轴承加工转运装置，包括放置托盘和用于对放置托盘进行转运的转运小车，放置托盘包括底板和转动设置在底板上的放置杯，放置杯侧壁活动穿设有多个滑动杆，滑动杆上设置有弹性支撑件，滑动杆的向内一端在弹性支撑件呈自由状态下时与放置杯内壁齐平，放置杯外侧还连接有牵引绳，牵引绳中部与放置杯外侧连接，牵引绳的后端连接有弹性连接件，且通过弹性连接件与底板的一侧边连接，牵引绳的前端伸出底板相对一侧边外，且连接有活动块，转运小车与活动块之间设置有用于拖动活动块移动的拉动组件。本技术方案，能够在转运过程中，对转运件进行夹持固定，在需要抓取时将转运件松开，便于抓取以及避免抓取时对转运件造成损失。失。失。
【技术实现步骤摘要】
轴承加工转运装置
[0001]本专利技术涉及轴承加工附属设备
，具体涉及一种轴承加工转运装置。
技术介绍
[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。
[0003]随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型配料管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
[0004]目前智能化生产设备中各个工序之间的物料转移，大多通过AGV转运小车作为运转工具，将需要转运的物料通过托盘作为载体，在通过AGV转运小车在各个工序之间进行物料转运，其先通过机械手将需要转运的物料放置在托盘上，通过AGV转运小车运送至指定工序位置之后，在将托盘卸下，而后通过机械手对放置在托盘上的物料进行抓取用于加工使用；
[0005]精密轴承生产过程中，特别是轴承内圈、外圈亦或装配成品在运转过程中需要进行固定，即在托盘上进行固定，避免转运过程中零部件或装配成品与托盘之间发生碰撞、摩擦等，对零部件或装配成品造成损伤；
[0006]专利号CN202020715697.1的专利文件公开了一种轴承托盘，包括托盘主体，所述托盘主体的顶部等间距开设有若干个放置槽，所述放置槽的内侧壁上等间距开设有若干个凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与凹槽的内壁固定连接，本技术所达到的有益效果是：本技术一种轴承托盘通过在凹槽的内壁上设置的滑动块，滑动块在第一弹簧的弹力作用下能够推动球型插块对放置在凹槽内的轴承外圈进行限位夹持，通过设置在凹槽内部的限位套筒能够对轴承的内圈进行限位夹持，从而使得轴承放置在托盘的内部时，能够得到有效的限位，可以防止轴承与托盘分离。
[0007]该方案虽然能够在运转过程中保持轴承处于固定状态，能够有效的避免或降低运转过程中轴承与托盘之间发生的碰撞、摩擦等情况，但是，其始终将转运件处于夹持固定的状态，在抓取卸货的时候会对转运件表面造成划痕，且处于夹持固定的状态不便于对其进行抓取。
技术实现思路
[0008]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轴承加工转运装置，以解决现有技术始终将转运件处于夹持固定的状态，在抓取卸货的时候会对转运件表面造成划痕，且处于夹持固定的状态不便于对其进行抓取。
[0009]本专利技术通过以下技术方案实现：
[0010]一种轴承加工转运装置，包括放置托盘和用于对放置托盘进行转运的转运小车，所述放置托盘包括底板和转动设置在底板上的放置杯，所述放置杯侧壁活动穿设有多个滑动杆，所述滑动杆上设置有弹性支撑件，所述滑动杆的向内一端在弹性支撑件呈自由状态下时与放置杯内壁齐平，所述放置杯外侧还连接有牵引绳，所述牵引绳中部与放置杯外侧连接，所述牵引绳的后端连接有弹性连接件，且通过弹性连接件与底板的一侧边连接，所述牵引绳的前端伸出底板相对一侧边外，且连接有活动块，所述转运小车与活动块之间设置有用于拖动活动块移动的拉动组件；还包括面板，所述面板覆盖在若干放置杯上，所述面板上开设有与放置杯对应的通孔，所述通孔底部设置有向下延伸套于放置杯顶部外的凸环，所述凸环内壁开有与多个滑动杆一一对应的导向槽，所述滑动杆向外一端伸入导向槽内，且与导向槽底部相抵。
[0011]本实施例中，所述底板的底部设置有定位销，所述转运小车的承载平台上开设有与定位销相对应的第一定位孔，所述拉动组件包括分别安装于转运小车前侧的第一磁块和安装于活动块上的第二磁块，所述第一磁块和第二磁块的相对面磁极相反。
[0012]本实施例中，所述转运小车前部设置有安装座，所述安装座面向承载平台的一侧开设有安装槽，所述安装槽底部宽度大于开口宽度，所述第一磁块设于安装槽内。
[0013]本实施例中，所述底板边缘设置有向上翻折的翻边，所述面板扣合在翻边上，所述活动块上设置有第一套管，所述第一套管一端与活动块连接，另一端穿过翻边与牵引绳的前端连接，所述弹性连接件一端与牵引绳的后端连接，另一端连接有第二套管，且通过第二套管与翻边连接。
[0014]本实施例中，所述放置杯外侧壁开有与多个滑动杆一一对应的多个滑槽，所述滑槽中心开有贯穿放置杯侧壁的安装孔，所述滑动杆活动穿设于安装孔内，所述弹性支撑件为簧片，所述簧片中部固定套设与滑动杆上，两端分别向两侧伸入滑槽内。
[0015]本实施例中，所述滑动杆向外一端为球面结构，向内一端连接有柔性触头。
[0016]本实施例中，所述放置杯底部中心设置有转动轴，所述底板上开有与转动轴相配合的限位孔。
[0017]本实施例中，所述通孔的孔径等于放置杯的内径，所述通孔底部开设有环形凸台，所述环形凸台套于放置杯顶部外。
[0018]本实施例中，所述放置杯设置有多个，多个所述放置杯分成平行排列的若干行，每行中的多个所述放置杯的同一侧均设置有连接环，所述牵引绳与依次与同一行中的多个连接环连接。
[0019]本实施例中，所述连接环两侧均设置有卡环，所述卡环固定卡接在牵引绳上。
[0020]本专利技术的有益效果在于：
[0021]该一种轴承加工转运装置,当托盘放置在转运小车上时，通过拉动组件能够将活动块进行拖动，进而将牵引绳进行拉动，使放置杯转动，滑动杆在放置杯转动时将在导向槽的推动挤压下向内克服弹性支撑件的弹力向内滑动，对放置杯内的转运件进行挤压固定；
[0022]当托盘脱离转运小车之后，通过弹性连接件将牵引绳反向拉动使滑动杆向外滑动，对放置杯内的转运件进行松解；
[0023]能够在转运过程中，对转运件进行夹持固定，在需要抓取时将转运件松开，便于抓取以及避免抓取时对转运件造成损失。
[0024]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0026]图2为放置托盘的俯视图；
[0027]图3为放置杯剖面结构示意图；
[0028]图4为放置托盘的主视图；
[0029]图5为图4中a
‑
a的剖面结构示意图；
[0030]图6为图5中A的放大图；
[0031]图7为放置杯与底板的配合结构示意图；
[0032]图8为图7中B的放大图；
[0033]图9为放置杯与面板的配合结构示意图；
[0034]图中：1、转运小车；2、底板；3、放置杯；4、滑动杆；5、弹性支撑件；6、牵引绳；7、弹性连接件；8、活动块；9、面板；10、凸环；11、导向槽；12、定位销；13、第一定位孔；14、第一磁块；15、第二磁块；16、安装座；17、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承加工转运装置，包括放置托盘和用于对放置托盘进行转运的转运小车，其特征在于：所述放置托盘包括底板和转动设置在底板上的放置杯，所述放置杯侧壁活动穿设有多个滑动杆，所述滑动杆上设置有弹性支撑件，所述滑动杆的向内一端在弹性支撑件呈自由状态下时与放置杯内壁齐平，所述放置杯外侧还连接有牵引绳，所述牵引绳中部与放置杯外侧连接，所述牵引绳的后端连接有弹性连接件，且通过弹性连接件与底板的一侧边连接，所述牵引绳的前端伸出底板相对一侧边外，且连接有活动块，所述转运小车与活动块之间设置有用于拖动活动块移动的拉动组件；还包括面板，所述面板覆盖在若干放置杯上，所述面板上开设有与放置杯对应的通孔，所述通孔底部设置有向下延伸套于放置杯顶部外的凸环，所述凸环内壁开有与多个滑动杆一一对应的导向槽，所述滑动杆向外一端伸入导向槽内，且与导向槽底部相抵。2.根据权利要求1所述的轴承加工转运装置，其特征在于：所述底板的底部设置有定位销，所述转运小车的承载平台上开设有与定位销相对应的第一定位孔，所述拉动组件包括分别安装于转运小车前侧的第一磁块和安装于活动块上的第二磁块，所述第一磁块和第二磁块的相对面磁极相反。3.根据权利要求2所述的轴承加工转运装置，其特征在于：所述转运小车前部设置有安装座，所述安装座面向承载平台的一侧开设有安装槽，所述安装槽底部宽度大于开口宽度，所述第一磁块设于安装槽内。4.根据权利要求3所述的轴承加工转运装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨武军，吴正国，章子熊，肖畅，
申请(专利权)人：贵州天马虹山轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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