一种安全带系挂方式监测预警方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种安全带系挂方式监测预警方法、系统及设备，涉及安全带技术领域，监测方法包括：获取安全带吊环高度数据和安全带挂钩高度数据，当安全带吊环高度数据满足预设第一高度阈值后，根据安全带吊环高度数据和安全带挂钩高度数据判断安全带的系挂方式；其中，安全带的系挂方式包括低挂高用和高挂低用。当判断到安全带的系挂方式为低挂高用时，根据安全带吊环高度数据和安全带挂钩高度数据确定安全带吊环和安全带挂钩的系挂高度差。进一步，通过设置不同的系挂高度差，然后根据不同的系挂高度差，对系挂高度差的持续时间满足预设时间要求的不同情况设置不同的告警信号。设时间要求的不同情况设置不同的告警信号。设时间要求的不同情况设置不同的告警信号。

【技术实现步骤摘要】
一种安全带系挂方式监测预警方法、系统及设备


[0001]本专利技术涉及安全带
，尤其涉及一种安全带系挂方式监测预警方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]国家标准GB/T 3608
‑
2008《高处作业分级》规定：“凡在坠落高度基准面2m以上(含2m)有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业”。根据国家安全要求以及各行各业高空作业要求，高处作业人员应根据作业的实际情况配备相应的高处作业安全防护用品，并应按规定正确佩戴和使用相应的安全防护用品、用具。其中，安全带作为高处作业常见安全防护用品，在使用的过程中须遵循高挂低用的使用原则，这样做的目的是当作业人员发生坠落事故时，安全带和金属配件的联合力量可将作业人员拉住，减少实际坠落时发生的冲击距离，保证作业人员安全。与高挂低用相反的一种安全带使用方法是低挂高用，使用低挂高用的系挂方式，当发生坠落事故时，由于挂点低于坠落起点，导致冲击距离会加大，增加了作业人员的受伤概率和安全带的损坏概率，这种系挂方式存在严重的安全隐患，因此，在使用安全带时，应该严格遵循高挂低用的使用原则，当安全带出现低挂高用的系挂方式时，应及时发送预警信号提醒作业人员规范操作。
[0003]目前的安全带系挂方式监测预警方法只考虑安全带吊环和安全带挂钩的相对位置，通过对比安全带吊环和安全带挂钩的相对位置，当判定安全带出现低挂高用时进行告警。但是这种预警方法只能实现简单的系挂状态预警，预警方法不考虑不同作业环境下作业需求，无法在不同作业环境下为作业人员提供适应性预警。
专利
技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种安全带系挂方式监测预警方法、系统及设备，用于解决现有的安全带系挂方式监测预警方法只能实现简单的系挂方式监测预警的技术问题。
[0005]本申请第一方面提供了一种安全带系挂方式监测预警方法，包括：
[0006]获取安全带吊环高度数据和安全带挂钩高度数据，判断所述安全带吊环高度数据是否满足预设第一高度阈值，若是，根据所述安全带吊环高度数据和所述安全带挂钩高度数据判断所述安全带的系挂方式；其中，所述系挂方式包括低挂高用和高挂低用；
[0007]当所述系挂方式为低挂高用时，根据所述安全带吊环高度数据和所述安全带挂钩高度数据确定安全带吊环和安全带挂钩的系挂高度差；
[0008]当所述系挂高度差大于第一预设高度差阈值小于或等于第二预设高度差阈值，判断所述系挂高度差的持续时间是否满足第一预设时间，若是，发出第一告警信号；
[0009]当所述系挂高度差大于第二预设高度差阈值小于或等于第三预设高度差阈值，判断所述系挂高度差的持续时间是否满足第一预设时间，若是，发出第二告警信号；
[0010]当所述系挂高度差大于第三预设高度差阈值，发出第三告警信号。
[0011]优选的，还包括：
[0012]判断所述系挂高度差是否大于第一预设高度差阈值且小于或等于第二预设高度差阈值，若是，当所述系挂高度差的持续时间满足第二预设时间时，发出第二告警信号；当所述系挂高度差的持续时间满足第三预设时间时，发出第三告警信号；
[0013]判断所述系挂高度差是否大于第二预设高度差阈值且小于或等于第三预设高度差阈值，若是，当所述系挂高度差的持续时间满足第二预设时间时，发出第三告警信号。
[0014]优选的，还包括：
[0015]当判断到所述系挂方式为低挂高用时，获取安全带吊环位置数据，根据所述安全带吊环位置数据判断所述安全带的作业区域；其中，所述作业区域包括第一作业区域和第二作业区域；
[0016]当所述作业区域为第一作业区域时，判断所述系挂高度差的持续时间是否满足第四预设时间，若是，发出第一告警信号；
[0017]当所述作业区域为第二作业区域时，判断所述系挂高度差的持续时间是否满足第四预设时间，若是，发出第三告警信号。
[0018]优选的，还包括：
[0019]当所述作业区域为第一作业区域，且所述系挂高度差的持续时间满足第五预设时间时，发出第三告警信号；其中，所述第五预设时间大于所述第四预设时间。
[0020]优选的，还包括：
[0021]当判断到所述系挂方式为低挂高用时，获取安全带吊环位置数据，根据所述安全带吊环位置数据判断所述安全带的作业区域；其中，所述作业区域包括第一作业区域和第二作业区域；
[0022]当所述系挂高度差大于第一预设高度差阈值，且所述作业区域为第二作业区域时，当所述系挂高度差的持续时间满足所述第一预设时间时，发出第三告警信号。
[0023]优选的，还包括：
[0024]当判断到所述系挂方式为低挂高用时，获取预置第一高度差限制条件，并获取所述预置第一高度差限制条件的第一高度差阈值；
[0025]判断所述系挂高度差是否满足所述第一高度差阈值，若是，进行低挂高用预警；其中，所述预置第一高度差限制条件包括作业人员体重和/或安全带使用寿命。
[0026]优选的，还包括：
[0027]当所述系挂方式为高挂低用时，获取预置第二高度差限制条件，并获取所述预置第二高度差限制条件的第二高度差阈值；
[0028]判断所述第一系挂高度差是否满足第二高度差阈值，若否，进行高挂低用预警；其中，所述预置第二高度差限制条件包括作业人员体重和/或安全带使用寿命。
[0029]优选的，所述获取安全带吊环高度数据和安全带挂钩高度数据，包括：
[0030]获取安全带定位终端的第一观测数据以及挂钩定位终端接收第二观测数据、原始卫星数据、参考站位置数据；
[0031]基于所述原始卫星数据、所述第一观测数据和所述参考站位置数据确定改正数；
[0032]根据所述第一观测数据、所述参考站位置数据和所述改正数，通过网络RTK技术确定安全带吊环位置数据，并根据所述安全带吊环位置数据和预置水平线位置数据确定所述安全带吊环高度数据；
[0033]根据所述第二观测数据、所述参考站位置数据和所述改正数，通过网络RTK技术确定安全带挂钩位置数据，并根据所述安全带挂钩位置数据和预置水平线位置数据确定所述安全带挂钩高度数据。
[0034]本申请第二方面还提供了一种安全带系挂方式监测预警系统，包括：
[0035]系挂方式判断模块，用于获取安全带吊环高度数据和安全带挂钩高度数据，判断所述安全带吊环高度数据是否满足预设第一高度阈值，若是，根据所述安全带吊环高度数据和所述安全带挂钩高度数据判断所述安全带的系挂方式；其中，所述系挂方式包括低挂高用和高挂低用；
[0036]系挂高度差确定模块，用于当所述系挂方式为低挂高用时，根据所述安全带吊环高度数据和所述安全带挂钩高度数据确定安全带吊环和安全带挂钩的系挂高度差；
[0037]判断预警模块，用于当所述系挂高度差大于第一预设高度差阈值小于或等于第二预设高度差阈值，判断所述系挂高度差的持续时间是否满足第一预设时间，若是，发出第一告警信号；当所述系挂高度差大于第二预设高度差阈值小于或等于第三预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全带系挂方式监测预警方法，其特征在于，包括：获取安全带吊环高度数据和安全带挂钩高度数据，判断所述安全带吊环高度数据是否满足预设第一高度阈值，若是，根据所述安全带吊环高度数据和所述安全带挂钩高度数据判断所述安全带的系挂方式；其中，所述系挂方式包括低挂高用和高挂低用；当所述系挂方式为低挂高用时，根据所述安全带吊环高度数据和所述安全带挂钩高度数据确定安全带吊环和安全带挂钩的系挂高度差；当所述系挂高度差大于第一预设高度差阈值小于或等于第二预设高度差阈值，判断所述系挂高度差的持续时间是否满足第一预设时间，若是，发出第一告警信号；当所述系挂高度差大于第二预设高度差阈值小于或等于第三预设高度差阈值，判断所述系挂高度差的持续时间是否满足第一预设时间，若是，发出第二告警信号；当所述系挂高度差大于第三预设高度差阈值，发出第三告警信号。2.根据权利要求1所述的一种安全带系挂方式监测预警方法，其特征在于，还包括：判断所述系挂高度差是否大于第一预设高度差阈值且小于或等于第二预设高度差阈值，若是，当所述系挂高度差的持续时间满足第二预设时间时，发出第二告警信号；当所述系挂高度差的持续时间满足第三预设时间时，发出第三告警信号；判断所述系挂高度差是否大于第二预设高度差阈值且小于或等于第三预设高度差阈值，若是，当所述系挂高度差的持续时间满足第二预设时间时，发出第三告警信号。3.根据权利要求1所述的一种安全带系挂方式监测预警方法，其特征在于，还包括：当判断到所述系挂方式为低挂高用时，获取安全带吊环位置数据，根据所述安全带吊环位置数据判断所述安全带的作业区域；其中，所述作业区域包括第一作业区域和第二作业区域；当所述作业区域为第一作业区域时，判断所述系挂高度差的持续时间是否满足第四预设时间，若是，发出第一告警信号；当所述作业区域为第二作业区域时，判断所述系挂高度差的持续时间是否满足第四预设时间，若是，发出第三告警信号。4.根据权利要求3所述的一种安全带系挂方式监测预警方法，其特征在于，还包括：当所述作业区域为第一作业区域，且所述系挂高度差的持续时间满足第五预设时间时，发出第三告警信号；其中，所述第五预设时间大于所述第四预设时间。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的一种安全带系挂方式监测预警方法，其特征在于，还包括：当判断到所述系挂方式为低挂高用时，获取安全带吊环位置数据，根据所述安全带吊环位置数据判断所述安全带的作业区域；其中，所述作业区域包括第一作业区域和第二作业区域；当所述系挂高度差大于第一预设高度差阈值，且所述作业区域为第二作业区域时，当所述系挂高度差的持续时间满足所述第一预设时间时，发出第三告警信号。6.根据权利要求1所述的一种安全带系挂方式监测预警方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：易威，廖颂文，张延旭，龙金迎，李晓枫，胡春潮，胡康涛，叶志建，赵振业，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：