一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置，该方法包括：采集电机转速；根据预先获取的转速

【技术实现步骤摘要】
一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置


[0001]本专利技术涉及故障隔离
，尤其涉及一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置。

技术介绍

[0002]分布式电驱动系统是特种电驱车辆的核心子系统，通常由整车控制器、电驱动控制系统、智能动力单元、高压供电系统、储能单元和低压供电系统组成。分布式电驱动系统的每个驱动轮都具有独立的驱动能力，具有驱动效率高、易于控制和容错性高的优点。整车控制器通过实时监测电驱动系统各单机的工作状态，对系统各部件进行故障检测、故障诊断及分级报警，并对故障部件进行隔离，来实现多轮独立驱动和容错控制。
[0003]然而当车辆处于高速行驶时，若驱动电机或控制器发生严重故障，需要断开高压供电，由于其他驱动桥的拖动，故障桥永磁同步电机处于反拖状态。为保护系统，电机控制器主动关断功率开关管的触发脉冲，电机侧感应出反电动势。电机反拖转速越高，反电动势越大，若超过电机控制器直流侧电压，则功率开关管的续流二极管起整流作用，将电机产生的三相交流电转换为直流电，电机产生制动转矩，将机械能转化为电能，流向直流侧。但电机控制器主回路转变为一个三相不控整流桥，反灌给整车高压直流母线的电流，不完全可控，并受车速影响；若此时要带载执行前端高压配电箱接触器的开关动作，则可能造成接触器的粘连，进而无法隔离故障电机及控制器，导致整车储能单元、高低压配电系统及电机控制器本身都存在过压风险。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置。
[0005]本专利技术的一个方面，提供了一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法，所述方法包括：
[0006]采集电机转速；
[0007]根据预先获取的转速
‑
反电动势对应关系，得到电机转速对应的反电动势；
[0008]将所述反电动势与电池管理系统中母线电压进行比较；
[0009]判断所述母线电压是否大于反电动势预设电压值；
[0010]若是，则将故障桥臂进行切除，采集高压配电箱支路电流，判断所述高压配电箱支路电流是否小于预设电流值；
[0011]若所述高压配电箱支路电流小于预设电流值，则断开高压供电接触器。
[0012]进一步地，所述采集电机转速之前，还包括：
[0013]获取多个驱动桥、电机控制器和电机的故障信息；
[0014]根据所述故障信息，判断目标驱动桥是否发生严重故障；
[0015]若是，则所述电机控制器关断触发脉冲，向整车控制器发送切断高压电请求。
[0016]进一步地，所述根据所述故障信息，判断目标驱动桥是否发生严重故障，包括：
[0017]根据所述故障信息，对故障进行分级；
[0018]根据分级结果，判断目标驱动桥是否发生严重故障。
[0019]进一步地，还包括：若所述母线电压小于等于反电动势预设电压值，则不断开高压供电接触器，电机反拖生成制动转矩，储能单元存储制动能量。
[0020]进一步地，还包括：若所述高压配电箱支路电流大于等于预设电流值，则不断开高压供电接触器，电机反拖生成制动转矩，储能单元存储制动能量。
[0021]进一步地，还包括：当检测到车辆行驶速度过高导致的反电动势过大时，对除目标驱动桥以外的驱动桥进行降速；
[0022]当将故障桥臂进行切除后，取消对除目标驱动桥以外的驱动桥进行降速。
[0023]本专利技术的第二方面，提供了一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离装置，所述装置包括：
[0024]采集模块，用于采集电机转速；
[0025]得到模块，用于根据预先获取的转速
‑
反电动势对应关系，得到电机转速对应的反电动势；
[0026]比较模块，用于将所述反电动势与电池管理系统中母线电压进行比较；
[0027]判断模块，用于判断所述母线电压是否大于反电动势预设电压值；
[0028]切除模块，用于当所述母线电压大于反电动势预设电压值时，则将故障桥臂进行切除，采集高压配电箱支路电流，判断所述高压配电箱支路电流是否小于预设电流值；
[0029]断开模块，用于当所述高压配电箱支路电流小于预设电流值时，则断开高压供电接触器。
[0030]进一步地，所述装置还包括：生成模块，用于当所述高压配电箱支路电流大于等于预设电流值，则不断开高压供电接触器，电机反拖生成制动转矩，储能单元存储制动能量。
[0031]本专利技术的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法的步骤。
[0032]本专利技术的又一个方面，还提供了一种电子设备，该设备包括存储控制器，所述存储控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法的步骤。
[0033]本专利技术实施例提供的一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置，能有效避免接触器粘连，实现对整车高低压配电系统、储能单元和电机控制器的保护，提升整车带故行驶能力，保护元器件不受损坏。
[0034]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0035]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0036]图1为本专利技术实施例提供的一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法的流程图；
[0037]图2为本专利技术实施例提供的分布式驱动特种电驱车辆硬件架构图；
[0038]图3为本专利技术实施例提供的永磁同步驱动系统配置及关联关系图；
[0039]图4为本专利技术实施例提供的转速
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反电动势对应关系图；
[0040]图5为本专利技术实施例提供的一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离装置的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0042]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法，其特征在于，所述方法包括：采集电机转速；根据预先获取的转速
‑
反电动势对应关系，得到电机转速对应的反电动势；将所述反电动势与电池管理系统中母线电压进行比较；判断所述母线电压是否大于反电动势预设电压值；若是，则将故障桥臂进行切除，采集高压配电箱支路电流，判断所述高压配电箱支路电流是否小于预设电流值；若所述高压配电箱支路电流小于预设电流值，则断开高压供电接触器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集电机转速之前，还包括：获取多个驱动桥、电机控制器和电机的故障信息；根据所述故障信息，判断目标驱动桥是否发生严重故障；若是，则所述电机控制器关断触发脉冲，向整车控制器发送切断高压电请求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障信息，判断目标驱动桥是否发生严重故障，包括：根据所述故障信息，对故障进行分级；根据分级结果，判断目标驱动桥是否发生严重故障。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述母线电压小于等于反电动势预设电压值，则不断开高压供电接触器，电机反拖生成制动转矩，储能单元存储制动能量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述高压配电箱支路电流大于等于预设电流值，则不断开高压供电接触器，电机反拖生成制动转矩，储能单元存储制动能量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到车辆行驶速度过高导致的反电动势...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子浩，赵志刚，骆志伟，王辉，何刚，高枫，夏欢，赵宏志，梁爽，连志鹏，李玉根，李素双，许宝立，李超，张锦，董星言，林茜，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：