本发明专利技术涉及矿用设备领域，公开了一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，包括：基板；调节组件，调节组件包括底座、安装座和转动座，安装座可活动地设置在基板上，底座设置在安装座上以用于放置摄像头，且底座适于在安装座上转动，安装座适于在基板移动以调整摄像头的观测方位，转动座转动连接于安装座的侧边以能够带动安装座转动以调整摄像头的观测角度。本发明专利技术电动推杆推动安装座在侧导板上的移动槽内进行移动，通过控制电动推杆杆体伸出的行程，改变安装座底部磁性条以及磁性杆之间的磁吸斥性，通过磁性条和磁性杆之间磁性的改变，从而实现对安装座上摄像头的俯仰角度调节，以提高对矿山内部情况数据进行采集。高对矿山内部情况数据进行采集。高对矿山内部情况数据进行采集。
【技术实现步骤摘要】
矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置
[0001]本专利技术涉及矿用设备领域，尤其是涉及一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置。
技术介绍
[0002]矿山工程一般是进行矿脉勘测、矿产开采、矿井开挖等一系列矿质的开发工程，随着人们对矿山开采安全重视程度的逐渐增加，以及现在科技水平的快速发展，无人驾驶所配套的无人勘探设备以及探勘技术已经逐渐进入了矿山探勘领域，这种无人驾驶技术在配备相应的摄像采集技术已经逐渐替代人工勘探，在一定程度上极大地提高了矿山探勘的安全性，在矿山勘探的同时能准确采集矿山各种情况数据的同时，还可以保证矿山探勘人员的安全性。
[0003]传统无人驾驶上的摄像头都是通过人工手工调节，在其进行使用之前，由工作人员将摄像头转动调节到一定的角度，然后由无人驾驶设备搭载其摄像采集设备进入矿山之中进行矿山内部的图像收集工作，该种调节方式已经无法满足现有的技术采集工作，并且人工调节的方式调节精度较差，从而使得其标定的精度上存在不小的欠缺。
[0004]有鉴于此，设计了一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，用来解决上述所存在的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术第一方面所要解决的技术问题是提供了一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，能够解决了现有人工调节方式调节其标定精度较低的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，包括：
[0007]基板；
[0008]调节组件，所述调节组件包括底座、安装座和转动座，所述安装座可活动地设置在所述基板上，所述底座设置在所述安装座上以用于放置摄像头，且所述底座适于在所述安装座上转动，所述安装座适于在所述基板移动以调整所述摄像头的观测方位，所述转动座转动连接于所述安装座的侧边以能够带动所述安装座转动以调整所述摄像头的观测角度。
[0009]优选地，所述基板上设有侧导板，所述侧导板上开设有移动槽，所述移动槽内设有连接杆，所述连接杆滑动连接于所述移动槽，且所述连接杆的一端与所述转动座相连，以能够经由所述连接杆带动所述转动座转动。
[0010]进一步优选地，所述安装座的底端设有磁性条，所述基板的顶端连接有磁性杆，所述磁性条适于在所述磁性杆上滑动，且所述安装座的底部还设有调节座，所述调节座的内侧中部设有开槽，所述开槽的内侧中部设有限位块，所述限位块的连接有电动推杆，所述电动推杆的杆体底端固定连接在固定座上，所述电动推杆的杆体伸出以能够带动所述调节座、与所述调节座相连的所述安装座以及设置在所述安装座上的底座同步移动。
[0011]优选地，所述基板的上设置有多个滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有底连接座，所述安装座的底部设有顶连接座，所述底连接座与其相对应的所述顶连接座之间经由弹簧相连，以能够通过所述底连接座带动所述顶连接座同步移动。
[0012]进一步优选地，所述安装座的内部中空形成内腔，所述内腔的中部设有隔板，所述内腔中设有主轴，所述主轴的一端与所述底座相连，另一端与所述内腔的底部相连，且所述主轴的中部固定连接有从动齿轮以及能够与所述从动齿轮相啮合的主齿轮，所述主齿轮适于带动所述从动出轮转动以带动所述主轴转动。
[0013]优选地，所述内腔内还设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主齿轮传动连接，且在所述隔板上还设置有接收控制器，所述接收控制器与所述伺服电机电连接，以能够接收并传递控制指令至所述伺服电机。
[0014]进一步优选地，所述安装座的顶部设置有补光灯环，所述补光灯环环绕所述摄像头设置，且所述安装座的顶端还设置有防护条。
[0015]优选地，所述连接杆的外侧两端处均设置有外限位座，所述连接杆的内侧均设有内限位座，所述外限位座与所述内限位座的外径相同，且所述外限位座和内限位座的内径均大于所述移动槽的内径。
[0016]进一步优选地，所述磁性杆呈弓状，且所述磁性杆的两端磁性均与中部磁性相反，所述磁性杆与所述磁性条处于同一垂直线上。
[0017]优选地，所述基板远离所述固定座的一侧设置有电器盒，且在另一侧设置有电控盒。
[0018]通过上述优选技术方案，本专利技术的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置通过电动推杆推动安装座在侧导板上开设移动槽内进行移动，工作人员可以通过控制电动推杆杆体伸出的行程，改变安装座底部磁性条以及磁性杆之间的磁吸斥性，通过磁性条和磁性杆之间磁性的改变，从而实现对安装座上摄像头的俯仰角度调节，以此来提高摄像头自适应调节精度的同时还方便无人驾驶的矿山履带车对矿山内部情况数据进行采集；另外，通过接收控制器对伺服电机的工作状态进行控制，并通过伺服电机的精准性对主齿轮进行驱动，主齿轮转动的同时带动主轴上的从动齿轮以及底座进行同步驱动，底座转动的同时带动摄像头进行旋转角度的调节，从而可以满足对矿山内部情况的技术采集工作需求；还能够通过控制信号代替传统的人工调节方式，对摄像头的角度进行控制调节，从而使得摄像头自适应的调节角度与标定精度基本一致，以方便后续的矿石内部勘探作业。
[0019]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]图1为本专利技术具体实施方式的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置的前侧的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术具体实施方式的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置的后侧的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术具体实施方式的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置的左侧的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术具体实施方式的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置的安装座内
部的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术具体实施方式的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置的安装座内部的剖视图；
[0025]图6为本专利技术具体实施方式的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置的安装座底部的结构示意图；
[0026]图7为图2的A处结构的放大图；
[0027]图8为本专利技术具体实施方式的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置的磁性杆的结构示意图。
[0028]附图标记
[0029]1、基板；2、电器盒；3、电控盒；4、滑槽；5、磁性杆；6、外限位座；7、安装座；8、电动推杆；9、固定座；10、连接杆；11、内限位座；12、摄像头；13、弹簧；14、转动座；15、移动槽；16、限位块；17、侧导板；18、补光灯环；19、顶连接座；20、防护条；21、底座；22、隔板；23、主齿轮；24、从动齿轮；25、内腔；26、伺服电机；27、主轴；28、接收控制器；29、磁性条；30、调节座；31、开槽；32、底连接座。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，其特征在于，包括：基板(1)；调节组件，所述调节组件包括底座(21)、安装座(7)和转动座(14)，所述安装座(7)可活动地设置在所述基板(1)上，所述底座(21)设置在所述安装座(7)上以用于放置摄像头(12)，且所述底座(21)适于在所述安装座(7)上转动，所述安装座(7)适于在所述基板(1)移动以调整所述摄像头(12)的观测方位，所述转动座(14)转动连接于所述安装座(7)的侧边以能够带动所述安装座(7)转动以调整所述摄像头(12)的观测角度。2.根据权利要求1所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述基板(1)上设有侧导板(17)，所述侧导板(17)上开设有移动槽(15)，所述移动槽(15)内设有连接杆(10)，所述连接杆(10)滑动连接于所述移动槽(15)，且所述连接杆(10)的一端与所述转动座(14)相连，以能够经由所述连接杆(10)带动所述转动座(14)转动。3.根据权利要求2所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述安装座(7)的底端设有磁性条(29)，所述基板(1)的顶端连接有磁性杆(5)，所述磁性条(29)适于在所述磁性杆(5)上滑动，且所述安装座(7)的底部还设有调节座(30)，所述调节座(30)的内侧中部设有开槽(31)，所述开槽(31)的内侧中部设有限位块(16)，所述限位块(16)的连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的杆体底端固定连接在固定座(9)上，所述电动推杆(8)的杆体伸出以能够带动所述调节座(30)、与所述调节座(30)相连的所述安装座(7)以及设置在所述安装座(7)上的底座(21)同步移动。4.根据权利要求1所述的矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，所述基板(1)的上设置有多个滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部均滑动连接有底连接座(32)，所述安装座(7)的底部设有顶连接座(19)，所述底连接座(32)与其相对应的所述顶连接座(19)之间经由弹簧(13)相连，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓晶，周李兵，叶柏松，季亮，杨华，卫健健，秦沛霖，于政乾，蒋雪利，王天宇，赵叶鑫，王国庆，赵瑞祺，文建平，王超凡，卞俊，黄小明，
申请(专利权)人：中煤科工集团常州研究院有限公司西安科技大学，
类型：发明
国别省市：
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