一种车辆转向中心区域试验数据处理方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆转向中心区域试验数据处理方法、装置及设备，该方法包括：首先将目标车辆转向中心区域试验数据按照预设通道和预设格式进行排列，得到排列后的数据，然后按照预设通道和预设格式，对排列后的数据进行自动提取；接着，对提取后的数据进行卡尔曼滤波，得到滤波后的数据，并在判断出滤波后的数据为合理数据时，对滤波后的数据进行周期性数据截取，并将截取后的数据段按照波峰和波谷的位置划分为左转向分段数据和右转向分段数据；进而可以对这些分段数据进行六级傅里叶级数拟合，并求导和求梯度曲线，以及进行相关指标参数拟合计算，得到数据处理结果。从而解决了目标车辆转向中心区试验数据处理精度低、参数多、处理复杂的问题。处理复杂的问题。处理复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向中心区域试验数据处理方法、装置及设备


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆转向中心区域试验数据处理方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高和社会经济的快速发展，汽车的使用率逐渐增高，越来越多的汽车走进了人们的生活，为人们生活的各个方面都带来了极大的便利。其中，如何提高用户的驾驶及乘车感受，保证车辆行驶的安全性和稳定性显得尤为重要。
[0003]目前，车辆中心区域转向性能属于用户高感知工况占到日常道路工况的90％以上，其重要性不言而喻，但由于其数据具有稳态特性的同时又加入了瞬态，一次试验要求至少三个周期以上，从左到右转向重复进行，因转向系统与轮胎系统的非线性特性，因此，车辆中心区域曲线具备明显的非线性特性，因此车辆转向中心区域数据具有波动大、周期性、非线性以及具有一定的动态等特性，且属于用户高感知性能。因此，在对车辆转向中心区域试验数据进行处理时，如何保证数据的合理性及保真度，并提高处理结果的有效性和准确性，以保证车辆的转向设计能够满足用户的乘车感知需求，并提高用户体验并保证车辆行驶的安全性和稳定性是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的主要目的在于提供一种车辆转向中心区域试验数据处理方法、装置及设备，能够对车辆转向中心区域试验数据进行有效的数据分析与评价，解决了车辆转向中心区试验数据处理精度低、参数多、处理复杂的问题，从而保证了车辆的转向设计能够满足用户的乘车感知需求，提高了用户体验并保证车辆行驶的安全性和稳定性。r/>[0005]本申请实施例提供了一种车辆转向中心区域试验数据处理方法，包括：
[0006]获取待处理的目标车辆转向中心区域试验数据，并将所述数据按照预设通道和预设格式进行排列，得到排列后的数据；
[0007]按照所述预设通道和预设格式，对所述排列后的数据进行自动提取，得到提取后的数据；
[0008]对所述提取后的数据进行卡尔曼滤波，得到滤波后的数据；
[0009]当判断出所述滤波后的数据为合理数据时，根据所述目标车辆转向中心区域试验数据的数据特点，对所述滤波后的数据进行周期性数据截取，并将截取后的数据段按照波峰和波谷的位置划分为左转向分段数据和右转向分段数据；
[0010]对所述左转向分段数据和右转向分段数据进行六级傅里叶级数拟合，并求导和求梯度曲线，以及进行相关指标参数拟合计算，得到数据处理结果。
[0011]在一种可选的实现方式中，所述对所述提取后的数据进行卡尔曼滤波，得到滤波后的数据之后，所述方法还包括：
[0012]将所述滤波后的数据与所述提取后的数据进行比对，并利用比对结果，判断所述
滤波后的数据是否满足预设数据精度和预设拟合要求。
[0013]在一种可选的实现方式中，所述对所述提取后的数据进行卡尔曼滤波，得到滤波后的数据之后，所述方法还包括：
[0014]对所述滤波后的数据进行信噪比计算，以便在剔除噪声数据后，判断所述滤波后的数据是否为合理数据。
[0015]在一种可选的实现方式中，所述根据所述目标车辆转向中心区域试验数据的数据特点，对所述滤波后的数据进行周期数据截取，并将截取后的数据段按照波峰和波谷的位置划分为左转向分段数据和右转向分段数据，包括：
[0016]根据所述目标车辆转向中心区域试验数据的数据特点，剔除所述滤波后的数据的前1/4数据段和后1/4数据段，保留数据先进行周期数据截取，得到截取后的数据段；
[0017]在从所述截取后的数据段中查找出每一个波峰值及其两侧的两个波谷值后，将波峰左侧的波谷到波峰划分为左转向分段数据，以及将波峰到其右侧的波谷划分为右转向分段数据。
[0018]在一种可选的实现方式中，所述方法还包括：
[0019]根据主客观一致性与预设产品定位，对所述数据处理结果进行指标评价与判定，以确定所述目标车辆的车型设计是否符合预设设计目标。
[0020]对应于上述车辆转向中心区域试验数据处理方法，本申请提出了一种车辆转向中心区域试验数据处理装置，包括：
[0021]排列单元，用于获取待处理的目标车辆转向中心区域试验数据，并将所述数据按照预设通道和预设格式进行排列，得到排列后的数据；
[0022]提取单元，用于按照所述预设通道和预设格式，对所述排列后的数据进行自动提取，得到提取后的数据；
[0023]滤波单元，用于对所述提取后的数据进行卡尔曼滤波，得到滤波后的数据；
[0024]划分单元，用于当判断出所述滤波后的数据为合理数据时，根据所述目标车辆转向中心区域试验数据的数据特点，对所述滤波后的数据进行周期性数据截取，并将截取后的数据段按照波峰和波谷的位置划分为左转向分段数据和右转向分段数据；
[0025]拟合单元，用于对所述左转向分段数据和右转向分段数据进行六级傅里叶级数拟合，并求导和求梯度曲线，以及进行相关指标参数拟合计算，得到数据处理结果。
[0026]在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：
[0027]比对单元，用于将所述滤波后的数据与所述提取后的数据进行比对，并利用比对结果，判断所述滤波后的数据是否满足预设数据精度和预设拟合要求。
[0028]在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：
[0029]判断单元，用于对所述滤波后的数据进行信噪比计算，以便在剔除噪声数据后，判断所述滤波后的数据是否为合理数据。
[0030]在一种可选的实现方式中，所述划分单元包括：
[0031]剔除子单元，用于根据所述目标车辆转向中心区域试验数据的数据特点，剔除所述滤波后的数据的前1/4数据段和后1/4数据段，保留数据先进行周期数据截取，得到截取后的数据段；
[0032]划分子单元，用于在从所述截取后的数据段中查找出每一个波峰值及其两侧的两
个波谷值后，将波峰左侧的波谷到波峰划分为左转向分段数据，以及将波峰到其右侧的波谷划分为右转向分段数据。
[0033]在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：
[0034]评价单元，用于根据主客观一致性与预设产品定位，对所述数据处理结果进行指标评价与判定，以确定所述目标车辆的车型设计是否符合预设设计目标。
[0035]本申请实施例还提供了一种车辆转向中心区域试验数据处理设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
[0036]所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
[0037]所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述车辆转向中心区域试验数据处理方法中的任意一种实现方式。
[0038]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述车辆转向中心区域试验数据处理方法中的任意一种实现方式。
[0039]由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向中心区域试验数据处理方法，其特征在于，包括：获取待处理的目标车辆转向中心区域试验数据，并将所述数据按照预设通道和预设格式进行排列，得到排列后的数据；按照所述预设通道和预设格式，对所述排列后的数据进行自动提取，得到提取后的数据；对所述提取后的数据进行卡尔曼滤波，得到滤波后的数据；当判断出所述滤波后的数据为合理数据时，根据所述目标车辆转向中心区域试验数据的数据特点，对所述滤波后的数据进行周期性数据截取，并将截取后的数据段按照波峰和波谷的位置划分为左转向分段数据和右转向分段数据；对所述左转向分段数据和右转向分段数据进行六级傅里叶级数拟合，并求导和求梯度曲线，以及进行相关指标参数拟合计算，得到数据处理结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述提取后的数据进行卡尔曼滤波，得到滤波后的数据之后，所述方法还包括：将所述滤波后的数据与所述提取后的数据进行比对，并利用比对结果，判断所述滤波后的数据是否满足预设数据精度和预设拟合要求。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述提取后的数据进行卡尔曼滤波，得到滤波后的数据之后，所述方法还包括：对所述滤波后的数据进行信噪比计算，以便在剔除噪声数据后，判断所述滤波后的数据是否为合理数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆转向中心区域试验数据的数据特点，对所述滤波后的数据进行周期数据截取，并将截取后的数据段按照波峰和波谷的位置划分为左转向分段数据和右转向分段数据，包括：根据所述目标车辆转向中心区域试验数据的数据特点，剔除所述滤波后的数据的前1/4数据段和后1/4数据段，保留数据先进行周期数据截取，得到截取后的数据段；在从所述截取后的数据段中查找出每一个波峰值及其两侧的两个波谷值后，将波峰左侧的波谷到波峰划分为左转向分段数据，以及将波峰到其右侧的波谷划分为右转向分段数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据主客观一致性与预设产品定位，对所述数据处理结果进行指标评价与判定，以确定所述目标车辆的车型设计是否符合预设设计目标。6.一种车辆转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪莉，刘咏萱，龚佳鹏，米季清，张成宝，刘飞，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：