工件检测设备制造技术

本申请涉及工件检测自动化领域，尤其涉及一种工件检测设备。该工件检测设备，包括：机架，具有翻转工位和检测工位；上料模块，用于提供工件；载具模块，包括载具组件，所述载具组件被配置为在所述翻转工位和所述检测工位之间移动；检测模块，设置于所述检测工位，用于对工件进行视觉检测；下料模块，用于接收视觉检测完成的工件并存放；中转模块，设置于所述翻转工位，用于接收来自所述上料模块的工件并放置于所述载具组件、对所述载具组件的工件进行翻转以及在工件完成视觉检测后将工件送至所述下料模块。该工件检测设备能够对工件翻转以便于视觉检测，具有较好的空间利用率以及较高的检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
工件检测设备


[0001]本申请涉及工件检测自动化
，尤其涉及一种工件检测设备。

技术介绍

[0002]工件的自动化制造过程中，为了保证工件的合格率，在工件离开流水线之前需要对工件进行质量检测，并根据检测结果送入不同的下料工位。其中，某些检测工序需要工件在不同的位姿下进行检测，例如，对工件进行外观检测时，需要对工件的正反两面均进行视觉检测。由于需要考虑如何实现对工件的正反两面均进行视觉检测，可能会导致工件检测设备的空间利用率较差，检测效率较低等等。

技术实现思路

[0003]本申请公开了一种工件检测设备，能够对工件翻转以便于视觉检测，具有较好的空间利用率以及较高的检测效率。
[0004]为了实现上述目的，本申请公开一种工件检测设备，包括：机架，具有翻转工位和检测工位；上料模块，用于提供工件；载具模块，包括载具组件，所述载具组件被配置为在所述翻转工位和所述检测工位之间移动；检测模块，设置于所述检测工位，用于对工件进行视觉检测；下料模块，用于接收视觉检测完成的工件并存放；中转模块，设置于所述翻转工位，用于接收来自所述上料模块的工件并放置于所述载具组件、对所述载具组件的工件进行翻转以及在工件完成视觉检测后将工件送至所述下料模块。
[0005]可选地，所述中转模块包括：第一夹爪机构，与所述上料模块对接；第二夹爪机构，与所述下料模块对接；翻转机构，用于对所述载具组件的工件进行翻转。
[0006]可选地，所述载具组件包括第一载具和第二载具，所述第一载具和所述第二载具沿第一水平方向间隔设置，所述第一载具和所述第二载具分别用于正向和反向容纳工件，沿着所述第一水平方向，所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构相对设置于所述翻转机构的两侧。
[0007]可选地，所述中转模块还包括：安装板，所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构和所述翻转机构均安装于所述安装板，安装板驱动组件，用于驱动所述安装板沿所述第一水平方向移动。
[0008]可选地，所述第一载具和所述第二载具构成一个载具单元，所述载具组件包括两组载具单元，两组所述载具单元沿第二水平方向间隔设置，所述翻转机构包括两个翻转夹爪组件，翻转夹爪组件与载具单元一一对应，两个所述翻转夹爪组件沿所述第二水平方向相对设置。
[0009]可选地，所述翻转机构还包括：翻转升降组件，两个翻转夹爪组件均安装于所述翻转升降组件的执行端。
[0010]可选地，所述上料模块包括上料工位、料盘缓存工位以及第一料盘搬运机构，所述第一料盘搬运机构用于将所述上料工位处的空料盘搬运至所述料盘缓存工位进行缓存；所
述下料模块包括下料工位和第二料盘搬运机构，所述第二料盘搬运机构用于将所述料盘缓存工位的空料盘移送至所述下料工位，以用于承载完成视觉检测料盘的工件。
[0011]可选地，所述料盘缓存工位和所述上料工位沿第一水平方向间隔设置，所述料盘缓存工位和所述下料工位沿第二水平方向间隔设置，所述第一料盘搬运机构被配置为沿所述第一水平方向移送料盘，所述第二料盘搬运机构被配置为沿第二水平方向移送料盘。
[0012]可选地，所述上料模块包括：上料工位，用于提供工件；第一上料机构，设置于所述上料工位，用于抓取工件；第二上料机构，用于与所述第一上料机构对接，并将工件并移送至所述翻转工位，以供所述中转模块接收。
[0013]可选地，所述第二上料机构包括运输载具，所述第一上料机构包括上料夹爪组件，所述上料夹爪组件被配置为抓取所述上料工位的工件并将其放置于所述运输载具，所述中转模块被配置为将工件从所述运输载具移动至所述载具组件。
[0014]所述下料模块包括：下料工位，用于接收工件；下料机构，用于接收所述中转模块的工件，并将工件移送至所述下料工位。
[0015]可选地，所述中转模块包括第二夹爪机构，所述第二夹爪机构包括：第二升降组件；第二夹爪组件，所述第二升降组件用于驱动所述第二夹爪组件沿竖直方向移动；所述下料机构包括：下料夹爪组件，具有第一位姿和第二位姿，所述下料夹爪组件被配置为在所述第一位姿与所述第二夹爪对接对接，在所述第二位姿将工件放置于所述下料工位；下料驱动组件，用于驱动所述下料夹爪组件在所述翻转工位和所述下料工位之间移动；旋转组件，用于驱动所述下料夹爪组件在所述第一位姿和所述第二位姿之间切换。
[0016]可选地，所述下料工位具有多个，所述下料机构被配置为根据工件的检测结果将工件送入对应的所述下料工位。
[0017]可选地，所述载具模块数量为两个，所述中转模块数量为两个，载具模块与中转模块一一对应设置，两个所述载具模块分别设置于所述检测模块的两侧，两个所述载具模块的所述载具组件被配置为交替进入所述检测工位。
[0018]可选地，所述翻转工位具有两个，沿着第二水平方向，两个所述翻转工位分别位于所述检测工位的两侧，翻转工位与载具模块一一对应设置。
[0019]可选地，所述载具模块还包括：载具驱动组件，用于驱动所述载具组件在所述翻转工位和所述检测工位之间移动。
[0020]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0021]本申请实施例的工件检测设备具有翻转工位，翻转工位设有中转模块，中转模块不仅能够与上料模块和下料模块对接，且能够对载具组件上的工件进行翻转，便于载具组件再次送入检测工位进行另一个表面的检测。由于工件由中转模块进行自动化翻转作业，且翻转动作在翻转工位完成，从而容许检测工位具有足够的空间灵活布置拍摄相机，使工件检测设备具有较好的空间利用率以及较好的检测效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
[0023]图1是本申请实施例提供的工件检测设备的结构示意图；
[0024]图2是本申请实施例提供的工件检测设备对应的工件的结构示意图；
[0025]图3是本申请实施例提供的工件检测设备的第一上料机构的结构示意图；
[0026]图4是本申请实施例提供的工件检测设备的下料机构的结构示意图；
[0027]图5是图4中A处的局部放大图；
[0028]图6是本申请实施例提供的工件检测设备的第一料盘搬运机构的结构示意图；
[0029]图7是本申请实施例提供的工件检测设备的中转模块的结构示意图；
[0030]图8是图7中B处的局部放大图；
[0031]图9是图7中C处的局部放大图；
[0032]图10是本申请实施例提供的工件检测设备的载具模块相关的结构示意图；
[0033]图11是图10中D处的局部放大图。
[0034]附图说明：100
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工件检测设备；110
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机架；111
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翻转工位；112
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检测工位；12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件检测设备(100)，其特征在于，包括：机架(110)，具有翻转工位(111)和检测工位(112)；上料模块(120)，用于提供工件(200)；载具模块(130)，包括载具组件(131)，所述载具组件(131)被配置为在所述翻转工位(111)和所述检测工位(112)之间移动；检测模块(140)，设置于所述检测工位(112)，用于对工件(200)进行视觉检测；下料模块(150)，用于接收视觉检测完成的工件(200)并存放；中转模块(160)，设置于所述翻转工位(111)，用于接收来自所述上料模块(120)的工件(200)并放置于所述载具组件(131)、对所述载具组件(131)的工件(200)进行翻转以及在工件(200)完成视觉检测后将工件(200)送至所述下料模块(150)。2.根据权利要求1所述的工件检测设备(100)，其特征在于，所述中转模块(160)包括：第一夹爪机构(161)，与所述上料模块(120)对接；第二夹爪机构(162)，与所述下料模块(150)对接；翻转机构(163)，用于对所述载具组件(131)的工件(200)进行翻转。3.根据权利要求2所述的工件检测设备(100)，其特征在于，所述载具组件(131)包括第一载具(1311)和第二载具(1312)，所述第一载具(1311)和所述第二载具(1312)沿第一水平方向间隔设置，所述第一载具(1311)和所述第二载具(1312)分别用于正向和反向容纳工件(200)，沿着所述第一水平方向，所述第一夹爪机构(161)和所述第二夹爪机构(162)相对设置于所述翻转机构(163)的两侧。4.根据权利要求3所述的工件检测设备(100)，其特征在于，所述中转模块(160)还包括：安装板(165)，所述第一夹爪机构(161)、所述第二夹爪机构(162)和所述翻转机构(163)均安装于所述安装板(165)；安装板驱动组件(164)，用于驱动所述安装板(165)沿所述第一水平方向移动。5.根据权利要求3所述的工件检测设备(100)，其特征在于，所述第一载具(1311)和所述第二载具(1312)构成一个载具单元(1313)，所述载具组件(131)包括两组载具单元(1313)，两组所述载具单元(1313)沿第二水平方向间隔设置，所述翻转机构(163)包括两个翻转夹爪组件(1632)，翻转夹爪组件(1632)与载具单元(1313)一一对应，两个所述翻转夹爪组件(1632)沿所述第二水平方向相对设置。6.根据权利要求5所述的工件检测设备(100)，其特征在于，所述翻转机构(163)还包括：翻转升降组件(1631)，两个翻转夹爪组件(1632)均安装于所述翻转升降组件(1631)的执行端。7.根据权利要求1所述的工件检测设备(100)，其特征在于，所述上料模块(120)包括上料工位(121)、料盘缓存工位(124)以及第一料盘搬运机构(125)，所述第一料盘搬运机构(125)用于将所述上料工位(121)处的空料盘(300)搬运至所述料盘缓存工位(124)进行缓存；所述下料模块(150)包括下料工位(151)和第二料盘搬运机构(153)，所述第二料盘搬运机构(153)用于将所述料盘缓存工位(124)的空料盘(300)移送至所述下料工位(151)，以
用于承载完成视觉检测料盘的工件(200)。8.根据权利要求7所述的工件检测设备(100)，其特征在于，所述料盘缓存工位(124)和所述上料工位(121)沿第一水平方向间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：发明
国别省市：