一种注塑机加热控制方法及系统技术方案

本申请涉及一种注塑机加热控制方法及系统，涉及注塑机加热技术的领域，其包括获取检测加热前温度和检测加热后温度；计算差值检测温度差；查找预计塑料类别；查找理论加热曲线；得到加热曲线；得到加热曲线分段，并形成发热圈编号和加热曲线分段的映射关系；基于加热曲线分段确定两个端点的温度值，并计算温度差值；基于预计塑料类别、温度差值从性能数据库中反向查找对应的分段加热温度；将发热圈编号对应的发热圈按照分段加热温度进行加热，本申请具有通过设置检测发热圈，确定塑料的材质，无需用户亲自进行检测，提高了注塑机对注入的塑料的检测能力和智能化的效果。塑料的检测能力和智能化的效果。塑料的检测能力和智能化的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机加热控制方法及系统


[0001]本申请涉及注塑机加热技术的领域，尤其是涉及一种注塑机加热控制方法及系统。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]现有的注塑机加料筒在加料时，为输送原料时将原料进行熔融和保温，均需要在加热筒内设置加热设备。在注塑机设备工作过程中，需要对塑料进行加热，在料管中安装多个发热圈和热电偶进行加热和温度检测。在发热圈和热电偶都正常工作的情况下，通过 PID 算法实现加热温度的稳定控制。
[0004]现有技术中存在以下问题，现在设置的加热温度都是人为自行设定的，即人为观察或者事先了解预加入到料筒内的材料，然后根据自身的经验来设定对应的类型以及加热温度，一旦工作人员经验不足或者疏忽大意，而随意设定，则会导致注塑材料的温度达不到需要的温度，影响注塑效果，尚有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了改善工作人员经验不足或者疏忽大意，而随意设定，则会导致注塑材料的温度达不到需要的温度，影响注塑效果的问题，本申请提供一种注塑机加热控制方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种注塑机加热控制方法，采用如下的技术方案：一种注塑机加热控制方法，包括：获取检测加热圈两侧的物料温度，分别定义为检测加热后温度和检测加热后温度，所述检测加热圈位于料筒靠近料斗的一侧且处于预设的初始加热温度；基于检测加热后温度和检测加热后温度计算差值，将该差值定义为检测温度差；基于检测温度差、初始加热温度从预设的性能数据库中查找到对应的预计塑料类别；基于预计塑料类别从预设的曲线数据库中查找到对应的理论加热曲线；基于检测加热后温度对理论加热曲线进行修正以得到加热曲线；基于预设的加热圈加热宽度和加热圈总数量对加热曲线进行分段以得到加热曲线分段，并形成发热圈编号和加热曲线分段的映射关系，编号顺序为从最靠近检测加热圈的加热圈开始向远离检测加热圈的一侧进行编号；基于加热曲线分段确定两个端点的温度值，并计算温度差值；基于预计塑料类别、温度差值从性能数据库中反向查找对应的分段加热温度；将发热圈编号对应的发热圈按照分段加热温度进行加热。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置检测发热圈，然后观察定温加热的情况下塑料
的温度变化，从而根据实际反馈的热交换能力确定塑料的材质，无需用户亲自进行检测，提高了注塑机对注入的塑料的检测能力和智能化。
[0008]可选的，基于预设的加热圈加热宽度和加热圈总数量对加热曲线进行分段以得到加热曲线分段的方法包括：基于加热曲线所对应的总宽度、加热圈总数量和加热圈加热宽度计算出缺失曲线分段或多余曲线分段；基于缺失曲线分段或多余曲线分段分别和加热圈加热宽度计算出宽度差值；于宽度差值落入预设的小幅度偏差范围时基于宽度差值确定分段起始温度；基于分段起始温度、检测加热后温度和预设的冷却速率计算出冷却时间；基于冷却时间和预设的流动速度计算出流动距离；基于流动距离和预设的初始距离计算出偏移距离；将检测加热圈按照偏移距离进行移动后删除多余曲线分段或者补上缺失曲线分段后基于加热圈加热宽度和加热圈总数量对更新后的加热曲线进行分段以得到加热曲线分段。
[0009]通过采用上述技术方案，由于事先对塑料进行了预热，故在后续过程中会对起始温度造成影响，故通过对检测加热圈进行移动，从而保证在第一个后续的加热圈进行加热时温度刚好是理论曲线分段上的起始温度，提高了系统加热控制的准确性和可靠性。
[0010]可选的，还包括若宽度差值小于小幅度偏差范围所对应的最小值时加热控制方法，该方法包括：根据宽度差值和加热圈加热宽度计算出关闭个数和减少宽度差值；于减少宽度差值落入小幅度偏差范围时将宽度差值更新为减少宽度差值并计算偏移距离，将该偏移距离定义为减少偏移距离；根据关闭个数和预设的加热圈编号确定关闭加热圈编号；不启动关闭加热圈编号所对应的加热圈并将检测加热圈按照减少偏移距离进行移动。
[0011]通过采用上述技术方案，当检测加热圈将温度升高的幅度过大时，则可以将后面加热的几个加热圈关闭并调整检测加热圈的位置，从而使得没有关闭的几个加热圈的初始温度都等于理论加热曲线分段的起始温度，提高了系统加热控制的准确性和可靠性。
[0012]可选的，还包括加热曲线的核对和修正方法，该方法包括：基于加热曲线分段确定理论加热分段温度；获取实际加热分段温度，并形成实际加热分段温度和加热圈编号的映射关系；基于实际加热分段温度和理论加热分段温度计算出分段温度差；于分段温度差大于0时基于分段温度差和冷却速率计算出分段冷却时间，且将存在分段温度差大于0的加热圈编号定义为过热加热圈编号；根据分段冷却时间和流动速度计算出分段流动距离；根据偏移距离和分段流动距离计算出修正偏移距离；将过热加热圈编号以及更小的加热圈编号所对应的加热圈按照分段流动距离进行移动且将检测加热圈按照修正偏移距离进行移动。
[0013]通过采用上述技术方案，通过检测每个加热圈后的温度从而判断加热圈是否按照
正常的指令在工作，当加热圈的加热温度过高时，则可以通过将该加热圈和相邻的加热圈离开一段距离从而充分进行冷却，保证了最终加热后的温度为需要的温度，提高了系统加热控制的稳定性。
[0014]可选的，还包括将检测加热圈按照修正偏移距离进行移动前位于料筒内的物料加热控制的方法，该方法包括：根据分段流动距离、加热圈加热宽度和过热加热圈编号计算出尝试物料宽度；基于过热加热圈编号确定对应的理论加热分段温度和实际加热分段温度，将该理论加热分段温度定义为过热理论加热分段温度，将该实际加热分段温度定义为过热实际加热分段温度；于过热实际加热分段温度大于过热理论加热分段温度时停止料斗注入物料且停止流动，并停止过热加热圈编号对应的加热圈进行加热；于过热实际加热分段温度小于过热理论加热分段温度停止料斗注入物料且停止流动，并将过热加热圈编号对应的加热圈维持原有的加热温度进行加热；于过热实际加热分段温度等于过热理论加热分段温度后，继续流动并继续获取过热实际加热分段温度和重新累计流动时长；基于流动时长和流动速度计算出流出距离；于流出距离等于尝试物料宽度，检测加热圈按照修正偏移距离进行移动，且将发热圈编号对应的发热圈按照分段加热温度进行加热后重新将料斗内的物料注入到料筒内。
[0015]通过采用上述技术方案，由于是初次检测材质，故在还没有移动到指定位置和加热到指定温度时，已经流入料筒内的物料在首部加热圈的一侧温度可能会不满足要求，此时则需要先将这些材料在最终出料前温度达到最终的温度（等待冷却或者等待升温），然后进行注塑，保证了材料不会浪费。
[0016]可选的，于流动距离等于尝试物料宽度，检测加热圈按照修正偏移距离进行移动，且将发热圈编号对应的发热圈按照分段加热温度进行加热的方法包括：于检测加热圈按照修正偏移距离进行移动，且将发热圈编号对应的发热圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机加热控制方法，其特征在于，包括：获取检测加热圈两侧的物料温度，分别定义为检测加热前温度和检测加热后温度，所述检测加热圈位于料筒靠近料斗的一侧且处于预设的初始加热温度；基于检测加热前温度和检测加热后温度计算差值，将该差值定义为检测温度差；基于检测温度差、初始加热温度从预设的性能数据库中查找到对应的预计塑料类别；基于预计塑料类别从预设的曲线数据库中查找到对应的理论加热曲线；基于检测加热后温度对理论加热曲线进行修正以得到加热曲线；基于预设的加热圈加热宽度和加热圈总数量对加热曲线进行分段以得到加热曲线分段，并形成发热圈编号和加热曲线分段的映射关系，编号顺序为从最靠近检测加热圈的加热圈开始向远离检测加热圈的一侧进行编号；基于加热曲线分段确定两个端点的温度值，并计算温度差值；基于预计塑料类别、温度差值从性能数据库中反向查找对应的分段加热温度；将发热圈编号对应的发热圈按照分段加热温度进行加热。2.根据权利要求1所述的一种注塑机加热控制方法，其特征在于，基于预设的加热圈加热宽度和加热圈总数量对加热曲线进行分段以得到加热曲线分段的方法包括：基于加热曲线所对应的总宽度、加热圈总数量和加热圈加热宽度计算出缺失曲线分段或多余曲线分段；基于缺失曲线分段或多余曲线分段分别和加热圈加热宽度计算出宽度差值；于宽度差值落入预设的小幅度偏差范围时基于宽度差值确定分段起始温度；基于分段起始温度、检测加热后温度和预设的冷却速率计算出冷却时间；基于冷却时间和预设的流动速度计算出流动距离；基于流动距离和预设的初始距离计算出偏移距离；将检测加热圈按照偏移距离进行移动后删除多余曲线分段或者补上缺失曲线分段后基于加热圈加热宽度和加热圈总数量对更新后的加热曲线进行分段以得到加热曲线分段。3.根据权利要求2所述的一种注塑机加热控制方法，其特征在于，还包括若宽度差值小于小幅度偏差范围所对应的最小值时加热控制方法，该方法包括：根据宽度差值和加热圈加热宽度计算出关闭个数和减少宽度差值；于减少宽度差值落入小幅度偏差范围时将宽度差值更新为减少宽度差值并计算偏移距离，将该偏移距离定义为减少偏移距离；根据关闭个数和预设的加热圈编号确定关闭加热圈编号；不启动关闭加热圈编号所对应的加热圈并将检测加热圈按照减少偏移距离进行移动。4.根据权利要求2所述的一种注塑机加热控制方法，其特征在于，还包括加热曲线的核对和修正方法，该方法包括：基于加热曲线分段确定理论加热分段温度；获取实际加热分段温度，并形成实际加热分段温度和加热圈编号的映射关系；基于实际加热分段温度和理论加热分段温度计算出分段温度差；于分段温度差大于0时基于分段温度差和冷却速率计算出分段冷却时间，且将存在分段温度差大于0的加热圈编号定义为过热加热圈编号；根据分段冷却时间和流动速度计算出分段流动距离；
根据偏移距离和分段流动距离计算出修正偏移距离；将过热加热圈编号以及更小的加热圈编号所对应的加热圈按照分段流动距离进行移动且将检测加热圈按照修正偏移距离进行移动。5.根据权利要求4所述的一种注塑机加热控制方法，其特征在于，还包括将检测加热圈按照修正偏移距离进行移动前位于料筒内的物料加热控制的方法，该方法包括：根据分段流动距离、加热圈加热宽度和过热加热圈编号计算出尝试物料宽度；基于过热加热圈编号确定对应的理论加热分段温度和实际加热分段温度，将该理论加热分段温度定义为过热理论加热分段温度，将该实际加热分段温度定义为过热实际加热分段温度；于过热实际加热分段温度大于过热理论加热分段温度时停止料斗注入物料且停止流动，并停止过热加热圈编号对应的加热圈进行加热；于过热实际加热分段温度小于过热理论加热分段温度停止料斗注入物料且停止流动，并将过热加热圈编号对应的加热圈维持原有的加热温度进行加热；于过热实际加热分段温度等于过热理论加热分段温度后，继续流动并继续获取过热实际加热分段温度和重新累计流动时长；基于流动时长和流动速度计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑强，张卫东，沈杰，丁世前，吴旦炜，
申请(专利权)人：宁波海雄塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：