本发明专利技术公开了一种自动防错的模块化组合生产工艺，属于装配工艺技术领域，包括阻尼块压装操作、防尘套与卡簧装配操作、固定端万向节上料及翻转注脂操作、固定端万向节压装操作、固定端万向节防尘套注脂及夹卡箍操作、三球销万向节压装操作、三柱槽壳口部铆点操作、移动端万向节上料台操作、移动端万向节注脂及夹卡箍操作、总成称重外观检查操作、扫码下线及包装操作等工序；本发明专利技术采用的多个装配工序，可对装配过程进行自动防错，实现对生产过程的自动上料、识别、装夹、压装、自动检测、分拣、诊断、报警、保护等功能，能够有效提高生产效率和产品质量，降低生产成本和生产风险。降低生产成本和生产风险。降低生产成本和生产风险。
【技术实现步骤摘要】
一种自动防错的模块化组合生产工艺
[0001]本专利技术属于装配工艺
，具体涉及一种自动防错的模块化组合生产工艺。
技术介绍
[0002]等速驱动轴总成是乘用汽车传动系统中的重要部件，其作用是将动力平稳、可靠的从发动机(或电机)传递到汽车的车轮，满足车辆转向摆角的同时补偿悬架伸缩导致的轴向长度变化，驱动车辆行驶，并满足驾乘舒适性要求。现有驱动轴组装生产线不够智能化，多为人工组装，需要消耗大量的人力成本以及生产成本，且在组装时容易出现零件装配错误，导致生产效率低下，组装的产品质量也不合格。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动防错的模块化组合生产工艺，用以解决上述
技术介绍
中所面临的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种自动防错的模块化组合生产工艺，按以下步骤进行：
[0006](一)、阻尼块压装操作：
[0007]将阻尼块放入对应的压装设备中，阻尼块上设计有仿形工装，压装设备上安装有启动开关，按压启动开关将阻尼块安装孔中插入的实轴压入阻尼块的指定安装位置，当压装设备上的物料感应器未检测到工装上有物料时，按压启动开关无法启动设备，压装设备上匹配的压装行程和压入力自动监控装置对压装的行程以及压入力进行自动监控，监控不合符预定范围时设备启动声光报警装置报警并停机等待处理；
[0008](二)、防尘套与卡簧装配操作；
[0009]从防尘套储料箱出料口各取一只固定端防尘套和一只移动端防尘套，并将其放到对应的防尘套仿形工装上，双手紧握实轴，将实轴需要安装圆形卡簧的一端套入卡簧自动装配工装的定位内凹托盘并快速按下，卡簧顺着锥度导向头的下圆锥面快速向上滑动并撑大卡簧内径使其装配到实轴的卡簧槽内，目视检查确认卡簧装配到位以后，双手紧握实轴将其依次穿入固定端防尘套和移动端防尘套的小口径中；
[0010](三)、固定端万向节上料及翻转注脂操作：
[0011]按动本工序自动理料台上的启动按钮，自动理料台自动夹持和180
°
翻转工装，并通过本工序的送料带将工装移动到指定位置，送料带上设置有产品仿形防错结构，避免其它型号产品混入并流转至注脂工位，注脂工位上的高精度自动定量注脂机感应到产品进入指定位置后自动启动，并完成对产品内腔的定量注脂；
[0012](四)、固定端万向节压装操作：
[0013]将固定端万向节放入位于本工序设备下方的工装中，将实轴放入本工序设备上方的工装中，双手按压设备的启动按钮，设备启动分别夹紧固定端万向节和实轴，然后设备移动下行和自动微量旋转调整对准内、外花键并将实轴压入固定端万向节的内花键孔中使其
达到设定压入力，然后反向上升拉拔达到设定的拉拔力后停止拉拔，设备再次下行并在设定保压力情况下保压三秒，完成压装并松开产品；
[0014](五)、固定端万向节防尘套注脂及夹卡箍操作：
[0015]将上述压装完成的固定端万向节及实轴放入本工序指定工装中，手动将固定端防尘罩下压装配到位，使其小口端至实轴防尘套凹槽中，启动注脂作业，然后将防尘罩大口端装入外星轮的防尘套凹槽中，最后套入大卡箍并启动卡箍钳将卡箍夹紧；
[0016](六)、三球销万向节压装操作：
[0017]将三球销预装至实轴移动端外花键上，产品放入本工序指定工装后启动压装，压头缓慢下行向导向柱上的轴用挡圈施加压力推动挡圈持续下行，并通过导入套导入到实轴花键上，同时导向套向上推动顶杆上行，触动设备上的行程感应开关开始记录下压行程，压头继续下压直至挡圈准确装入实轴槽内，下压行程点控制开关工作，停止设备继续下压，当设备停止压装后，自动启动红外线检测装置进行检测；
[0018](七)、三柱槽壳口部铆点操作：
[0019]根据产品的内腔规格型号，挑选相对应的铆口工装，安装到本工序的设备上，将准备好的三柱槽壳的滚道先对准铆口工装的导向头，然后放在支撑块上，确保零件在支撑块与零件腔体面完全接触，根据产品的内腔规格型号设定好相应的铆压力和下压位移参数，按下启动开关完成铆口成型，后取出产品，用滚道直径的通止规检测铆口后的直径，在合格尺寸范围内则此零件为铆口合格品，尺寸未达到要求，则重新进行铆压；
[0020](八)、移动端万向节上料台操作：
[0021]本工序配有自动理料台和送料带，通过本工序的输送带将产品流转至装配工位；
[0022](九)、移动端万向节注脂及夹卡箍操作：
[0023]将产品放入本工序的指定工装中，设备感应到产品后自动启动卡簧检测，后启动注脂作业，然后将移动端防尘罩小口端和大口端分别装入实轴和三柱槽壳指定防尘套凹槽中，最后套入小卡箍和大卡箍并启动卡箍钳将卡箍夹紧；
[0024](十)、总成称重外观检查操作：
[0025]将装配完成的产品放置在称重工装上，按下按钮启动称重作业，当设备感应到产品后启动称重，称重结果超差时，自动启动场光报警，将称重合格的产品取出放置在外观点检工装上进行360
°
旋转点检，并粘贴对应的条码标签；
[0026](十一)、扫码下线及包装操作：
[0027]使用扫码枪对产品扫码并自动上传电脑储存相关信息，然后从外观点检工装上取下产品，将完成扫码作业的产品在包装区进行装框。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]本专利技术通过安装不同的传感器，实时监测装配过程中的关键参数变化，确保装配过程控制符合规范；通过对装配过程中的零部件漏装、外观、位置等参数进行检测，可以及时发现异常情况并停止作业；同时对装配过程中相关数据进行实时监控诊断，及时发现问题并进行声光报警，提高生产效率和产品质量；
[0030]本专利技术采用的多个装配工序，可对装配过程进行自动防错，实现对生产过程的自动上料、识别、装夹、压装、自动检测、分拣、诊断、报警、保护等功能，能够有效提高生产效率和产品质量，降低生产成本和生产风险，且本装配工序可以实现生产过程的智能化、自动化
和高效化，降低装配错误率和成本，提高生产效率和产品质量，减少人力成本和生产成本的输出。
[0031]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术的组装工艺流程图。
[0034]图中附图说明：
[0035]1、阻尼块安装操作；2、防尘套与卡簧装配操作；3、固定端万向节上料及翻转注脂操作；4、固定端万向节压装操作；5、固定端万向节防尘套注脂及夹卡箍操作；6、三球销万向节压装操作；7、三柱槽壳口部铆点操作；8、移动端万向节上料台操作；9、移动端万向节注脂及夹卡箍操作；10、总成称重外观检查本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动防错的模块化组合生产工艺，其特征在于，按以下步骤进行：(一)、阻尼块压装操作：将阻尼块放入对应的压装设备中，阻尼块上设计有仿形工装，压装设备上安装有启动开关，按压启动开关将阻尼块安装孔中插入的实轴压入阻尼块的指定安装位置，当压装设备上的物料感应器未检测到工装上有物料时，按压启动开关无法启动设备，压装设备上匹配的压装行程和压入力自动监控装置对压装的行程以及压入力进行自动监控，监控不合符预定范围时设备启动声光报警装置报警并停机等待处理；(二)、防尘套与卡簧装配操作：从防尘套储料箱出料口各取一只固定端防尘套和一只移动端防尘套，并将其放到对应的防尘套仿形工装上，双手紧握实轴，将实轴需要安装圆形卡簧的一端套入卡簧自动装配工装的定位内凹托盘并快速按下，卡簧顺着锥度导向头的下圆锥面快速向上滑动并撑大卡簧内径使其装配到实轴的卡簧槽内，目视检查确认卡簧装配到位以后，双手紧握实轴将其依次穿入固定端防尘套和移动端防尘套的小口径中；(三)、固定端万向节上料及翻转注脂操作：按动本工序自动理料台上的启动按钮，自动理料台自动夹持和180
°
翻转工装，并通过本工序的送料带将工装移动到指定位置，送料带上设置有产品仿形防错结构，避免其它型号产品混入并流转至注脂工位，注脂工位上的高精度自动定量注脂机感应到产品进入指定位置后自动启动，并完成对产品内腔的定量注脂；(四)、固定端万向节压装操作：将固定端万向节放入位于本工序设备下方的工装中，将实轴放入本工序设备上方的工装中，双手按压设备的启动按钮，设备启动分别夹紧固定端万向节和实轴，然后设备移动下行和自动微量旋转调整对准内、外花键并将实轴压入固定端万向节的内花键孔中使其达到设定压入力，然后反向上升拉拔达到设定的拉拔力后停止拉拔，设备再次下行并在设定保压力情况下保压三秒，完成压装并松开产品；(五)、固定端万向节防尘套注脂及夹卡箍操作：将上述压装完成的固定端万向节及实轴放入本工序指定工装中，手动将固定端防尘罩下压装配到位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，沈海，傅小青，周斌，
申请(专利权)人：杭州腾励传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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