本发明专利技术属于生产线技术领域，尤其是提供了微型马达高速焊接智能生产线，该微型马达高速焊接智能生产线包括生产线本体、自所述生产线本体的进料端向出料端依次设置的上料工位组、激光焊接工位组、组装工位组、智能检测工位组，以及设置在所述智能检测工位组上的调偏组件；所述智能检测工位组设置在所述组装工位组的出料侧，第一检测装置和第二检测装置检测出的数据值就会越不稳定，利用这一偏转原理，以及由气缸动作杆控制其偏转角度的方式，可模拟出待测马达在多倾斜角度场景中噪音与振频的变化程度，由此检测出该待测马达在应用场景中的适应能力。适应能力。适应能力。
【技术实现步骤摘要】
微型马达高速焊接智能生产线
[0001]本专利技术涉及生产线
，特别涉及微型马达高速焊接智能生产线。
技术介绍
[0002]生产线能够提高生产效率，马达生产线由机架、以及机架上的多个工位组成，这些工位由实现震动马达全自动组装的激光焊接工位、激光刻码工位、数据追踪工位、智能检测、以及自动下料摆盘等工位构成的组装一系列自动化工艺，使各零件由进料侧进料后，最终组装成马达产品。
[0003]振动马达生产线的智能检测环节中对马达智能检测时，是将马达放置在相对水平状态下，然后进行振动频率检测，而振动马达在实际安装环境内使用时，根据应用场景不同，并不是完全水平固定在载体上，而是大部分情况时固定在载体的斜面上，例如振动马达通过固定在斜面上，使通过倾斜状载体实现振动出料的场景中。对振动马达的检测方式也比较单一，除了不能根据上述使用场景进行更好的振动模拟检测以外，还不能在上述使用场景中对其产生的噪音进行同步检测，检测环节中检测方式比较单一。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是，在检测工位中设置了偏转功能，不但在振动马达下线前进行振动质量检测，而且还能够在模拟倾斜环境中对其模拟振动时产生的噪音实施检测。
[0005]本专利技术的技术方案是，微型马达高速焊接智能生产线，包括生产线本体、自所述生产线本体的进料端向出料端依次设置的上料工位组、激光焊接工位组、组装工位组、智能检测工位组，以及设置在所述智能检测工位组上的调偏组件；
[0006]所述智能检测工位组设置在所述组装工位组的出料侧，所述智能检测工位组包括载板、转接在所述载板上的载座，以及设置在所述载座上的第一检测组件和第二检测组件；
[0007]所述第一检测组件包括设置在所述载座上且靠近所述组装工位组出料侧的检测座，待测马达水平放置在所述检测座上，所述检测座能够在待测马达振动作用下升降动作，所述第一检测组件还包括安装在所述载座上的固定架，所述固定架位于在所述检测座的下方，所述固定架上安装有接触在所述检测座底部且垂直在待测马达径向方向上的第一检测装置，所述第一检测装置用于检测待测马达振动时反馈到所述检测座上的振动频率；
[0008]所述第二检测组件包括设置在述载座上且位于所述检测座端部的检测板，所述检测板上开设有与待测马达的转轴在同一轴线上的检测孔，所述检测板上还安装有位于所述检测孔径向方向上的第二检测装置，所述第二检测装置用于对待测马达的转轴在径向方上的圆跳动实施检测；
[0009]所述调偏组件包括固定在所述载座上的气缸，所述气缸的动力输出杆与所述载板之间安装有不但能够将待测马达限位在所述检测座上的限位座，而且还安装有能够使所述载座带着待测马达绕着载板向下旋转后，以使待测试马达模拟倾斜安装环境下进行振动频
率与圆跳动检测的驱动机构；所述驱动机构包括固定在所述载板上的凸轮，以及安装在所述气缸动力输出杆上且位于所述气缸与所述限位座之间的推板，所述凸轮向下凸起在所述推板的前进路径上，所述推板随动力输出杆前进至与所述凸轮接触时，使得所述载座完成向下旋转动作。
[0010]作为进一步优选的，所述调偏组件还包括固定在所述载板上的立柱，所述立柱与所述载座的进料侧端面之间铰接有气弹簧杆。
[0011]作为进一步优选的，所述载座上开设有升降槽，所述检测座可升降式的滑动在所述升降槽内，所述升降槽的顶面端部开设有减振槽，所述升降槽内设有第一弹簧座，所述检测座的顶面固定有升降板，所述升降板裸露在所述升降槽的上方，所述升降板的端部自所述升降槽的上方延伸至所述升降槽内并固定在所述第一弹簧座的顶端，待测马达置于所述升降板的顶面上，并且因所述升降板裸露在所述升降槽的上方带动下远离于所述载座的顶面。
[0012]作为进一步优选的，所述载座上固定有限位块，所述限位块与所述限位座对应在待测马达的两侧，所述检测板固定在所述限位块上，所述升降板的一端接近所述限位块，所述升降板的另一端面向所述限位座。
[0013]作为进一步优选的，待测马达经所述限位座和所述限位块限制在所述升降板上时，待测马达在轴线方向上仍然能够在所述载座向下偏转时朝向所述检测板的方向滑行，所述检测板上设有第一辅助组件，所述第一辅助组件包括贯穿在所述检测板底部的两根导向杆，所述导向杆面向待测马达的一端设有球座，所述导向杆上套设有两端分别弹性接触在所述球座与所述检测板之间的缓冲弹簧，所述检测孔开设在两所述导向杆之间。
[0014]作为进一步优选的，所述推板上固定有第二辅组件，所述第二辅组件包括载重板，所述载重板固定在所述推板上，所述载重板的上固定有垂直向上的强度弹簧，所述强度弹簧的顶端固定有顶杆，所述顶杆的一端滑动接触在所述推板上，所述限位座固定在所述顶杆的另一端上。
[0015]作为进一步优选的，待测马达上带有接电端子，所述限位座面向待测马达的一端设有第一弧形限位部，升降板的顶面设有第二弧形限位部，第一弧形限位部和第二弧形限位部的轮廓与待测马达的外壁轮廓一致，所述载板上固定有接电装置，所述接电装置与所述检测板同侧，所述接电装置包括铰接座和铰接在所述铰接座内的接电座，所述接电座上的接电柱倾斜朝上，经所述第一弧形限位部和第二弧形限位部对待测马达定位导向下，接电柱对应在待测马达带着接电端子朝向所述检测板的滑行路径上。
[0016]作为进一步优选的，所述载座与所述铰接座之间铰接有连杆结构。
[0017]本专利技术相比于现有技术的有益效果是，在生产线的智能检测环节中设置了能够模拟马达倾斜使用场景的检测功能，功能具有噪音与振频两种检测方式，待测马达随载座处于相对水平状态下通电模拟，并由第一检测装置和第二检测装置对其振频，及噪音检测时，所检测出的数据为参考，而待测马达随载座进行上述偏转并通电模拟工作时，所产生的振频及噪音也是由第一检测装置和第二检测装置检测，后者检测的数据与前者形成参考，由于载座的偏转角度完全由气缸的动作杆伸出长度决定，气缸的动作杆伸出越长，待测马达随载座偏转的角度就越大，待测马达所模拟倾斜场景的角度变化就会越大，第一检测装置和第二检测装置检测出的数据值就会越不稳定，利用这一偏转原理，以及由气缸动作杆控
制其偏转角度的方式，可模拟出待测马达在多倾斜角度场景中噪音与振频的变化程度，由此检测出该待测马达在应用场景中的适应能力。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施方式提供的微型马达高速焊接智能生产线中的智能检测工位组的内部结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施方式提供的微型马达高速焊接智能生产线中的智能检测工位组的内部结构由图1引出的另一视角下放置待测马达时的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施方式提供的微型马达高速焊接智能生产线中的智能检测工位组的内部结构由图2中引出的A部放大结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施方式提供的微型马达高速焊接智能生产线中的智能检测工位组的内部结构由图1中引出的俯视视角下的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施方式提供的微型马达高速焊接智能生产线中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.微型马达高速焊接智能生产线，其特征在于，包括生产线本体(1)、自所述生产线本体(1)的进料端向出料端依次设置的上料工位组(2)、激光焊接工位组(3)、组装工位组(4)、智能检测工位组(5)，以及设置在所述智能检测工位组(5)上的调偏组件(10)；所述智能检测工位组(5)设置在所述组装工位组(4)的出料侧，所述智能检测工位组(5)包括载板(6)、转接在所述载板(6)上的载座(7)，以及设置在所述载座(7)上的第一检测组件(8)和第二检测组件(9)；所述第一检测组件(8)包括设置在所述载座(7)上且靠近所述组装工位组(4)出料侧的检测座(81)，待测马达水平放置在所述检测座(81)上，所述检测座(81)能够在待测马达振动作用下升降动作，所述第一检测组件(8)还包括安装在所述载座(7)上的固定架(82)，所述固定架(82)位于在所述检测座(81)的下方，所述固定架(82)上安装有接触在所述检测座(81)底部且垂直在待测马达径向方向上的第一检测装置(83)，所述第一检测装置(83)用于检测待测马达振动时反馈到所述检测座(81)上的振动频率；所述第二检测组件(9)包括设置在述载座(7)上且位于所述检测座(81)端部的检测板(91)，所述检测板(91)上开设有与待测马达的转轴在同一轴线上的检测孔(92)，所述检测板(91)上还安装有位于所述检测孔(92)径向方向上的第二检测装置(93)，所述第二检测装置(93)用于对待测马达的转轴在径向方上的圆跳动实施检测；所述调偏组件(10)包括固定在所述载座(7)上的气缸(101)，所述气缸(101)的动力输出杆与所述载板(6)之间安装有不但能够将待测马达限位在所述检测座(81)上的限位座(102)，而且还安装有能够使所述载座(7)带着待测马达绕着载板(6)向下旋转后，以使待测试马达模拟倾斜安装环境下进行振动频率与圆跳动检测的驱动机构(103)；所述驱动机构(103)包括固定在所述载板(6)上的凸轮(1031)，以及安装在所述气缸(101)动力输出杆上且位于所述气缸(101)与所述限位座(102)之间的推板(1032)，所述凸轮(1031)向下凸起在所述推板(1032)的前进路径上，所述推板(1032)随动力输出杆前进至与所述凸轮(1031)接触时，使得所述载座(7)完成向下旋转动作。2.根据权利要求1所述的微型马达高速焊接智能生产线，其特征在于，所述调偏组件(10)还包括固定在所述载板(6)上的立柱(104)，所述立柱(104)与所述载座(7)的进料侧端面之间铰接有气弹簧杆(105)。3.根据权利要求1所述的微型马达高速焊接智能生产线，其特征在于，所述载座(7)上开设有升降槽(71)，所述检测座(81)可升降式的滑动在所述升降槽(71)内，所述升降槽(71)的顶面端部开设有减振槽(72)，所述升降槽(71)内设有第一弹簧座(73)，所述检测座(81)的顶面固定有升降板(811)，所述升降板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世模，赵富豪，刘正清，秦小军，代彩云，
申请(专利权)人：深圳市鼎泰威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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