一种自动组装设备制造技术

本申请涉及一种自动组装设备，其包括背光板上料机构、液晶屏上料机构、撕膜机构、贴合机构以及贴带机构；背光板上料机构和贴带机构位于背光板流水线，液晶屏上料机构位于液晶屏上料线，撕膜机构位于背光板流水线和液晶屏上料线之间，贴合机构一端为于液晶屏上料线，另一端位于背光板流水线，背光板上料机构用于背光板的上料以及将背光板输送至撕膜机构；液晶屏上料机构用于液晶屏的上料以及将液晶屏输送至贴合机构；撕膜机构用于将背光板与液晶屏的贴合面的保护摸撕掉；贴合机构用于将背光板与液晶屏贴合，贴带机构用于将在液晶屏表面粘贴辅助撕膜胶带。本申请具有使得背光板组装的生产效率低的效果。产效率低的效果。产效率低的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装设备


[0001]本申请涉及液晶屏的装配领域，尤其是涉及一种自动组装设备。

技术介绍

[0002]随着电子行业的高速发展，使得电子显示屏的需求量逐渐增多，而在其表面需要对其进行覆盖背光膜片，来保证显示屏的正常使用。背光源是位于液晶屏背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。液晶屏本身并不发光，它显示图形是它对光线调制的结果，其广泛应用于MP3、工控显示、监控显示、手机、平板电脑等行业。背光板是用来确保液晶屏背后发出光亮的光源装置，背光板的组装一般采用自动化设备进行组装。
[0003]目前背光板组装的自动化设备生产线一般呈直线设置，包括并列设置的液晶屏上料线和背光板流水线，液晶屏和背光板分别通过液晶屏上料线和背光板流水线上料，背光板经过保护膜撕除工序，输送至液晶屏上料线与液晶屏贴合，接着输送回背光板流水线，再输送下一背光板至液晶屏上料线。
[0004]针对上述中的相关技术，背光板与液晶屏贴合时，需要背光板输送至液晶屏上料线再输送回来完成该背光板的贴合，接着才进行下一个背光板与液晶屏贴合，使得完成背光板和液晶屏贴合的工序效率低，进而使得背光板组装的生产效率低。

技术实现思路

[0005]为了提高背光板和液晶屏的贴合工序效率进而使得背光板组装的生产线效率提高，本申请提供一种自动组装设备。
[0006]本申请提供的一种自动组装设备采用如下的技术方案：一种自动组装设备，包括背光板上料机构、液晶屏上料机构、撕膜机构、贴合机构以及贴带机构；所述背光板上料机构和贴带机构位于背光板流水线，所述液晶屏上料机构位于液晶屏上料线，所述撕膜机构位于背光板流水线和液晶屏上料线之间，所述贴合机构一端为于液晶屏上料线，另一端位于所述背光板流水线，所述背光板上料机构用于背光板的上料以及将背光板输送至撕膜机构；所述液晶屏上料机构用于液晶屏的上料以及将液晶屏输送至贴合机构；所述撕膜机构用于将背光板与液晶屏的贴合面的保护摸撕掉；所述贴带机构用于将在液晶屏表面粘贴辅助撕膜胶带；所述贴合机构包括贴合架、第一贴合板、第二贴合板、第一竖直驱动件、第一水平驱动件、第二竖直驱动件以及第二水平驱动件，所述第一贴合板和第二贴合板分别滑移配合于贴合架，所述第一竖直驱动件和第二竖直驱动件分别用于驱动第一贴合板和第二贴合板沿竖直方向移动，所述第一水平驱动件和第二水平驱动件分别用于驱动第一贴合板和第二贴合板沿Y轴方向移动，所述第一贴合板和第二贴合板用于输送背光板和贴合完成的屏幕，所述第一贴合板通过第一竖直驱动件驱动和第一水平驱动件驱动的将背光板输送至液晶屏生产线时，所述第二贴合板通过第二竖直驱动件复位和第二水平驱动件驱动将贴合完
成的屏幕输送至背光板流水线，背光板和贴合完成的屏幕输送时所述第一贴合板和第二贴合板上下交错通过。
[0007]通过采用上述技术方案，背光板和背光上料机构输送至第一贴合板和背光板，背光板通过撕膜机构撕去保护膜，液晶屏通过液晶屏上料机构上料输送至第二贴合板并与位于第二贴合板顶部的背光板贴合，背光板通过第一贴合板朝靠近液晶屏上料线方向输送，贴合完成的屏幕通过第二贴合板朝靠近背光板流水线方向输送，第一贴合板和第二贴合板输送时，第一贴合板和第二贴合板一上一下交错通过，循环往复，贴合完成的屏幕沿背光板流水线输送至贴带机构，通过贴带机构将辅助撕膜胶带贴紧于屏幕顶部时，背光板和液晶屏装配完成，第一贴合板和第二贴合板上下交错通过循环往复；使得一背光板上料时一背光板和液晶屏贴合完成，一贴合完成的屏幕输送至贴带机构时，一背光板和液晶屏正在贴合，从而使得背光板和液晶屏幕的装配时间利用率更高，使得加工效率更高，改善背光板与液晶屏贴合时，需要背光板输送至液晶屏上料线再输送回来完成该背光板的贴合，接着才进行下一个背光板与液晶屏贴合，使得完成背光板和液晶屏贴合的工序效率低，进而使得背光板组装的生产效率低的问题。
[0008]可选的，所述第一贴合板和第二贴合板均固定设置有定位组件，所述定位组件包括横向定位气缸和纵向定位气缸，所述横向定位气缸将背光板沿X轴方向推动至指定位置，所述纵向定位气缸将背光板Y轴方向推动至指定位置。
[0009]通过采用上述技术方案，背光板通过背光板上料机构输送至第一贴合板或第二贴合板时，定位组件驱动，横向定位气缸的活塞杆推动背光板沿X轴方向位置移动，纵向定位气缸的活塞杆推动背光板沿Y轴方向位置移动，从而使得背光板在第一贴合板或第二贴合板的位置固定，使得背光板与液晶屏的贴合更简单，使得背光板与液晶屏的贴合精度更高。
[0010]可选的，所述第一贴合板和第二贴合板固定设置有照明灯带，背光板位于所述第一贴合板和第二贴合板时，所述照明灯带将背光板分别与横向定位气缸的活塞杆和纵向定位气缸的活塞杆抵接的侧边照亮，所述贴合架固定设置有用于感应照明灯带光线的光感传感器。
[0011]通过采用上述技术方案，使得背光板和液晶屏贴合时，通过光感传感器对照明灯带发出光线的感应，使得贴合时对背光板的横向侧边和纵向侧边的定位更快速简便，使得定位精度更高，使得背光板与液晶屏的贴合精度更高。
[0012]可选的，所述背光板上料机构包括背光板上料输送带、上料定位块以及感应件，所述背光板上料输送带沿X轴方向设置，所述上料定位块固定设置于背光板上料输送带的自由端，所述感应件固定设置于背光板上料输送带一侧，所述背光板上料输送带将背光板输送至与上料定位块抵接时，所述上料感应件将背光板的位置信号传递至背光板上料输送带，所述背光板上料输送带收到信号停止输送。
[0013]通过采用上述技术方案，背光板通过背光板上料输送带输送，背光板输送至与上料定位块抵接时，背光板上料输送带停止输送，背光板被输送至贴合机构时，背光板上料输送带开始输送下一块背光板，从而使得背光板上料输送带的自由端每次只有一块背光板，方便将背光板输送至贴合机构，同时背光板上料输送带的间隙输送也减少了能源的消耗，使得背光板上料机构的运行更节能。
[0014]可选的，所述背光板上料机构还包括水平转移组件和水平转移驱动组件，所述水
平转移组件包括转移吸盘组和竖直转移气缸，所述水平转移驱动组件用于驱动竖直转移气缸沿X轴方向移动，所述转移吸盘组固定设置于竖直转移气缸的活塞杆，所述转移吸盘组包括两个转移吸盘体，其中一个所述转移吸盘体吸附背光板并将背光板输送至贴合机构时，另一个所述转移洗盘体吸附贴合完成的屏幕并将屏幕输送至贴带机构。
[0015]通过采用上述技术方案，水平转移组件工作时，竖直转移气缸的活塞杆带动转移吸盘组靠近背光板上料输送带方向移动，直接两个转移吸盘体分别将背光板和屏幕吸附，竖直转移气缸复位，水平转移驱动件驱动，带动转移吸盘组沿X轴方向远离背光板上料输送带移动，直至将吸附的背光板位于第一贴合板或第二贴合板顶部，且吸附的屏幕进入贴带机构，竖直转移气缸的活塞杆带动转移吸盘组分别将背光板和屏幕放落，完成背光板和屏幕的转移，背光板和屏幕同时转移，使得机构更具集成性，占用空间更小，同时控制难度降低，更节省能源。
[0016本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装设备，其特征在于：包括背光板上料机构（1）、液晶屏上料机构（4）、撕膜机构（3）、贴合机构（2）以及贴带机构（5）；所述背光板上料机构（1）和贴带机构（5）位于背光板流水线，所述液晶屏上料机构（4）位于液晶屏上料线，所述撕膜机构（3）位于背光板流水线和液晶屏上料线之间，所述贴合机构（2）一端为于液晶屏上料线，另一端位于所述背光板流水线，所述背光板上料机构（1）用于背光板的上料以及将背光板输送至撕膜机构（3）；所述液晶屏上料机构（4）用于液晶屏的上料以及将液晶屏输送至贴合机构（2）；所述撕膜机构（3）用于将背光板与液晶屏的贴合面的保护摸撕掉；所述贴带机构（5）用于将在液晶屏表面粘贴辅助撕膜胶带；所述贴合机构（2）包括贴合架（21）、第一贴合板（22）、第二贴合板（23）、第一竖直驱动件、第一水平驱动件、第二竖直驱动件以及第二水平驱动件，所述第一贴合板（22）和第二贴合板（23）分别滑移配合于贴合架（21），所述第一竖直驱动件和第二竖直驱动件分别用于驱动第一贴合板（22）和第二贴合板（23）沿竖直方向移动，所述第一水平驱动件和第二水平驱动件分别用于驱动第一贴合板（22）和第二贴合板（23）沿Y轴方向移动，所述第一贴合板（22）和第二贴合板（23）用于输送背光板和贴合完成的屏幕，所述第一贴合板（22）通过第一竖直驱动件驱动和第一水平驱动件驱动的将背光板输送至液晶屏生产线时，所述第二贴合板（23）通过第二竖直驱动件复位和第二水平驱动件驱动将贴合完成的屏幕输送至背光板流水线，背光板和贴合完成的屏幕输送时所述第一贴合板（22）和第二贴合板（23）上下交错通过。2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述第一贴合板（22）和第二贴合板（23）均固定设置有定位组件（28），所述定位组件（28）包括横向定位气缸（281）和纵向定位气缸（283），所述横向定位气缸（281）将背光板沿X轴方向推动至指定位置，所述纵向定位气缸（283）将背光板Y轴方向推动至指定位置。3.根据权利要求2所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述第一贴合板（22）和第二贴合板（23）固定设置有照明灯带（285），背光板位于所述第一贴合板（22）和第二贴合板（23）时，所述照明灯带（285）将背光板分别与横向定位气缸（281）的活塞杆和纵向定位气缸（283）的活塞杆抵接的侧边照亮，所述贴合架（21）固定设置有用于感应照明灯带（285）光线的光感传感器。4.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述背光板上料机构（1）包括背光板上料输送带（11）、上料定位块（12）以及感应件，所述背光板上料输送带（11）沿X轴方向设置，所述上料定位块（12）固定设置于背光板上料输送带（11）的自由端，所述感应件固定设置于背光板上料输送带（11）一侧，所述背光板上料输送带（11）将背光板输送至与上料定位块（12）抵接时，所述上料感应件将背光板的位置信号传递至背光板上料输送带（11），所述背光板上料输送带（11）收到信号停止输送。5.根据权利要求4所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述背光板上料机构（1）还包括水平转移组件（15）和水平转移驱动组件（16），所述水平转移组件（15）包括转移吸盘组（151）和竖直转移气缸（152），所述水平转移驱动组件（16）用于驱动竖直转移气缸（152）沿X轴方向移动，所述转移吸盘组（151）固定设置于竖直转移气缸（152）的活塞杆，所述转移吸盘组（151）包括两个转移吸盘体，其中一个所述转移吸盘体吸附背光板并将背光板输送至贴合机构（2）时，另一个所述转移洗盘体吸附贴合完成的屏幕并将屏幕输送至贴带机构
（5）。6.根据权利要求5所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述背光板上料机构（1）还包括水平转移架（14），所述水平转移驱动组件（16）包括水平转移螺杆（161）、水平转移块（162）、转移导向杆（163）以及转移驱动电机（164），所述转移驱动电机（164）固定设置于水平转移架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙林，郑小瑜，谭继波，谷永锋，
申请(专利权)人：深圳市奇彩液晶显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：