一种绕包机器人的模块式功能检测方法、系统、存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种绕包机器人的模块式功能检测方法、系统、存储介质，其中检测方法包括：获取绕包机器人的电池模块自检验证信息，作为第一自检验证数据；获取绕包机器人的驱动模块自检验证信息，作为第二自检验证数据；获取绕包机器人的通信模块自检验证信息，作为第三自检验证数据；获取绕包机器人的绕包控制模块自检验证信息，作为第四自检验证数据；将验证数据汇集，生成自检验证信息集，并在数字孪生模型中对应位置显示各个模型对应的自检功能验证结果。与现有技术相比，本发明专利技术通过自检、功能测试和数字孪生模型的综合应用，可以提高电缆绕包机器人的工作稳定性，确保绕包质量。确保绕包质量。确保绕包质量。

【技术实现步骤摘要】
一种绕包机器人的模块式功能检测方法、系统、存储介质


[0001]本专利技术涉及电缆绕包机器人
，尤其是涉及一种绕包机器人的模块式功能检测方法、系统、存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，电缆绕包机器人已成为电力、通信和建筑行业中的重要设备。电缆绕包机器人是一种用于自动绕包电缆的机器人系统，它能够高效地对裸露的电缆内芯外壁进行绝缘外皮材料的缠绕。
[0003]传统的电缆绕包过程通常需要大量的人力和时间，并且存在一定的安全风险。而电缆绕包机器人的出现，极大地提高了绕包效率和质量，并减少了人力成本和安全风险。
[0004]电缆绕包机器人通常由一个绕包组件和相关的控制系统组成。绕包组件包括绕包头、绕包轴和绕包机构，可以根据不同的电缆尺寸和绕包要求进行调整和配置。控制系统则负责控制机器人的运动和绕包过程，并监测绕包质量和效果。
[0005]为了确保电缆绕包机器人的正常运行，亟需研发人员构建一种方法对绕包机器人进行自检和功能测试。自检通常包括对电池模块、驱动模块、通信模块等关键部件进行检测，以确保它们的正常工作。功能测试则包括对绕包功能进行验证，以确保机器人能够正确地完成绕包任务。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种绕包机器人的模块式功能检测方法、系统、存储介质，通过自检、功能测试和数字孪生模型的综合应用，可以提高电缆绕包机器人的工作稳定性，确保绕包质量。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
>[0008]本专利技术第一方面提供一种绕包机器人的模块式功能检测方法，包括以下步骤：
[0009]获取绕包机器人的电池模块自检验证信息，作为第一自检验证数据；
[0010]获取绕包机器人的驱动模块自检验证信息，作为第二自检验证数据；
[0011]获取绕包机器人的通信模块自检验证信息，作为第三自检验证数据；
[0012]获取绕包机器人的绕包控制模块自检验证信息，作为第四自检验证数据；
[0013]将所述第一自检验证数据、第二自检验证数据、第三自检验证数据、第四自检验证数据汇集，生成自检验证信息集，并在数字孪生模型中对应位置显示各个模型对应的自检功能验证结果。
[0014]进一步地，本专利技术采用的数字孪生模型的应用也能够解决绕包质量的稳定性问题。通过实时监测和显示机器人的状态和绕包效果，可以及时调整和优化绕包参数，确保绕包质量的稳定性和一致性。
[0015]进一步地，所述电池模块自检验证信息包括电池的电量信息和报警功能合格信息；
[0016]所述电池的电量信息对应于绕包机器人动力电池对应的剩余电量；
[0017]所述报警功能合格信息对应电池输出功率不足时，绕包机器人反馈的报警功能是否合格。
[0018]进一步地，所述报警功能合格信息的获取过程包括以下步骤：
[0019]a.将电池模块设置为电量不足或输出故障的状态；
[0020]b判断绕包机器人是否进行报警或生成报警代码；
[0021]c.若绕包机器人报警且生成报警代码，则判断电池模块的自检功能合格，否则判断电池模块的自检功能不合格。
[0022]进一步地，所述驱动模块自检信息对应驱动模块输出功率不足时，绕包机器人反馈的报警功能是否合格。
[0023]进一步地，所述驱动模块自检验证信息的获取过程包括以下步骤：
[0024]a.断开至少两根绕包机器人驱动模块的电源或信号线；
[0025]b.判断绕包机器人是否进行报警或生成报警代码；
[0026]c.若绕包机器人报警且生成报警代码，则判断驱动模块的自检功能合格，否则判断驱动模块的自检功能不合格。
[0027]进一步地，所述通信模块自检验证信息对应绕包机器人通信模块故障时，绕包机器人反馈的报警功能是否合格。
[0028]进一步地，所述通信模块自检验证信息的获取过程包括以下步骤：
[0029]a.关闭绕包机器人上的通信模块，使其与监控后台通信中断；
[0030]b.判断绕包机器人是否进行报警或生成报警代码；
[0031]c.若绕包机器人报警且生成报警代码，则判断通信模块的自检功能合格，否则判断通信模块的自检功能不合格。
[0032]进一步地，所述绕包控制模块自检验证信息对应绕包机器人接收到绕包指令后，绕包机器人反馈的绕包功能是否合格；
[0033]所述绕包控制模块自检验证信息的获取过程包括以下步骤：
[0034]a.通过用户端向绕包机器人设置绕包参数；
[0035]b.获取绕包控制模块输出的指令信号；
[0036]c.将所述指令信号转译为绕包机器人置绕包指令，提取其中的绕包参数，并与初始输入的绕包参数对比，如果绕包参数一致，则判断绕包功能合格。
[0037]本专利技术第二方面提供一种绕包机器人的模块式功能检测系统，包括：
[0038]第一自检验证数据获取模块，用于取绕包机器人的电池模块自检验证信息；
[0039]第二自检验证数据获取模块，用于获取绕包机器人的驱动模块自检验证信息；
[0040]第三自检验证数据获取模块，用于获取绕包机器人的通信模块自检验证信息；
[0041]第四自检验证数据获取模块，用于获取绕包机器人的绕包控制模块自检验证信息；
[0042]数据汇总模块，用于将所述第一自检验证数据、第二自检验证数据、第三自检验证数据、第四自检验证数据汇集，生成自检验证信息集，并在数字孪生模型中对应位置显示各个模型对应的自检功能验证结果。
[0043]本专利技术第三方面提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行
指令的存储介质在由计算机处理器执行时，用于执行上述的绕包机器人的模块式功能检测方法。
[0044]与现有技术相比，本专利技术具有以下技术优势：
[0045]本专利技术具有全面的自检功能：该方案通过获取电池模块、驱动模块、通信模块和绕包控制模块的自检验证信息，实现了对机器人各个关键模块功能的全面自检。这可以确保机器人在运行前能够对各个模块进行验证，提高机器人的可靠性和稳定性。
[0046]本专利技术具有数字孪生模型支持：通过将自检验证信息汇集并在数字孪生模型中显示，可以直观地了解各个模块的自检功能验证结果。数字孪生模型可以提供虚拟的机器人模型，方便进行模拟和测试，有助于准确评估机器人的状态和功能完整性。
[0047]本专利技术具有报警功能合格验证：该方案还提供了对电池模块、驱动模块和通信模块报警功能的合格验证。通过设置电池模块的电量不足状态、驱动模块的输出故障状态和通信模块的中断状态，并判断机器人是否报警或生成报警代码，可以验证各个模块的报警功能是否正常工作。
[0048]本专利技术具有绕包功能验证：该方案还提供了对绕包控制模块的功能验证。通过设置绕包参数并获取绕包控制模块输出的指令信号，可以验证绕包功能是否与预期一致。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕包机器人的模块式功能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取绕包机器人的电池模块自检验证信息，作为第一自检验证数据；获取绕包机器人的驱动模块自检验证信息，作为第二自检验证数据；获取绕包机器人的通信模块自检验证信息，作为第三自检验证数据；获取绕包机器人的绕包控制模块自检验证信息，作为第四自检验证数据；将所述第一自检验证数据、第二自检验证数据、第三自检验证数据、第四自检验证数据汇集，生成自检验证信息集，并在数字孪生模型中对应位置显示各个模型对应的自检功能验证结果。2.根据权利要求1所述的一种绕包机器人的模块式功能检测方法，其特征在于，所述电池模块自检验证信息包括电池的电量信息和报警功能合格信息；所述电池的电量信息对应于绕包机器人动力电池对应的剩余电量；所述报警功能合格信息对应电池输出功率不足时，绕包机器人反馈的报警功能是否合格。3.根据权利要求2所述的一种绕包机器人的模块式功能检测方法，其特征在于，所述报警功能合格信息的获取过程包括以下步骤：a.将电池模块设置为电量不足或输出故障的状态；b判断绕包机器人是否进行报警或生成报警代码；c.若绕包机器人报警且生成报警代码，则判断电池模块的自检功能合格，否则判断电池模块的自检功能不合格。4.根据权利要求1所述的一种绕包机器人的模块式功能检测方法，其特征在于，所述驱动模块自检信息对应驱动模块输出功率不足时，绕包机器人反馈的报警功能是否合格。5.根据权利要求4所述的一种绕包机器人的模块式功能检测方法，其特征在于，所述驱动模块自检验证信息的获取过程包括以下步骤：a.断开至少两根绕包机器人驱动模块的电源或信号线；b.判断绕包机器人是否进行报警或生成报警代码；c.若绕包机器人报警且生成报警代码，则判断驱动模块的自检功能合格，否则判断驱动模块的自检功能不合格。6.根据权利要求1所述的一种绕包机器人的模块式功能检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪航，李春华，王斌，许强，林波，周韫捷，赵成斌，王晓东，俞瑾华，张圣甫，杨天宇，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：