温度控制方法、控制装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及温度控制方法、控制装置及存储介质，所述方法包括：作用于加热设备，包括：获取所述加热设备的初始占空比，以及所述加热设备在目标温度下的控制敏感系数，其中所述控制敏感系数反映所述加热设备初始占空比与目标温度之间的关系；基于所述初始占空比以及所述控制敏感系数确定所述加热设备在目标温度下比例积分微分算法中的算法系数，其中所述目标温度为响应于用户操作，所述加热设备在加热后达到的目标期望温度；基于所述算法系数并采用比例积分微分算法对所述加热设备的当前温度进行调控，以使所述当前温度达到所述目标温度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
温度控制方法、控制装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及温度控制
，具体提供一种温度控制方法、控制装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在现有的温度调节技术中，比例
‑
积分
‑
微分(PID)控制是一种常用的方法。然而，在PID控制过程中，需要对比例系数、积分系数和微分系数进行精确的设定，以实现对设备温度的精确控制。
[0003]然而在现有技术中，为了找到每一个目标温度下最佳的PID参数，往往需要通过大量的试验来进行尝试和调整。这种方法不仅消耗大量时间和资源，而且很难保证每一次的试验都能找到最佳的参数。
[0004]相应地，本领域需要一种新的温度控制方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分的解决现有技术中的比例
‑
积分
‑
微分寻找困难的问题。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种温度控制方法，所述方法作用于加热设备，包括：获取所述加热设备的初始占空比，以及所述加热设备在目标温度下的控制敏感系数，其中所述控制敏感系数反映所述加热设备初始占空比与目标温度之间的关系；基于所述初始占空比以及所述控制敏感系数确定所述加热设备在目标温度下比例积分微分算法中的算法系数，其中所述目标温度为响应于用户操作，所述加热设备在加热后达到的目标期望温度；基于所述算法系数并采用比例积分微分算法对所述加热设备的当前温度进行调控，以使所述当前温度达到所述目标温度。
[0007]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的方法中，所述算法系数包括第一比例系数、第一积分系数、第一微分系数中至少一种，基于所述初始占空比以及所述控制敏感系数确定所述加热设备在目标温度下比例积分微分算法中的算法系数包括：基于所述控制敏感系数确定占空比阈值；基于所述初始占空比、控制敏感系数和所述占空比阈值的大小关系确定所述算法系数。
[0008]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的方法中，所述占空比阈值包括第一占空比阈值和第二占空比阈值，所述第一占空比阈值小于第二占空比阈值，基于所述初始占空比、控制敏感系数和所述占空比阈值的大小关系确定所述算法系数，包括：当所述初始占空比大于预设的第一占空比阈值小于预设的第二占空比阈值时，基于所述占空比、所述敏感系数以及以下公式确定第一比例系数：
[0009]Kp＝k1
×
Sen+k2
×
Y，
[0010]其中k1与k2为常数项，Kp为第一比例系数，Sen为控制敏感系数，Y为初始占空比；和/或，所述占空比大于第一占空比阈值小于第二占空比阈值时，基于所述占空比、所述敏
感系数以及以下公式确定所述第一微分系数满足：
[0011]Kd＝(k4/Sen)
×
Y+k5，其中k4为常数项，Kd为第一比例系数，Y为初始占空比。
[0012]作为以上方案的替代或补充，所述占空比阈值包括第一占空比阈值和第二占空比阈值，所述第一占空比阈值小于第二占空比阈值，基于所述初始占空比、控制敏感系数和所述占空比阈值的大小关系确定所述算法系数包括：当所述初始占空比小于等于预设的第一占空比阈值时，和/或大于等于第二占空比阈值时，基于所述控制敏感系数及以下公式确定所述第一比例系数满足：
[0013]Kp＝k6
×
Sen，
[0014]其中k6为第一预设常数项，其中所述初始占空比小于等于第一占空比阈值时k6的取值小于所述初始占空比大于等于第二占空比阈值时k6的取值；Kp为第一比例系数，Sen为控制敏感系数；和/或，当所述初始占空比小于等于第一占空比阈值，和/或大于等于第二占空比阈值时，所述第一微分系数满足：
[0015]Kd＝k7
[0016]其中k7为第二预设常数项，Kd为第一比例系数；其中，所述初始占空比小于等于第一占空比阈值时k7的取值小于所述初始占空比大于等于第二占空比阈值时k7的取值。
[0017]作为以上方案的替代或补充，基于所述初始占空比和所述占空比阈值的大小关系确定所述第一积分系数；基于所述第一积分系数以及以下公式确定：
[0018]Ki＝Kp/k3，
[0019]其中k3为常数项，Ki为第一比例系数，Kp为第一比例系数。
[0020]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的方法中，获取所述加热设备在目标温度下的控制敏感系数包括：获取所述加热设备的初始占空比相对于目标温度的一阶导数，以所述一阶导数作为所述控制敏感系数。
[0021]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的方法中，所述基于所述算法系数并采用比例积分微分算法对所述当前温度进行调控，以使所述当前温度达到所述目标温度之前，还包括：响应于加热至目标温度的控制指令，在满载功率下进行升温加热；判断当前温度和所述目标温度的差值绝对值是否小于或等于第一预设阈值；如果当前温度和所述目标温度的差值绝对值小于或等于第一预设阈值，则执行“基于所述算法系数并采用比例积分微分算法对所述当前温度进行调控”；和/或，所述基于所述算法系数并采用比例积分微分算法对所述当前温度进行调控之后，还包括：判断所述当前温度和所述目标温度的差值绝对值是否在预设时长内小于或等于第二预设阈值；如果是，确定进入稳定阶段；当进入稳定阶段时，采用与“基于比例积分微分算法对所述当前温度进行调控”的调控阶段不同的比例积分微分参数组合进行温度控制，其中，所述比例积分微分参数组合中至少一个参数的取值小于所述调控阶段的相应参数的取值。
[0022]作为以上方案的替代或补充，在根据本专利技术一实施例的方法中，所述基于所述算法系数并采用比例积分微分算法对所述当前温度进行调控，包括：根据所述初始占空比和预设积分参数的比值确定比例积分微分算法中的累积偏差初值；基于所述累积偏差初值以及所述算法系数，采用比例积分微分算法对所述当前温度进行调控；和/或，所述采用与基于比例积分微分算法对所述当前温度进行调控的调控阶段不同的比例积分微分参数组合进行温度控制，包括：当所述当前温度和所述目标温度的差值绝对值小于或等于第二预设
阈值时，采用第一比例积分微分参数组合进行温度控制；当所述当前温度和所述目标温度的差值绝对值大于所述第二预设阈值且小于或等于第三预设阈值时，采用第二比例积分微分参数组合进行温度控制，其中，第二比例积分微分参数组合中至少一个参数的取值大于所述第二比例积分微分参数组合中相应参数的取值。
[0023]在第二方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并运行以执行上述温度控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的温度控制方法。
[0024]在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并运行以执行上述温度控制方法的技术方案中任一项本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温度控制方法，其特征在于，作用于加热设备，包括：获取所述加热设备的初始占空比，以及所述加热设备在目标温度下的控制敏感系数，其中所述控制敏感系数反映所述加热设备初始占空比与目标温度之间的关系；基于所述初始占空比以及所述控制敏感系数确定所述加热设备在目标温度下比例积分微分算法中的算法系数，其中所述目标温度为响应于用户操作，所述加热设备在加热后达到的目标期望温度；基于所述算法系数并采用比例积分微分算法对所述加热设备的当前温度进行调控，以使所述当前温度达到所述目标温度。2.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述算法系数包括第一比例系数、第一积分系数、第一微分系数中至少一种，基于所述初始占空比以及所述控制敏感系数确定所述加热设备在目标温度下比例积分微分算法中的算法系数包括：基于所述控制敏感系数确定占空比阈值；基于所述初始占空比、控制敏感系数和所述占空比阈值的大小关系确定所述算法系数。3.根据权利要求2所述的温度控制方法，其特征在于，所述占空比阈值包括第一占空比阈值和第二占空比阈值，所述第一占空比阈值小于第二占空比阈值，基于所述初始占空比、控制敏感系数和所述占空比阈值的大小关系确定所述算法系数，包括：当所述初始占空比大于预设的第一占空比阈值小于预设的第二占空比阈值时，基于所述占空比、所述敏感系数以及以下公式确定第一比例系数：Kp＝k1
×
Sen+k2
×
Y，其中k1与k2为常数项，Kp为第一比例系数，Sen为控制敏感系数，Y为初始占空比；和/或，所述占空比大于第一占空比阈值小于第二占空比阈值时，第一微分系数基于所述占空比、所述敏感系数以及以下公式确定：Kd＝(k4/Sen)
×
Y+k5，其中k4为常数项，Kd为第一微分系数，Y为初始占空比。4.根据权利要求2所述的温度控制方法，其特征在于，所述占空比阈值包括第一占空比阈值和第二占空比阈值，所述第一占空比阈值小于第二占空比阈值，基于所述初始占空比、控制敏感系数和所述占空比阈值的大小关系确定所述算法系数包括：当所述初始占空比小于等于预设的第一占空比阈值时，和/或大于等于第二占空比阈值时，基于所述控制敏感系数及以下公式确定所述第一比例系数满足：Kp＝k6
×
Sen，其中k6为第一预设常数项，其中所述初始占空比小于等于第一占空比阈值时k6的取值小于所述初始占空比大于等于第二占空比阈值时k6的取值；Kp为第一比例系数，Sen为控制敏感系数；和/或，当所述初始占空比小于等于第一占空比阈值，和/或大于等于第二占空比阈值时，所述第一微分系数满足：Kd＝k7其中k7为第二预设常数项，Kd为第一比例系数；其中，所述初始占空比小于等于第一占空比阈值时k7的取值小于所述初始占空比大于等于第二占...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹博弢，贺立军，马文鹏，武墩，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：