一种基于UWB的寻车引导方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种基于UWB的寻车引导方法及相关装置，基于UWB模组接收车辆上配置的UWB锚点发送的UWB信号，根据UWB信号获取第一相对距离参数；当第一相对距离参数处于第一距离范围时，结合多个UWB锚点发送的UWB信号确定车辆所处方向信息；当第一相对距离参数处于第二距离范围时，结合多个UWB锚点发送的UWB信号确定相对位置信息，其中，第二距离范围中最大距离参数小于第一距离范围中最小距离参数；基于车辆所处方向信息或相对位置信息输出寻车引导信息。本申请采用穿透力强、抗多径反射效果好的UWB技术进行寻车引导，在有遮挡的停车场应用场景下的定位精度较高，鲁棒性好，保证了寻车引导的有效性。车引导的有效性。车引导的有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的寻车引导方法及相关装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种基于UWB的寻车引导方法及相关装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，高精度定位在智慧工厂、智能家居、紧急救援等场景下都得到了广泛应用。在室外，全球导航卫星系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)能够提供全天候、大面积覆盖的定位、测速以及授时服务，能够满足室外定位的绝大多数应用场景的需求。但在室内位置服务的应用场景下，GNSS系统由于信号功率低、穿透性差，在停车场应用场景下的定位精度和鲁棒性较低。
[0003]值得注意的是，在此部分中描述的技术不一定是之前已经设想到或采用的技术。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何技术仅因其包括在此部分中就被认为为现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种基于UWB的寻车引导方法及相关装置，至少能够解决相关技术中所提供的GNSS定位方案在停车场应用场景下的定位精度和鲁棒性较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种基于UWB的寻车引导方法，应用于智能钥匙，所述智能钥匙配置有UWB模组，所述基于UWB的寻车引导方法包括：基于所述UWB模组接收车辆上配置的UWB锚点发送的UWB信号，并根据所述UWB信号获取自身与所述车辆的第一相对距离参数；当所述第一相对距离参数处于预设第一距离范围时，结合多个所述UWB锚点发送的所述UWB信号确定车辆所处方向信息；当所述第一相对距离参数处于预设第二距离范围时，结合多个所述UWB锚点发送的所述UWB信号确定自身与所述车辆的相对位置信息；其中，所述第二距离范围中最大距离参数小于所述第一距离范围中最小距离参数；基于所述车辆所处方向信息或所述相对位置信息输出寻车引导信息。
[0006]本申请第二方面提供了一种基于UWB的寻车引导装置，应用于智能钥匙，所述智能钥匙配置有UWB模组，所述基于UWB的寻车引导装置包括：获取模块，用于基于所述UWB模组接收车辆上配置的UWB锚点发送的UWB信号，并根据所述UWB信号获取自身与所述车辆的第一相对距离参数；第一确定模块，用于当所述第一相对距离参数处于预设第一距离范围时，结合多个所述UWB锚点发送的所述UWB信号确定车辆所处方向信息；第二确定模块，用于当所述第一相对距离参数处于预设第二距离范围时，结合多个所述UWB锚点发送的所述UWB信号确定自身与所述车辆的相对位置信息；其中，所述第二距离范围中最大距离参数小于所述第一距离范围中最小距离参数；输出模块，用于基于所述车辆所处方向信息或所述相对位置信息输出寻车引导信息。
[0007]本申请第三方面提供了一种智能钥匙，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一
方面提供的基于UWB的寻车引导方法中的各步骤。
[0008]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的基于UWB的寻车引导方法中的各步骤。
[0009]由上可见，根据本申请提供的基于UWB的寻车引导方法及相关装置，基于UWB模组接收车辆上配置的UWB锚点发送的UWB信号，并根据UWB信号获取自身与车辆的第一相对距离参数；当第一相对距离参数处于预设第一距离范围时，结合多个UWB锚点发送的UWB信号确定车辆所处方向信息；当第一相对距离参数处于预设第二距离范围时，结合多个UWB锚点发送的UWB信号确定自身与车辆的相对位置信息，其中，第二距离范围中最大距离参数小于第一距离范围中最小距离参数；基于车辆所处方向信息或相对位置信息输出寻车引导信息。本申请采用穿透力强、抗多径反射效果好的UWB技术进行寻车引导，在有遮挡的停车场应用场景下的定位精度较高，鲁棒性好，保证了寻车引导的有效性。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
【附图说明】
[0011]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述共同用于解释实施例的示例性实施方式。所示出的附图仅出于示例性目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0012]图1为本申请第一实施例提供的基于UWB的寻车引导方法的基本流程示意图；
[0013]图2为本申请第二实施例提供的基于UWB的寻车引导方法的细化流程示意图；
[0014]图3为本申请第三实施例提供的基于UWB的寻车引导装置的程序模块示意图；
[0015]图4为本申请第四实施例提供的智能钥匙的硬件结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]应当说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]为了解决相关技术中所提供的GNSS定位方案在停车场应用场景下的定位精度和鲁棒性较低的问题，本申请第一实施例提供了一种基于UWB的寻车引导方法，应用于智能钥匙，智能钥匙配置有UWB模组，由于UWB(Ultra
‑
Wideband，超宽带)模组不使用载波而使用脉冲进行通信，整个系统以数字方式工作，它的体积、功耗、重量、抗多径干扰能力等指标与其他定位系统相比具有显著优势。
[0019]如图1为本实施例提供的基于UWB的寻车引导方法的基本流程图，该基于UWB的寻
车引导方法包括以下的步骤：
[0020]步骤101、基于UWB模组接收车辆上配置的UWB锚点发送的UWB信号，并根据UWB信号获取自身与车辆的第一相对距离参数。
[0021]具体的，在实际应用中，智能钥匙由车主随身携带，车辆上不同位置可以配置有多个UWB锚点，对于普通轿车，本实施例可以配置五个UWB锚点，其中四个UWB锚点分别安装于车辆的左前、右前、左后、右后位置，剩余一个UWB锚点则安装于车辆的顶部，当然，若车辆尺寸较大，则还可以在车辆左右两侧和顶部各增设一个UWB锚点，此外，为了实现更全面的定位功能，还可以在车辆内部设置一个UWB锚点，以用于实现车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的寻车引导方法，应用于智能钥匙，所述智能钥匙配置有UWB模组，其特征在于，包括：基于所述UWB模组接收车辆上配置的UWB锚点发送的UWB信号，并根据所述UWB信号获取自身与所述车辆的第一相对距离参数；当所述第一相对距离参数处于预设第一距离范围时，结合多个所述UWB锚点发送的所述UWB信号确定车辆所处方向信息；当所述第一相对距离参数处于预设第二距离范围时，结合多个所述UWB锚点发送的所述UWB信号确定自身与所述车辆的相对位置信息；其中，所述第二距离范围中最大距离参数小于所述第一距离范围中最小距离参数；基于所述车辆所处方向信息或所述相对位置信息输出寻车引导信息。2.根据权利要求1所述的寻车引导方法，其特征在于，所述智能钥匙还配置有BLE模组；所述基于所述UWB模组接收车辆上配置的UWB锚点发送的UWB信号的步骤之前，还包括：基于所述BLE模组接收所述车辆上配置的蓝牙模组发送的蓝牙信号；基于所述蓝牙信号确定自身与所述车辆的第二相对距离参数；当所述第二相对距离参数小于预设距离阈值时，控制所述UWB模组进入唤醒状态；其中，所述距离阈值大于所述第一距离范围中最大距离参数。3.根据权利要求1所述的寻车引导方法，其特征在于，所述结合多个所述UWB锚点发送的所述UWB信号确定自身与所述车辆的相对位置信息的步骤，包括：获取自身与各所述UWB锚点的TOF距离参数；根据多个所述TOF距离参数估计初步位置信息；根据所述初步位置信息确定自身与所述车辆的相对位置信息。4.根据权利要求3所述的寻车引导方法，其特征在于，所述根据所述初步位置信息确定自身与所述车辆的相对位置信息的步骤，包括：获取各所述UWB锚点相应的权重系数；结合多个所述权重系数以及所述初步位置信息确定自身与所述车辆的相对位置信息。5.根据权利要求4所述的寻车引导方法，其特征在于，所述获取各所述UWB锚点相应的权重系数的步骤，包括：将对应于各所述UWB锚点发送的UWB信号的接收信号强度与所述TOF距离组...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚舒涵，郑亚军，邵笑杰，叶志鹏，
申请(专利权)人：瑞声开泰声学科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：