一种传感器安装结构及清洁设备制造技术

本发明专利技术提供一种传感器安装结构及清洁设备。该传感器安装结构包括主体和固定盖，固定盖和主体之间设置有容纳腔，容纳腔用于容纳传感器。其中，固定盖的第一端和主体两者中的一个设置有固定部，另一个设置有与固定部相配合的固定配合部，固定盖的第二端设置有安装部，安装部通过紧固件与主体相连接。在固定部和固定配合部的相互配合作用下，实现固定盖的第一端和主体之间的固定。由于固定盖的第二端设置有安装部，安装部通过紧固件连接于主体，实现固定盖的第二端和主体之间的固定，使固定盖的两端都能与主体进行固定，固定效果好。固定盖仅需一个紧固件就可与主体实现固定，也节省了整机组装时间与维修时间，降低装配和维护成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器安装结构及清洁设备


[0001]本专利技术总体来说涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种传感器安装结构及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展，机器人方面的创新日新月异，不少机器人逐步进入了我们的日常生活之中。其中，扫拖机器人作为智能家用电器的一种，通过人工智能算法，能够自动在房间内完成地板的打扫与拖地工作，但是随着用户使用要求的提高，在机器人自动拖地的过程中对机器人提出了更高的要求。现有扫拖机器人通常会设置传感器，用于探测周围环境信息。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种传感器安装结构及清洁设备。
[0004]根据本专利技术的第一个方面，提供了一种传感器安装结构，包括：
[0005]主体；
[0006]固定盖，所述固定盖和所述主体之间设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳传感器；
[0007]其中，所述固定盖具有相对的第一端和第二段，所述第一端和所述主体两者中的一个设置有固定部，另一个设置有与所述固定部相配合的固定配合部，所述固定盖的第二端设置有安装部，所述安装部通过紧固件与所述主体相连接。
[0008]在其中一些实施方式中，所述固定部为延伸臂，所述固定配合部为插孔，所述延伸臂至少部分穿设于所述插孔。
[0009]在其中一些实施方式中，所述延伸臂卡接于所述插孔。
[0010]在其中一些实施方式中，所述插孔外侧设置有限位部，所述限位部用于限位所述延伸臂，使所述延伸臂穿设于所述插孔。
[0011]在其中一些实施方式中，所述限位部为U形结构，所述U形结构的开口端朝向所述延伸臂设置。
[0012]在其中一些实施方式中，所述限位部设置于承载部上，所述承载部用于承载至少部分所述延伸臂。
[0013]在其中一些实施方式中，所述延伸臂的上下两侧分别抵接于所述插孔的内壁和所述承载部；或，
[0014]所述延伸臂的上侧抵接于所述插孔的内壁。
[0015]在其中一些实施方式中，所述主体和所述固定盖两者中的一个设置有限位凸起，另一个设置有限位槽，所述限位槽用于所述限位凸起的限位。
[0016]在其中一些实施方式中所述紧固件为螺栓。
[0017]在其中一些实施方式中，所述安装部和所述主体两者中的一个设置有定位柱，另一个设置有定位孔，所述定位柱穿设于所述定位孔。
[0018]根据本专利技术的第二个方面，本专利技术实施例提供了一种清洁设备，包括传感器和上述的传感器安装结构，所述传感器安装结构用于安装所述传感器。
[0019]在其中一些实施方式中，所述传感器为地毯传感器。
[0020]本专利技术的一个实施例具有如下优点或有益效果：
[0021]本专利技术实施例提供的传感器安装结构，可以实现传感器的安装，提高了传感器的安装便捷性。在固定盖的第一端和主体两者中一个设置有固定部，另一个设置有与固定部相配合的固定配合部，在固定部和固定配合部的相互配合作用下，实现固定盖的第一端和主体之间的固定。由于固定盖的第二端通过紧固件连接于主体，实现固定盖的第二端和主体之间的固定，使固定盖的两端都能与主体进行固定。固定盖仅需一个紧固件就可与主体实现固定，节省一个紧固件的同时，也节省了整机组装时间与维修时间，降低装配和维护成本，提高生产效率。
[0022]本专利技术实施例提供的清洁设备，利用传感器安装结构对传感器进行安装，提高传感器在清洁设备中的安装便捷性。
附图说明
[0023]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0024]图1示出的是本专利技术一实施例的传感器安装结构的结构示意图；
[0025]图2示出的是本专利技术一实施例的传感器安装结构的剖视图；
[0026]图3示出的是现有传感器安装的结构示意图；
[0027]图4示出的是本专利技术一实施例的传感器安装结构中固定盖的结构示意图；
[0028]图5示出的是本专利技术一实施例的传感器安装结构中主体的结构示意图。
[0029]其中，附图标记说明如下：
[0030]100'、传感器固定盖；200'、主壳；300'、螺钉；
[0031]100、传感器；
[0032]1、主体；2、固定盖；3、容纳腔；4、螺栓；
[0033]10、第一腔体；11、插孔；12、限位部；13、承载部；14、限位凸起；15、定位柱；16、台阶；
[0034]20、第二腔体；21、延伸臂；211、过渡部；212、卡接部；
[0035]22、限位槽；23、安装部；231、定位孔；232、第一连接孔；24、通孔。
具体实施方式
[0036]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0037]本实施例提供了一种清洁设备，清洁设备具体指可以为扫地机器人或者拖地机等清洁设备，也可以是其他类型的清洁设备，例如洗地机等。如图1所示，该清洁设备包括传感器100和传感器安装结构，传感器安装结构用于安装传感器100。
[0038]本实施例提供的清洁设备，利用传感器安装结构，可以实现传感器100的安装，提高了传感器100的安装便捷性。传感器100用于对待清洁地面进行检测，使清洁设备能够及时调节方向，从而保障清洁设备在扫地或者拖地过程中能够顺利运行。
[0039]其中，传感器100具体可选地毯传感器，地毯传感器用于识别地毯。利用地毯传感器可以识别是否存在地毯，以为清洁设备提供所需的参数。
[0040]可以理解的是，在一些其他实施例中，传感器100还可以为红外传感器、水压传感器、电量传感器及脏污程度传感器等，其安装结构和控制实现与地毯传感器类似，故不再详细描述。
[0041]本实施例还提供了一种传感器安装结构，如图1
‑
图2所示，该传感器安装结构包括主体1和固定盖2，固定盖2设置于主体1上，固定盖2和主体1之间设置有容纳腔3，容纳腔3用于容纳传感器100。
[0042]本实施例提供的传感器安装结构，主体1起到承载传感器100和固定盖2的作用，在主体1和固定盖2之间设置有容纳腔3，容纳腔3为传感器100提供容纳空间的同时，还起到对传感器100保护的作用。
[0043]在相关技术中，传感器固定盖100'的两端分别通过至少两个螺钉300'与主壳200'进行固定(如图3所示)，在传感器安装和拆卸过程中，需要先后拆装这两个螺钉300'，导致整机组装时间与维修时间比较长，增加生产和维护成本。
[0044]为了解决这个问题，本实施例提供的传感器安装结构，如图1
‑
图2所示，固定盖2具有相对的第一端和第二段，所述第一端和主体1两者中的一个设置有固定部，另一个设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器安装结构，其特征在于，包括：主体(1)；固定盖(2)，所述固定盖(2)和所述主体(1)之间设置有容纳腔(3)，所述容纳腔(3)用于容纳传感器(100)；其中，所述固定盖(2)具有相对的第一端和第二段，所述第一端和所述主体(1)两者中的一个设置有固定部，另一个设置有与所述固定部相配合的固定配合部，所述固定盖(2)的第二端设置有安装部(23)，所述安装部(23)通过紧固件与所述主体(1)相连接。2.根据权利要求1所述的传感器安装结构，其特征在于，所述固定部为延伸臂(21)，所述固定配合部为插孔(11)，所述延伸臂(21)至少部分穿设于所述插孔(11)。3.根据权利要求2所述的传感器安装结构，其特征在于，所述延伸臂(21)卡接于所述插孔(11)。4.根据权利要求2所述的传感器安装结构，其特征在于，所述插孔(11)外侧设置有限位部(12)，所述限位部(12)用于限位所述延伸臂(21)，使所述延伸臂(21)穿设于所述插孔(11)。5.根据权利要求4所述的传感器安装结构，其特征在于，所述限位部(12)为U形结构，所述U形结构的开口端朝向所述延伸臂(21)设置。6.根据权利要求4所述的传感器安装结构，其特征在于，所述限位部(12)设置于承载部(13)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于禄平，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：