确定头部姿态的方法以及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种确定头部姿态的方法以及装置，涉及终端技术领域，应用于第一电子设备中，方法包括：获取用户的第一头部姿态参数。在获取第一头部姿态参数的过程中，获取目标电子设备的第一设备姿态参数，目标电子设备为第二电子设备或第一电子设备。根据第一头部姿态参数和第一设备姿态参数，得到校正后用户的头部姿态参数。本申请方案通过获取的用户的第一头部姿态参数和第二电子设备的第一设备姿态参数，校正用户第一头部姿态参数，可以得到更接近用户真实头部姿态的目标头部姿态参数，使其不会因为用户的头部差异，佩戴头部穿戴设备的习惯差异而造成较大的误差，也使后续根据头部姿态运行的应用的准确性更高。部姿态运行的应用的准确性更高。部姿态运行的应用的准确性更高。

【技术实现步骤摘要】
确定头部姿态的方法以及装置


[0001]本申请涉及终端
，特别涉及一种确定头部姿态的方法以及装置。

技术介绍

[0002]智能眼镜、耳机等头部穿戴设备普遍内置有惯性传感器，可以用来检测头部姿态。但在实际应用中存在重要的问题，由于不同人的头部差异导致耳朵高度、耳廓形状不同，而对于智能眼镜、耳机等头戴设备，佩戴习惯也有很大差异，这会造成头部穿戴设备与头部的相对姿态不同，这个差距难以校正，导致无法准确检测头部的姿态，影响后续应用的准确性。
[0003]比如，以用户佩戴耳机为例，在用户的头部姿态相同的情况下，如果用户所佩戴的耳机的方式不同，在不同佩戴方式下利用同一个耳机测出来的头部姿态往往也不同。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种确定头部姿态的方法以及装置，用以校正用户的头部姿态，以使得电子设备估计的用户的头部姿态更接近用户的实际头部姿态。
[0005]所述技术方案如下：
[0006]第一方面，提供了一种确定头部姿态的方法，应用于第一电子设备中，所述方法包括：获取用户的第一头部姿态参数；在获取所述第一头部姿态参数的过程中，获取目标电子设备的第一设备姿态参数，所述目标电子设备为第二电子设备或所述第一电子设备；根据所述第一头部姿态参数和所述第一设备姿态参数，得到目标头部姿态参数，所述目标头部姿态参数为校正后所述用户的头部姿态参数。
[0007]本申请实施例中的第一电子设备可以是头部穿戴设备，或者手机等。在第一电子设备为除头部穿戴设备外的设备时，目标电子设备为第二电子设备。在第一电子设备为头部穿戴设备外的设备时，目标电子设备为第一电子设备。
[0008]本申请方案中第一电子设备通过获取用户的第一头部姿态参数，以及第二电子设备的第一设备姿态参数，校正用户第一头部姿态参数，可以使得用户的第一头部姿态参数得到校正，得到更接近用户真实头部姿态的目标头部姿态参数。通过对第一头部姿态参数进行校正使其不会因为用户的头部差异，佩戴头部穿戴设备的习惯差异而造成较大的误差，也使后续根据头部姿态运行的应用的准确性更高。
[0009]在本申请的一个可能的实现方式中，第一电子设备获取用户的第一头部姿态参数包括：第一电子设备获取用户的头部图像。第一电子设备根据用户的头部图像，得到用户的第一头部姿态参数。
[0010]在本申请的一个可能的实现方式中，目标电子设备为第二电子设备，所述用户的头部图像由第一电子设备采集，第一电子设备还包括第一传感器，本申请实施例提供的方法还包括：第一电子设备通过第一传感器获取第一电子设备在第一时间段内的第二设备姿态参数，第一时间段为第一电子设备采集用户的头部图像的时间段。第一电子设备根据用
户的头部图像，得到所述用户的第一头部姿态参数，包括：第一电子设备根据用户的头部图像，得到初始头部姿态参数。第一电子设备根据初始头部姿态参数和第二设备姿态参数，得到第一头部姿态参数。
[0011]在本申请的一个可能的实现方式中，目标电子设备为第二电子设备，所述用户的头部图像由第一电子设备采集的情况下，本申请实施例提供的方法还可以包括：第一电子设备在检测到确定用户头部姿态的情况下，通过第一电子设备的图像采集部件(比如摄像头)采集用户佩戴第二电子设备时的头部图像。
[0012]在本申请的一个可能的实现方式中，第一电子设备获取所述用户的头部图像，包括：在满足检测头部姿态参数的触发条件的情况下，触发第三电子设备采集用户的头部图像，以及从所述第三电子设备处获取由所述第三电子设备采集到的所述用户的头部图像。比如，第一电子设备为手机或者头部穿戴设备，则第一电子设备可以触发除第一电子设备外的其他设备采集用户的头部图像。
[0013]在本申请的一个可能的实现方式中，第二电子设备为头部穿戴设备，第一电子设备获取所述第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：第一电子设备获取所述用户的第一图像，所述第一图像为所述用户佩戴所述头部穿戴设备时的头部图像；第一电子设备根据所述第一图像，确定第二电子设备的第一设备姿态参数。该方案中可以实现第一电子设备借助第一图像分析得到第二电子设备的第一设备姿态参数。
[0014]在本申请的一个可能的实现方式中，第二电子设备为头部穿戴设备，第二电子设备中具有第二传感器，第二传感器用于采集所述第二电子设备的第一设备姿态参数，第一电子设备获取第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：第一电子设备接收来自第二电子设备的第一设备姿态参数。该方案可以实现由第二电子设备自行利用第二传感器测量的第一设备姿态参数并上传给第一电子设备。
[0015]在本申请的一个可能的实现方式中，在第一电子设备接收来自第二电子设备的第一设备姿态参数之前，本申请实施例提供的方法还包括：第一电子设备触发第二电子设备采集第二电子设备的第一设备姿态参数。比如，第一电子设备可以通过与第二电子设备之间的通信连接向第二电子设备发送采集指令，该采集指令用于触发第二电子设备采集并上报第一设备姿态参数。
[0016]在本申请的一个可能的实现方式中，第二电子设备包括第一部件和第二部件，第一电子设备获取第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：第一电子设备获取第一部件的设备姿态参数，以及第二部件的设备姿态参数。第一电子设备根据第一部件的设备姿态参数和第二部件的设备姿态参数，确定第二电子设备的第一设备姿态参数。
[0017]在本申请的一个可能的实现方式中，第一电子设备获取第一部件的设备姿态参数，以及第二部件的设备姿态参数，包括：第一电子设备获取第二图像和第三图像，所述第二图像为所述用户佩戴所述第一部件时的头部图像，所述第三图像为所述用户佩戴所述第二部件时的头部图像。第一电子设备根据第二图像，确定第一部件的设备姿态参数。第一电子设备根据第三图像，确定第二部件的设备姿态参数。在第一电子设备为头部穿戴设备的情况下，第二图像和第三图像可以是手机等图像采集设备拍摄的，然后发给头部穿戴设备。在第一电子设备为除头部穿戴设备的情况下，第一电子设备可以拍摄用户佩戴第二电子设备(即头部穿戴设备)时的第一图像和第二图像。
[0018]在本申请的一个可能的实现方式中，第一电子设备获取第二图像和第三图像之前，本申请实施例提供的方法还包括：第一电子设备在所述第一电子设备的显示屏上显示第一控件和第二控件中的至少一个，所述第一控件用于提示采集所述第二图像，所述第二控件用于提示采集所述第三图像。
[0019]在本申请的一个可能的实现方式中，第一部件和所述第二部件中分别具有第三传感器，第一电子设备获取所述第一部件的设备姿态参数，以及所述第二部件的设备姿态参数，包括：第一电子设备从所述第二电子设备处获取所述第一部件的第三传感器采集的所述第一部件的设备姿态参数。第一电子设备从所述第二电子设备处获取所述第二部件的第三传感器采集的所述第二部件的设备姿态参数。
[0020]在本申请的一个可能的实现方式中，第一电子设备获取用户的第一头部姿态参数之前，本申请实施例提供的方法还包括：第一电子设备发出第一提示信息，所述第一提示信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定头部姿态的方法，其特征在于，应用于第一电子设备中，所述方法包括：获取用户的第一头部姿态参数；在获取所述第一头部姿态参数的过程中，获取目标电子设备的第一设备姿态参数，所述目标电子设备为第二电子设备或所述第一电子设备；根据所述第一头部姿态参数和所述第一设备姿态参数，得到目标头部姿态参数，所述目标头部姿态参数为校正后所述用户的头部姿态参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一头部姿态参数包括：获取所述用户的头部图像；根据所述用户的头部图像，得到所述用户的第一头部姿态参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标电子设备为所述第二电子设备，所述用户的头部图像由第一电子设备采集，所述第一电子设备还包括第一传感器，所述方法还包括：通过所述第一传感器获取所述第一电子设备在第一时间段内的第二设备姿态参数，所述第一时间段为所述第一电子设备采集所述用户的头部图像的时间段；所述根据所述用户的头部图像，得到所述用户的第一头部姿态参数，包括：根据所述用户的头部图像，得到初始头部姿态参数；根据所述初始头部姿态参数和所述第二设备姿态参数，得到所述第一头部姿态参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户的头部图像，包括：在满足检测头部姿态参数的触发条件的情况下，触发第三电子设备采集所述用户的头部图像，以及从所述第三电子设备处获取由所述第三电子设备采集到的所述用户的头部图像。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备为头部穿戴设备，所述获取所述第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：获取所述用户的第一图像，所述第一图像为所述用户佩戴所述头部穿戴设备时的头部图像；根据所述第一图像，确定所述第二电子设备的第一设备姿态参数。6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备为头部穿戴设备，所述第二电子设备中具有第二传感器，所述第二传感器用于采集所述第二电子设备的所述第一设备姿态参数，所述获取所述第二电子设备的第一设备姿态参数，包括：接收来自所述第二电子设备的所述第一设备姿态参数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收来自所述第二电子设备的所述第一设备姿态参数之前，所述方法还包括：触发所述第二电子设备采集所述第二电子设备的所述第一设备姿态参数。8.根据权利要求1～4任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永航，黄洁静，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：