一种电动助力车的助力方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种电动助力车的助力方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：接收助力模式开启指令，响应于助力模式开启指令，将所述电动助力车的扭矩阈值从第一扭矩阈值调整为第二扭矩阈值和踏频阈值从第一踏频阈值调整为第二踏频阈值，第一扭矩阈值大于第二扭矩阈值，第一踏频阈值大于第二踏频阈值；获取电动助力车的扭矩值和踏频值；当扭矩值大于或等于第二扭矩阈值，且踏频值大于或等于第二踏频阈值，则根据电动助力车的助力值控制助力装置输出助力。本申请能够减少出现因无意识下导致误助力的情况，以及在准确获知用户的骑行意图下下调阈值，以使用户方便助力。以使用户方便助力。以使用户方便助力。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力车的助力方法、装置及可读存储介质


[0001]本申请属于电动车
，尤其涉及一种电动助力车的助力方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]电动助力车是一种使用电池和电动机辅助人力驱动的助力车。在电动助力车行驶过程中，可通过电动机提供助力，以使骑行轻松省力。启动方式为普通启动和及时启动。普通启动为踏频和扭矩超过阈值后提供助力，但处于大负载下启动比较费力。及时启动为扭矩超过阈值后提供助力，但容易无意识启动。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电动助力车的助力方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品，可以解决电动助力车的助力模式启动的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种电动助力车的助力方法，包括：
[0005]接收助力模式开启指令，响应于所述助力模式开启指令，将所述电动助力车的扭矩阈值从第一扭矩阈值调整为第二扭矩阈值，将所述电动助力车的踏频阈值从第一踏频阈值调整为第二踏频阈值，所述第一扭矩阈值大于所述第二扭矩阈值，所述第一踏频阈值大于所述第二踏频阈值；
[0006]获取所述电动助力车的扭矩值和踏频值；
[0007]当所述扭矩值大于或等于所述第二扭矩阈值，且所述踏频值大于或等于所述第二踏频阈值，则根据所述电动助力车的助力值控制助力装置输出助力。
[0008]在一个实施例中，所述将所述电动助力车的扭矩阈值从第一扭矩阈值调整为第二扭矩阈值，将所述电动助力车的踏频阈值从第一踏频阈值调整为第二踏频阈值，包括：/>[0009]获取所述电动助力车的姿态信息；
[0010]根据所述姿态信息，确定所述第二扭矩阈值和所述第二踏频阈值；
[0011]将所述电动助力车的扭矩阈值从所述第一扭矩阈值调整为所述第二扭矩阈值；
[0012]将所述电动助力车的踏频阈值从所述第一踏频阈值调整为所述第二踏频阈值。
[0013]在一个实施例中，所述将所述电动助力车的扭矩阈值从第一扭矩阈值调整为第二扭矩阈值，将所述电动助力车的踏频阈值从第一踏频阈值调整为第二踏频阈值，包括：
[0014]根据预设扭矩常数，确定所述第二扭矩阈值；
[0015]将所述电动助力车的扭矩阈值从所述第一扭矩阈值调整为所述第二扭矩阈值；
[0016]根据预设踏频常数，确定所述第二踏频阈值；
[0017]将所述电动助力车的踏频阈值从所述第一踏频阈值调整为所述第二踏频阈值。
[0018]在一个实施例中，所述根据所述电动助力车的助力值控制助力装置输出助力，包括：
[0019]将所述电动助力车的助力值从第一助力值调整为第二助力值，所述第二助力值大
于所述第一助力值；
[0020]根据所述第二助力值控制助力装置输出助力。
[0021]在一个实施例中，所述根据所述第二助力值控制助力装置输出助力之后，还包括：
[0022]接收助力模式关闭指令，响应于所述助力模式关闭指令，将所述电动助力车的助力值从所述第二助力值调整为所述第一助力值；
[0023]根据所述第一助力值控制助力装置输出助力。
[0024]在一个实施例中，所述姿态信息包括所述电动助力车的坡度值。
[0025]在一个实施例中，所述获取所述电动助力车的扭矩值和踏频值之后，还包括：
[0026]当所述扭矩值小于所述第二扭矩阈值或所述踏频值小于所述第二踏频阈值，根据所述第一助力值控制所述助力装置输出助力。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种电动助力车的助力装置，包括：
[0028]助力控制模块，用于接收助力模式开启指令，响应于所述助力模式开启指令，将所述电动助力车的扭矩阈值从第一扭矩阈值调整为第二扭矩阈值，将所述电动助力车的踏频阈值从第一踏频阈值调整为第二踏频阈值，所述第一扭矩阈值大于所述第二扭矩阈值，所述第一踏频阈值大于所述第二踏频阈值；
[0029]获取模块，用于获取所述电动助力车的扭矩值和踏频值；
[0030]控制模块，用于当所述扭矩值大于或等于所述第二扭矩阈值，且所述踏频值大于或等于所述第二踏频阈值，则根据所述电动助力车的助力值控制助力装置输出助力
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
[0032]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
[0033]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
[0034]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0035]本申请实施例通过接收助力模式开启指令，响应于助力模式开启指令，实现在用户有需求的情况下进入助力模式，能够准确获知用户的骑行意图，减少出现因无意识启动下导致误启动助力的情况，提高用户体验。
[0036]通过将电动助力车的扭矩阈值从第一扭矩阈值调整为第二扭矩阈值，将电动助力车的踏频阈值从第一踏频阈值调整为第二踏频阈值，第一踏频阈值大于第二踏频阈值；获取电动助力车的扭矩值和踏频值；当扭矩值大于或等于第二扭矩阈值，且踏频值大于或等于第二踏频阈值，则根据电动助力车的助力值控制助力装置输出助力，能够在准确获知用户的骑行意图下下调启动阈值，以使用户方便启动助力模式，进一步提高用户体验。同时，通过扭矩值和踏频值判断是否启动助力模式，能够减少出现因无意识启动下导致误启动助力的情况。
[0037]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本申请一实施例提供的助力方法的第一种流程示意图；
[0040]图2是本申请一实施例提供的助力方法的第二种流程示意图；
[0041]图3是本申请一实施例提供的助力装置的结构示意图；
[0042]图4是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0044]应当理解，当在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力车的助力方法，其特征在于，包括：接收助力模式开启指令，响应于所述助力模式开启指令，将所述电动助力车的扭矩阈值从第一扭矩阈值调整为第二扭矩阈值，将所述电动助力车的踏频阈值从第一踏频阈值调整为第二踏频阈值，所述第一扭矩阈值大于所述第二扭矩阈值，所述第一踏频阈值大于所述第二踏频阈值；获取所述电动助力车的扭矩值和踏频值；当所述扭矩值大于或等于所述第二扭矩阈值，且所述踏频值大于或等于所述第二踏频阈值，则根据所述电动助力车的助力值控制助力装置输出助力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电动助力车的扭矩阈值从第一扭矩阈值调整为第二扭矩阈值，将所述电动助力车的踏频阈值从第一踏频阈值调整为第二踏频阈值，包括：获取所述电动助力车的姿态信息；根据所述姿态信息，确定所述第二扭矩阈值和所述第二踏频阈值；将所述电动助力车的扭矩阈值从所述第一扭矩阈值调整为所述第二扭矩阈值；将所述电动助力车的踏频阈值从所述第一踏频阈值调整为所述第二踏频阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电动助力车的扭矩阈值从第一扭矩阈值调整为第二扭矩阈值，将所述电动助力车的踏频阈值从第一踏频阈值调整为第二踏频阈值，包括：根据预设扭矩常数，确定所述第二扭矩阈值；将所述电动助力车的扭矩阈值从所述第一扭矩阈值调整为所述第二扭矩阈值；根据预设踏频常数，确定所述第二踏频阈值；将所述电动助力车的踏频阈值从所述第一踏频阈值调整为所述第二踏频阈值。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动助力车的助力值控制助力装置输出助力，包括：将所述电动助力车的助力值从第一助力值调整为第二助力值，所述第二助力值大于所述第一助...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓炜彬，傅焕，杜鑫，陈衍钦，徐开富，
申请(专利权)人：广东高标电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：