自动驾驶控制设备及其控制设置速度的方法技术

本申请公开一种自动驾驶控制设备及其控制设置速度的方法。自动驾驶控制设备包括：设置速度控制面板，其被配置为被操纵以调整车辆在自动驾驶期间按照的设置速度；以及处理器，其被配置为基于设置速度控制面板的操纵持续时间来控制设置速度的增加或减少以设置调整后的设置速度，并控制车辆按照调整后的设置速度行驶。度行驶。度行驶。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶控制设备及其控制设置速度的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年4月29日提交的第10
‑
2022
‑
0053591号韩国专利申请的权益，该申请通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及一种自动驾驶控制设备及其控制设置速度的方法。

技术介绍

[0004]最近，对自动驾驶车辆感兴趣的人越来越多。当前商业化的自动驾驶车辆配备有设定车辆的设置速度并通过按照设置速度来控制车辆自动驾驶的智能巡航控制(SCC)系统或巡航控制(CC)系统。
[0005]传统上，当将SCC或CC的设置限制速度改变为道路的限制速度时，应用操纵拨动开关、按下专用按钮、触摸显示设备上显示的限制速度或者通过通知限制速度被改变来操纵特定开关等方法。
[0006]然而，在当前设置速度与道路限制速度之间的差异较大时，可以操纵用于调整设置速度的传统拨动开关，以将设置速度改变为道路限制速度，但必须连续重复操纵或在操纵之后长时间保持操纵状态，因此难以如驾驶员所希望的那样快速进行操纵。
[0007]此外，用于将设置限制速度调整为道路限制速度的传统专用按钮方法或显示设备触摸方法增加了成本和复杂性，并且是一种仅在识别或改变限制速度时提供快速改变的方法，这缺乏连续性。
[0008]本
技术介绍
部分中公开的上述信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此，其可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0009]本专利技术涉及一种自动驾驶控制设备及其控制设置速度的方法。具体实施例涉及一种用于根据自动车辆的设置速度控制面板的操纵持续时间来设置设置速度的技术。
[0010]本专利技术的示例性实施例提供了一种自动驾驶控制设备及其控制设置速度的方法，其能够通过在自动驾驶期间根据设置速度控制面板的操纵持续时间将自动驾驶控制的设置速度快速设置或改变为道路限制速度来提高用户满意度。
[0011]本专利技术的实施例的技术特征不限于上述特征，本领域技术人员可以从权利要求的描述中清楚地理解未提及的其他技术特征。
[0012]本专利技术的示例性实施例提供了一种自动驾驶控制设备，包括：设置速度控制面板，其被配置为由用户操纵以调整车辆在自动驾驶期间按照的设置速度；以及处理器，其被配置为根据设置速度控制面板的操纵持续时间(manipulation duration)来控制设置速度的增加或减少，并控制车辆按照设置速度行驶。
[0013]在本专利技术的示例性实施例中，处理器可以根据设置速度控制面板的操纵方向来判
定增加操纵(increasing manipulation)或减少操纵(decreasing manipulation)。
[0014]在本专利技术的示例性实施例中，当执行设置速度控制面板的增加操纵时，处理器可以判定设置速度控制面板的操纵持续时间是否等于或大于预定的第一参考值。
[0015]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板的操纵持续时间小于第一参考值时，处理器可以将设置速度增加第一预定单位(predetermined unit)。
[0016]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板的操纵持续时间大于或等于预定的第一参考值时，处理器可以判定设置速度控制面板的操纵持续时间是否等于或大于第二参考值，第二参考值大于第一参考值。
[0017]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板的操纵持续时间小于第二参考值时，处理器可以将设置速度增加第二单位，第二单位大于第一单位。
[0018]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板的操纵持续时间等于或大于第二参考值时，处理器可以判定车辆的当前设置速度是否低于行驶道路的限制速度，并且在当前设置速度低于行驶道路的限制速度时，处理器可以将车辆的当前设置速度改变为行驶道路的限制速度。
[0019]在本专利技术的示例性实施例中，当进行设置速度控制面板的减少操纵时，处理器可以判定设置速度控制面板的操纵持续时间是否等于或大于预定的第一参考值。
[0020]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板的操纵持续时间小于预定的第一参考值时，处理器可以将设置速度降低第一预定单位。
[0021]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板的操纵持续时间大于或等于预定的第一参考值时，处理器可以判定设置速度控制面板的操纵持续时间是否等于或大于第二参考值，第二参考值大于第一参考值。
[0022]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板的操纵持续时间小于第二参考值时，处理器可以将设置速度降低第二单位，第二单位大于第一单位。
[0023]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板的操纵持续时间等于或大于第二参考值时，处理器可以判定车辆的当前设置速度是否超过行驶道路的限制速度，并且在当前设置速度超过行驶道路的限制速度时，处理器可以将当前设置速度改变为行驶道路的限制速度。
[0024]在本专利技术的示例性实施例中，设置速度控制面板可以包括球型滚动开关、滚轴型滚动开关(roll
‑
type scroll switch)、杠杆开关、左右旋转滚动开关或触摸屏中的至少一个或它们的任意组合。
[0025]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板包括按钮时，处理器可以将按压并保持具有一步按压功能的按钮的时间判定为操纵持续时间。
[0026]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板具有包括两步按压功能的按钮时，处理器可以根据按钮的按压强度将按压并保持按钮的时间判定为操纵持续时间。
[0027]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板包括触摸按钮时，处理器可以将向上或向下滑动(swiping)并保持触摸按钮的时间判定为操纵持续时间。
[0028]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板包括触摸按钮并且触摸按钮的区域包括用于增加设置速度的增加操纵区域和用于减少设置速度的减少操纵区域时，处理器可以将触摸和保持增加操纵区域或减少操纵区域中的每一个的时间判定为操纵持续时
间。
[0029]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板是拨动开关或杠杆开关时，处理器可以将用于升高并保持或降低并保持拨动开关或杠杆开关的时间判定为操纵持续时间。
[0030]在本专利技术的示例性实施例中，当设置速度控制面板是杠杆开关时，处理器可以将向上或向下旋转并保持杠杆开关的旋转部分的时间判定为操纵持续时间。
[0031]本专利技术的示例性实施例提供了一种设置速度控制方法，包括：接收来自用户的设置速度控制面板的操作，以调整车辆在自动驾驶期间要按照的设置速度；根据设置速度控制面板的操纵持续时间来控制设置速度的增加或减少；以及控制车辆以按照设置速度行驶。
[0032]根据本技术的实施例，通过根据在自动驾驶期间设置速度控制面板的操纵持续时间将自动驾驶控制的设置速度快速设置或改变为道路的限制速度，可以增加用户满意度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制设备，包括：设置速度控制面板，操纵所述设置速度控制面板以调整车辆在自动驾驶期间按照的设置速度；以及处理器，基于所述设置速度控制面板的操纵持续时间来控制所述设置速度的增加或减少以设置调整后的设置速度，并控制所述车辆按照所述调整后的设置速度行驶。2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制设备，其中，所述处理器基于所述设置速度控制面板的操纵方向来判定操纵是增加操纵还是减少操纵。3.根据权利要求2所述的自动驾驶控制设备，其中，响应于判定所述操纵是增加操纵，所述处理器判定所述设置速度控制面板的操纵持续时间是否等于或大于预定的第一参考值。4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制设备，其中，响应于判定所述设置速度控制面板的操纵持续时间不等于或不大于所述预定的第一参考值，所述处理器将所述设置速度增加第一预定单位。5.根据权利要求4所述的自动驾驶控制设备，其中，响应于判定所述设置速度控制面板的操纵持续时间等于或大于所述预定的第一参考值，所述处理器判定所述设置速度控制面板的操纵持续时间是否等于或大于第二参考值，所述第二参考值大于所述预定的第一参考值。6.根据权利要求5所述的自动驾驶控制设备，其中，响应于判定所述设置速度控制面板的操纵持续时间不等于或不大于所述第二参考值，所述处理器将所述设置速度增加第二单位，所述第二单位大于所述第一预定单位。7.根据权利要求5所述的自动驾驶控制设备，其中，响应于判定所述设置速度控制面板的操纵持续时间等于或大于所述第二参考值，所述处理器判定所述车辆的当前设置速度是否低于行驶道路的限制速度；和响应于判定所述当前设置速度低于所述行驶道路的限制速度，所述处理器将所述车辆的当前设置速度改变为所述行驶道路的限制速度。8.根据权利要求2所述的自动驾驶控制设备，其中，响应于判定所述操纵是减少操纵，所述处理器判定所述设置速度控制面板的操纵持续时间是否等于或大于预定的第一参考值。9.根据权利要求8所述的自动驾驶控制设备，其中，响应于判定所述设置速度控制面板的操纵持续时间不等于或不大于所述预定的第一参考值，所述处理器将所述设置速度降低第一预定单位。10.根据权利要求9所述的自动驾驶控制设备，其中，响应于判定所述设置速度控制面板的操纵持续时间等于或大于所述预定的第一参考值，所述处理器被配置为判定所述设置速度控制面板的操纵持续时间是否等于或大于第二参考值，所述第二参考值大于所述预定的第一参考值。11.根据权利要求10所述的自动驾驶控制设备，其中，响应于判定所述设置速度控制面板的操纵持续时间不等于或不大于所述第二参考值，所述处理器将所述设置速度降低第二单位，所述第二单位大于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹喆焕，尹韩娜，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：