旁链路定位处理方法、装置、终端及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种旁链路定位处理方法、装置、终端及可读存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的旁链路定位处理方法包括：第一终端发送目标旁链路控制信息SCI，所述目标SCI用于指示旁链路SL定位参考信号PRS资源信息，所述目标SCI为专用SL PRS的SCI或与数据共享的SCI。SCI。SCI。

【技术实现步骤摘要】
旁链路定位处理方法、装置、终端及可读存储介质


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种旁链路定位处理方法、装置、终端及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展，定位功能得到广泛应用。例如，在定位跟踪和测距等服务中，通常需要应用定位功能。目前通常由定位基站对需要定位的目标进行定位，在旁链路(Sidelink)通信系统中由于终端可能没有接入网络，从而使得无法实现终端的定位功能。因此，现有技术存在旁链路通信系统中的终端定位的可靠性较差的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种旁链路定位处理方法、装置、终端及可读存储介质，能够解决旁链路通信系统中的终端定位的可靠性较差的问题。
[0004]第一方面，提供了一种旁链路定位处理方法，包括：
[0005]第一终端发送目标旁链路控制信息SCI，所述目标SCI用于指示旁链路SL定位参考信号PRS资源信息，所述目标SCI为专用SL PRS的SCI或与数据共享的SCI。
[0006]第二方面，提供了一种旁链路定位处理方法，包括：
[0007]第二终端从第一终端接收目标旁链路控制信息SCI，所述目标SCI用于指示旁链路SL定位参考信号PRS资源信息，所述目标SCI为专用SL PRS的SCI或与数据共享的SCI；
[0008]所述第二终端基于所述SL PRS资源信息执行目标操作；
[0009]其中，所述目标操作包括以下至少一项：
[0010]SL资源选择；
[0011]根据所述SCI指示，发送SL PRS；
[0012]接收所述SCI指示的SL PRS。
[0013]第三方面，提供了一种旁链路定位处理装置，包括：
[0014]发送模块，用于发送目标旁链路控制信息SCI，所述目标SCI用于指示旁链路SL定位参考信号PRS资源信息，所述目标SCI为专用SL PRS的SCI或与数据共享的SCI。
[0015]第四方面，提供了一种旁链路定位处理装置，包括：
[0016]接收模块，用于从第一终端接收目标旁链路控制信息SCI，所述目标SCI用于指示旁链路SL定位参考信号PRS资源信息，所述目标SCI为专用SL PRS的SCI或与数据共享的SCI；
[0017]执行模块，用于基于所述SL PRS资源信息执行目标操作；
[0018]其中，所述目标操作包括以下至少一项：
[0019]SL资源选择；
[0020]根据所述SCI指示，发送SL PRS；
[0021]接收所述SCI指示的SL PRS。
[0022]第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0023]第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，通信接口用于发送目标旁链路控制信息SCI，所述目标SCI用于指示旁链路SL定位参考信号PRS资源信息，所述目标SCI为专用SL PRS的SCI或与数据共享的SCI；
[0024]或者，通信接口用于从第一终端接收目标旁链路控制信息SCI，所述目标SCI用于指示旁链路SL定位参考信号PRS资源信息，所述目标SCI为专用SL PRS的SCI或与数据共享的SCI；
[0025]处理器用于基于所述SL PRS资源信息执行目标操作；其中，所述目标操作包括以下至少一项：SL资源选择；根据所述SCI指示，发送SL PRS；接收所述SCI指示的SL PRS。
[0026]第七方面，提供了一种通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如第一方面所述的旁链路定位处理方法的步骤，所述第二终端可用于执行如第二方面所述的旁链路定位处理方法的步骤。
[0027]第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0028]第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0029]第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0030]本申请实施例明确了通过专用SL PRS的SCI或与数据共享的SCI指示SL PRS资源信息，这样，旁链路通信系统中的终端可以直接根据指示SL PRS资源信息进行SL PRS传输，实现旁链路定位功能，从而提高旁链路通信系统中终端定位的可靠性。。
附图说明
[0031]图1是本申请实施例可应用的网络结构示意图；
[0032]图2是本申请实施例提供的一种旁链路定位处理方法的流程图；
[0033]图3是本申请实施例提供的一种旁链路定位处理方法中资源块的示例图；
[0034]图4是本申请实施例提供的另一种旁链路定位处理方法的流程图；
[0035]图5是本申请实施例提供的一种旁链路定位处理装置的结构图；
[0036]图6是本申请实施例提供的另一种旁链路定位处理装置的结构图；
[0037]图7是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
[0038]图8是本申请实施例提供的终端的结构图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描
述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0041]值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE
‑
Advanced，LTE
‑
A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Freque本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旁链路定位处理方法，其特征在于，包括：第一终端发送目标旁链路控制信息SCI，所述目标SCI用于指示旁链路SL定位参考信号PRS资源信息，所述目标SCI为专用SL PRS的SCI或与数据共享的SCI。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标SCI为两级SCI中的第一级SCI。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端获取SL PRS配置信息；所述第一终端基于所述SL PRS配置信息确定所述目标SCI。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述SL PRS配置信息包括以下至少一项：SL PRS可用的时域位置；SL PRS可用的频域位置；SL PRS带宽或SL PRS带宽候选集合；梳状结构或梳状结构候选集合；符号数或符号数候选集合；循环移位数或cyclic shift候选集合；周期或周期候选集合；SL PRS的时频资源图样或SL PRS的时频资源图样候选集合；序列标识或序列标识候选集合；SL PRS优先级或SL PRS优先级候选集合；SL PRS关联的物理旁链路控制信道PSCCH的配置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述PSCCH的配置信息包括PSCCH时域位置配置和PSCCH频域位置配置中的至少一项，其中，所述PSCCH时域位置配置包括每个时隙的PSCCH机会个数、每个PSCCH机会的符号数、每个时隙中PSCCH机会的位置和PSCCH周期中的至少一项，所述PSCCH频域位置配置包括一个PSCCH占用的物理资源块PRB数和PSCCH频域候选位置中的至少一项。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述SL PRS配置信息还包括SL PRS资源块的配置参数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SL PRS资源块满足以下至少一项：一个SL PRS资源块的频域占据连续的PRB，且一个SL PRS资源块的时域占据至少一个时隙且在一个时隙内占据连续的符号；在相同的SL PRS资源块包含的不同SL PRS资源的第一特征相同，所述第一特征包括以下至少一项：SL PRS带宽、梳状大小、符号数和可用循环移位；一个SL PRS资源块内包含的不同SL PRS资源通过不同的梳状偏移、符号位置和序列中的至少一项区分；一个时隙内，SL PRS资源块内包含的不同SL PRS资源通过不同的第二特征区分，第二特征包括梳状偏移、符号位置和序列中的至少一项；一个时隙内，SL PRS资源块中的每个SL PRS资源从SL资源块的最低PRB或最低子信道开始映射；一个时隙内，SL PRS资源块中的每个SL PRS资源占据所述SL PRS资源块整个带宽；一个时隙内，SL PRS资源块中的一个SL PRS资源连续Z个符号，Z为正整数；
一个时隙内，不同时域位置的SL PRS资源之间间隔的符号包括间隔GAP符号和自动增益控制AGC符号中的至少一项；一个时隙内，SL PRS资源块内的每个SL PRS资源关联SL PRS资源序号或SL PRS资源标识；一个时隙内，SL PRS资源块的第一个符号用于AGC，最后一个符号为GAP符号；一个时隙内，SL PRS资源块的PSCCH在时域上有至少一次PSCCH发送机会；一个时隙内，SL PRS资源块中第m次PSCCH发送机会中的PSCCH用于指示位于所述第m次PSCCH机会后，且位于第m+1次PSCCH发送机会前的SL PRS资源，m为正整数；一个时隙内，SL PRS资源块中的一个PSCCH占据连续L个符号，L为正整数；一个时隙内，不同时域位置的PSCCH之间间隔的符号包括GAP符号和AGC符号中的至少一项；一个时隙内，SL PRS资源块中的一个PSCCH占据SL PRS资源块带宽中连续M个PRB或连续M个子信道，M为正整数；一个时隙内，SL PRS资源块内的一个PSCCH关联一个PSSCH；一个时隙内，SL PRS资源块中的频域位置最低的PSCCH从SL资源块的最低PRB或最低子信道开始映射；一个时隙内，SL PRS资源块内的PSCCH关联PSCCH序号或PSCCH标识；不同的SL PRS资源块的第三特征不同，所述第三特征包括以下至少一项：SL PRS带宽、梳状大小、符号数和可用循环移位；一个时隙内的SL PRS资源块中不同的SL PRS资源与对应的PSCCH具有第一映射关系；一个资源池内配置或预配置至少一个SL PRS资源块。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一映射关系包括：通过不同第二特征区分的SL PRS资源映射到不同时频位置的PSCCH，所述第二特征包括梳状偏移、符号位置和序列中的至少一项。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SL PRS资源块的配置参数包括以下至少一项：SL PRS资源块标识；SL PRS资源块时域位置；SL PRS资源块频域位置；时隙内一个终端能够占用SL PRS的符号数；时隙内SL PRS的占用符号位置；梳状结构大小；循环移位信息；PSCCH的配置信息。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述专用SCI包括以下至少一项指示信息：SCI所在的PSCCH的在PSCCH资源组中的序号；SL资源块标识；第一SL PRS使能标识，所述第一SL PRS使能标识用于指示所述专用SCI所在的第一时
隙是否存在SL PRS；SL PRS资源标识，所述SL PRS资源标识用于表示所述第一终端在资源池或SL PRS资源块中选择用于SL PRS的资源序号；所述第一时隙的SL PRS时频位置指示信息；SL PRS的梳状结构指示信息；SL PRS的梳状偏移指示信息；SL PRS的循环移位指示信息；SL PRS的序列标识指示信息；SL PRS的时频资源图样指示信息；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第二时隙重复或预留的SL PRS资源，所述第二时隙与所述第一时隙不同；SL PRS的周期指示信息；SL PRS的优先级指示信息；SL PRS关联的目标地址标识；SL PRS关联的资源标识；定位测量上报请求。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述SL PRS时域位置指示信息包括：频域位置指示信息，所述频域位置指示信息用于指示频域起始位置和带宽中的至少一项；时域位置指示信息，所述时域位置指示信息用于指示时隙内的起始符号和时隙内的符号数中的至少一项。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括以下至少一项：第一子指示信息，所述第一子指示信息用于指示时频位置信息；第二子指示信息，所述第二子指示信息用于指示资源数。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标SCI指示的信息包括对两级SCI中第二级SCI的第二指示信息，所述第二级SCI用于与所述目标SCI联合指示所述SL PRS资源信息。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述目标SCI为专用SCI的情况下，所述第二指示信息用于指示以下至少一项：所述第二级SCI的码率；所述第二级SCI的格式；承载所述第二级SCI的物理旁链路共享信道PSSCH占用的PRB或子信道；承载所述第二级SCI的PSSCH占用的符号；承载所述第二级SCI的PSSCH对应的解调参考信号DMRS图样；承载所述第二级SCI的PSSCH对应的DMRS端口指示；所述目标SCI所在的第一时隙的SL PRS时域位置；第二SL PRS使能标识，所述第二SL PRS使能标识用于指示所述第二级SCI所在的第三时隙是否存在SL PRS；SL PRS资源块标识。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述目标SCI为专用SCI的情况下，所述第二级SCI包括以下至少一项：第二SL PRS使能标识，所述第二SL PRS使能标识用于指示所述第二级SCI所在的时隙是否存在SL PRS；SL PRS资源标识，所述SL PRS资源标识用于表示所述第一终端在资源池或SL PRS资源块中选择用于SL PRS的资源序号；所述目标SCI所在的第一时隙的SL PRS时域位置指示信息；SL PRS的梳状结构指示信息；SL PRS的梳状偏移指示信息；SL PRS的循环移位指示信息；SL PRS的序列标识指示信息；SL PRS的时域资源图样指示信息；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第二时隙重复或预留的SL PRS资源，所述第二时隙与所述第一时隙不同；SL PRS的周期指示信息；SL PRS的优先级指示信息；SL PRS关联的目标地址标识；SL PRS关联的资源标识；定位测量上报请求。16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述目标SCI为专用SCI的情况下，承载所述第二级SCI的PSSCH满足以下至少一项：所述PSSCH与PSCCH频分复用；所述PSSCH不与SL PRS频分复用；所述PSSCH与PRS占据不同的符号；所述PSSCH从DMRS第一个符号开始映射；所述PSSCH与DMRS采用资源单元RE级频分复用；所述PSSCH对应的DMRS的端口数为1；所述PSSCH对应的DMRS的符号数为1或2；所述PSSCH对应的多个DMRS符号不连续；所述PSSCH对应的DMRS为梳状结构，且RE等间隔分布；所述PSSCH对应的DMRS与第一个符号的SL PRS在重叠的PRB的RE位置相同。17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述目标SCI为共享SCI的情况下，所述第二级SCI格式为用于传输SL PRS配置参数和数据传输的格式。18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述目标SCI为共享SCI的情况下，所述第二级...

【专利技术属性】
技术研发人员：司晔，彭淑燕，王园园，邬华明，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：