内啮合行星齿轮装置和机器人用关节装置制造方法及图纸

本公开实施例提供容易小型化的内啮合行星齿轮装置及机器人用关节装置。内啮合行星齿轮装置(1A)包括轴承构件(6A)、内齿齿轮(2)、行星齿轮(3)、多个内销(4)和多组滚动轴承(41、42)。多个内销(4)在分别插入到在行星齿轮(3)形成的多个内销孔(32)中的状态下，一边在内销孔(32)内公转一边相对于内齿齿轮(2)相对旋转。多组滚动轴承(41、42)相对于行星齿轮(3)在与旋转轴Ax1平行的方向的两侧处保持多个内销(4)的各个内销。多个内销(4)的各个内销以能够自转的状态而保持于各组滚动轴承(41、42)。42)。42)。42)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：林文捷，王刚，峯岸清次，郭子铭，伊佐地毅，
申请(专利权)人：广东极亚精机科技有限公司广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：