一种手推式电控精密播种机制造技术

本申请涉及一种手推式电控精密播种机，属于播种机械技术领域；所述一种手推式电控精密播种机包括机架、电控系统、行驶系统组件、播种机组件、可调扶手架，可调扶手架安装在机架后端，行驶系统组件安装在机架前端下侧，电控系统安装在机架前端，播种机组件安装在电控系统后的机架上；本申请通过安装于车轮上的霍尔检测轮配合霍尔传感器感知车轮的运动速度，通过ardunio控制器进行处理，控制电压转换器将电压调节到步进电机适合的工作范围，从而控制步进电机带动播种机组件进行播种，从而实现控制播种的速率控制，达到精密播种的目标，使播种机更适配于丘陵地形。机更适配于丘陵地形。机更适配于丘陵地形。

【技术实现步骤摘要】
一种手推式电控精密播种机


[0001]本申请涉及一种手推式电控精密播种机，属于播种机械


技术介绍

[0002]播种是农业生产过程中具有决定性的一环，播种质量将直接影响到农作物生长及产量。南方地势复杂多变，丘陵地形较为普遍，大型播种机工作存在诸多困难，导致播种机械化水平较低，播种工作多为人力工作，消耗体力严重，播种效率低；而少部分自走式的播种机虽然解决了耗费体力的问题，但受地形地貌等地质条件的影响，很难达到精确播种的目标，其漏播和重播问题显著。

技术实现思路

[0003]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种手推式电控精密播种机，该手推式电控精密播种机，能够通过安装于车轮上的霍尔检测轮配合霍尔传感器感知车轮的运动速度，通过ardunio控制器进行处理，控制电压转换器将电压调节到步进电机适合的工作范围，从而控制步进电机带动播种机组件进行播种，从而实现控制播种的速率控制，达到精密播种的目标，使播种机更适配于丘陵地形。
[0004]本申请第一方面提供一种手推式电控精密播种机，包括机架、电控系统、行驶系统组件、播种机组件、可调扶手架，可调扶手架安装在机架后端，行驶系统组件安装在机架前端下侧，电控系统安装在机架前端，播种机组件安装在电控系统后的机架上；电控系统包括霍尔传感器、霍尔检测轮、步进电机、电源、ardunio控制器、电压转换器，霍尔检测轮安装在行驶系统组件上，霍尔传感器、电源、ardunio控制器和电压转换器安装在电控箱内，霍尔传感器连接ardunio控制器输入端，电控箱内霍尔传感器安装位置上装置有对准行驶系统组件的通孔，步进电机连接到播种机组件上，ardunio控制器通过电压转换器连接控制步进电机。
[0005]可选地，播种机组件包括种箱、导种管、开沟器、覆土器、压土轮，导种管安装在种箱底部，导种管上安装有排种器，排种器通过传动轴与步进电机相连接，种箱和导种管安装在机架下方，开沟器安装在导种管前端的机架下端，覆土器安装在导种管后侧机架下端，压土轮安装在覆土器后的机架下端。
[0006]可选地，开沟器、覆土器和压土轮上均设置有高度调节安装孔，与机架上的安装孔通过螺栓连接。
[0007]优选地，行驶系统组件包括车轮、轮轴、轴承，轮轴安装在机架前端，车轮通过轴承安装到轮轴两侧。
[0008]可选地，机架后端两侧设置有可调扶手架套筒，可调扶手架套筒上装置有调节螺栓。
[0009]本申请的有益效果为：本申请通过安装于车轮上的霍尔检测轮配合霍尔传感器感知车轮的运动速度，通
过ardunio控制器进行处理，控制电压转换器将电压调节到步进电机适合的工作范围，从而控制步进电机带动播种机组件进行播种，从而实现控制播种的速率控制，达到精密播种的目标，使播种机更适配于丘陵地形。
附图说明
[0010]图1为本申请手推式电控精密播种机的结构示意图；图2为本申请的排种器结构示意图；图3为本申请的电控装置的结构示意图。
[0011]图中标号为：1
‑
机架；2
‑
电控系统；2
‑1‑
霍尔传感器；2
‑2‑
霍尔检测轮；2
‑3‑
步进电机；2
‑4‑
电源；2
‑5‑
ardunio控制器；2
‑6‑
电压转换器；3
‑
行驶系统组件；3
‑1‑
车轮；3
‑2‑
轮轴；3
‑3‑
轴承；4
‑
播种机组件；4
‑1‑
种箱；4
‑2‑
导种管；4
‑3‑
开沟器；4
‑4‑
覆土器；4
‑5‑
压土轮；5
‑
可调扶手架。
具体实施方式
[0012]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0013]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0014]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0015]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0016]我国南方地势复杂多变，丘陵地形较为普遍，大型播种机工作存在诸多困难，导致播种机械化水平较低，播种工作多为人力工作，消耗体力严重，播种效率低；而少部分自走式的播种机虽然解决了耗费体力的问题，但受地形地貌等地质条件的影响，很难达到精确播种的目标，其漏播和重播问题显著。
[0017]针对上述问题，本申请提供一种手推式电控精密播种机，能够通过安装于车轮上
的霍尔检测轮2
‑
2配合霍尔传感器2
‑
1感知车轮3
‑
1的运动速度，通过ardunio控制器2
‑
5进行处理，控制电压转换器2
‑
6将电压调节到步进电机2
‑
3适合的工作范围，从而控制步进电机2
‑
3带动播种机组件4进行播种，从而实现控制播种的速率控制，达到精密播种的目标，使播种机更适配于丘陵地形。
[0018]以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
[0019]参见图1，一种手推式电控精密播种机，包括机架1，以及安装于机架1上的电控系统2、行驶系统组件3、播种机组件4、可调扶手架5。行驶系统3安装在电控系统2前端的机架1上，行驶系统3包括车轮3
‑
1、轮轴3
‑
2、轴承3
‑
3；轮轴3
‑
2通过螺栓固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手推式电控精密播种机，其特征在于，所述手推式电控精密播种机包括：机架（1）、电控系统（2）、行驶系统组件（3）、播种机组件（4）、可调扶手架（5），所述可调扶手架（5）安装在机架（1）后端，行驶系统组件（3）安装在机架（1）前端下侧，电控系统（2）安装在机架（1）前端，播种机组件（4）安装在电控系统（2）后的机架（1）上；所述电控系统（2）包括霍尔传感器（2
‑
1）、霍尔检测轮（2
‑
2）、步进电机（2
‑
3）、电源（2
‑
4）、ardunio控制器（2
‑
5）、电压转换器（2
‑
6），所述霍尔检测轮（2
‑
2）安装在行驶系统组件（3）上，所述霍尔传感器（2
‑
1）、电源（2
‑
4）、ardunio控制器（2
‑
5）和电压转换器（2
‑
6）安装在电控箱内，霍尔传感器（2
‑
1）连接ardunio控制器（2
‑
5）输入端，电控箱内霍尔传感器（2
‑
1）安装位置上装置有对准行驶系统组件（3）的通孔，步进电机（2
‑
3）连接到播种机组件（4）上，ardunio控制器（2
‑
5）通过电压转换器（2
‑
6）连接控制步进电机（2
‑
3）。2.根据权利要求1所述的一种手推式电控精密播种机，其特征在于：所述播种机组件（4）包括种箱（4
‑
1）、导种管（4
‑
2）、开沟器（4
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏微，刘明冲，谭钰，白璐，翟国栋，李沛航，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：