一种自动化机床加工零件翻转结构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化机床加工零件翻转结构，涉及自动化机床技术领域。本发明专利技术包括底座，底座的上方通过升降柱A连接设置有用于放置待加工零件的支撑台，位于支撑台两侧的底座上分别设置有升降柱B，升降柱B的顶部设置有轴承座；两轴承座之间可转动的设置有用于夹持待加工零件的固定框，固定框的相对两外侧壁上分别设置有配合安装在轴承座上的轴；且底座上还设置有与轴连接、并驱动固定框转动的驱动机构。本发明专利技术通过固定框以及支撑台的设置，实现在利用加工机构过程中利用固定框以及支撑台配合来对加工零件进行固定，避免加工零件出现晃动，同时通过支撑台的升降来避免利用固定框带动加工零件翻转时支撑台存在对翻转操作的阻挡作用。阻挡作用。阻挡作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机床加工零件翻转结构


[0001]本专利技术属于自动化机床
，特别是涉及一种自动化机床加工零件翻转结构。

技术介绍

[0002]现有的一些圆柱形、块状零件，在加工时通常会使用机床夹持进行翻转旋转等操作，以便于进行表面钻孔打磨等多角度的加工，但是对于长轴类长筒类零件。
[0003]如CN218696451U新型公开了一种机床加工用零件翻转支撑组件，包括底座及其上滑动设置的两组翻转组件和两组支撑组件，所述底座通过两侧设置的螺栓安装脚安装于机床上，所述翻转组件包括滑动设置在底座内侧的下固定座及其底部铰接的上固定座，且上固定座与下固定座远离铰链的一侧通过螺栓固定连接。
[0004]以及如CN214489735U一种加工机床零件翻转夹具，包括夹具安装板和转动安装座，所述夹具安装板分别设有两个且上端均固定安装有螺栓连接板，两个所述螺栓连接板上端均固定安装有转动安装座，两个所述转动安装座内侧均转动安装有配合转动盘，每个所述配合转动盘内侧均固定安装有L型安装板。
[0005]上述现有技术中，机床零件翻转夹具在使用时，零件底部缺乏支撑，也就是说在整个加工过程中仅利用夹具来对零件进行支撑，这种在加工时需要夹具具有相对静止而言具备更大的夹持力，这种加持力过大，当加工零件为空心金属材质或其他材质时，过大的夹持力容易造成加工零件损伤。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种自动化机床加工零件翻转结构，通过固定框以及支撑台的设置，实现在利用加工机构过程中利用固定框以及支撑台配合来对加工零件进行固定，避免加工零件出现晃动，同时通过支撑台的升降来避免利用固定框带动加工零件翻转时支撑台存在对翻转操作的阻挡作用，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本专利技术为一种自动化机床加工零件翻转结构，包括底座，所述底座的上方通过升降柱A连接设置有用于放置待加工零件的支撑台，位于所述支撑台两侧的底座上分别设置有升降柱B，所述升降柱B的顶部设置有轴承座；两所述轴承座之间可转动的设置有用于夹持待加工零件的固定框，所述固定框的相对两外侧壁上分别设置有配合安装在轴承座上的轴；且底座上还设置有与轴连接、并驱动固定框转动的驱动机构；位于所述支撑台正上方设置有加工机构。
[0009]进一步地，所述固定框包括一矩形框体，所述矩形框体的任意一内侧壁上均至少设置有两伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部设置有夹紧块。
[0010]进一步地，所述固定框包括连接有轴的框体本体，所述框体本体的四个内侧壁均连接有一用于安装伸缩气缸的安装板，所述安装板包括一对平行设置的矩形板，两所述矩
形板分别连接在安装板的顶部和底部，且所述矩形板沿其长度方向设置有腰型孔，两所述矩形板之间连接有一U型夹板，所述U型夹板的两侧设置有螺栓组件A可活动安装在矩形板上，且U型夹板底侧面通过螺栓组件B固定在框体本体的边侧。
[0011]进一步地，所述驱动机构包括一设置在底座上的安装侧板，所述安装侧板的一侧安装有电机，所述电机的输出轴上刚性连接有驱动带轮，一所述轴的端部刚性连接有被动带轮，所述被动带轮和驱动带轮之间张紧连接安装有传动带。
[0012]进一步地，所述底座上表面还设置有立柱，所述立柱的顶部有一侧还设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有一安装杆，所述安装杆的一侧还设置有抵在传动带上的张紧轮。
[0013]进一步地，还包括一控制器，所述控制器的输出端连接升降柱A、加工机构、驱动机构、电动伸缩杆、伸缩气缸以及升降柱B；还包括分别用于检测电动伸缩杆、升降柱A以及升降柱B伸缩长度的检测模块A、检测模块B和检测模块C。
[0014]进一步地，基于控制器的翻转控制方法，其包括：
[0015]Stp1、控制伸缩气缸，利用夹紧块对待加工零件进行夹紧；
[0016]Stp2、控制升降柱A收缩至相应高度，然后利用、驱动机构带动固定框转动180
°
从而完成翻转；
[0017]Stp3、控制升降柱A上升，至支撑台上表面抵在待加工零件底侧面即可。
[0018]进一步地，还包括一送料平台；
[0019]当需要将待加工零件从送料平台移动到支撑台上表面时，控制升降柱A完成收缩，保持送料平台上表面和支撑台上表面共平面；同时控制升降柱B伸出；控制待加工零件从支撑台和固定框的间隙处滑入支撑台上；然后再控制升降柱B收缩至伸缩气缸位于待加工零件中部位置，控制缩气缸，利用夹紧块对待加工零件进行夹紧；在控制升降柱B进行伸缩时，同步控制电动伸缩杆伸缩来保持传动带处于张紧状态。
[0020]进一步地，位于所述升降柱A周侧的底座和支撑台之间还设置有至少两三根导向套杆；且所述支撑台远离送料平台一边缘侧上设置有至少两凹槽A，所述凹槽A的底侧面通过伸缩模块A连接有限位挡块A；位于所述支撑台两侧边缘处分别设置有至少两凹槽B，所述凹槽B的底侧面通过伸缩模块B连接有限位挡块B，所述限位挡块B远离限位挡块A的一端设置有导向斜面。
[0021]进一步地，所述加工机构包括一三轴移动单元，所述三轴移动单元包括一对Z轴移动模块，两所述三轴移动单元之间配合设置有一X轴移动模块，所述X轴移动模块上配合设置有Y轴移动模块，所述Y轴移动模块上配合安装有加工模块。
[0022]本专利技术具有以下有益效果：
[0023]本专利技术通过固定框以及支撑台的设置，实现在利用加工机构过程中利用固定框以及支撑台配合来对加工零件进行固定，避免加工零件出现晃动，同时通过支撑台的升降来避免利用固定框带动加工零件翻转时支撑台存在对翻转操作的阻挡作用，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0024]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术翻转结构结构示意图；
[0027]图2为图1的侧视图；
[0028]图3为图1的俯视图；
[0029]图4为图3中A处局部放大图；
[0030]图5为本专利技术固定框部分结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机床加工零件翻转结构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上方通过升降柱A(11)连接设置有用于放置待加工零件(20)的支撑台(2)，位于所述支撑台(2)两侧的底座(1)上分别设置有升降柱B(13)，所述升降柱B(13)的顶部设置有轴承座(14)；两所述轴承座(14)之间可转动的设置有用于夹持待加工零件(20)的固定框(16)，所述固定框(16)的相对两外侧壁上分别设置有配合安装在轴承座(14)上的轴(15)；且底座(1)上还设置有与轴(15)连接、并驱动固定框(16)转动的驱动机构；位于所述支撑台(2)正上方设置有加工机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化机床加工零件翻转结构，其特征在于，所述固定框(16)包括一矩形框体，所述矩形框体的任意一内侧壁上均至少设置有两伸缩气缸(161)，所述伸缩气缸(161)的端部设置有夹紧块(162)。3.根据权利要求2所述的一种自动化机床加工零件翻转结构，其特征在于，所述固定框(16)包括连接有轴(15)的框体本体(16a)，所述框体本体(16a)的四个内侧壁均连接有一用于安装伸缩气缸(161)的安装板(16b)，所述安装板(16b)包括一对平行设置的矩形板(160)，两所述矩形板(160)分别连接在安装板(16b)的顶部和底部，且所述矩形板(160)沿其长度方向设置有腰型孔(1601)，两所述矩形板(160)之间连接有一U型夹板(1602)，所述U型夹板(1602)的两侧设置有螺栓组件A(1603)可活动安装在矩形板(160)上，且U型夹板(1602)底侧面通过螺栓组件B(1604)固定在框体本体(16a)的边侧。4.根据权利要求3所述的一种自动化机床加工零件翻转结构，其特征在于，所述驱动机构包括一设置在底座(1)上的安装侧板(18)，所述安装侧板(18)的一侧安装有电机(181)，所述电机(181)的输出轴上刚性连接有驱动带轮，一所述轴(15)的端部刚性连接有被动带轮，所述被动带轮和驱动带轮之间张紧连接安装有传动带(151)。5.根据权利要求4所述的一种自动化机床加工零件翻转结构，其特征在于，所述底座(1)上表面还设置有立柱(17)，所述立柱(17)的顶部有一侧还设置有电动伸缩杆(171)，所述电动伸缩杆(171)的输出端连接有一安装杆(172)，所述安装杆(172)的一侧还设置有抵在传动带(151)上的张紧轮(173)。6.根据权利要求5所述的一种自动化机床加工零件翻转结构，其特征在于，还包括一控制器，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旋，陈蓓蓓，陈伟，
申请(专利权)人：杭州永森机械有限公司，
类型：发明
国别省市：