一种虚拟导航方法、装置、移动终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种虚拟导航方法、装置、移动终端及存储介质，该方法包括：在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据；在图像数据包含图形码时，将图形码解码为电梯定位信息；依据电梯定位信息对图像数据检测电梯特征信息；若电梯特征信息包括厅门，则在电梯导航界面上显示虚拟角色；若电梯特征信息包括外召按钮，则基于虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；若接收到对虚拟按钮触发的确认操作，则依据电梯定位信息向各部电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往虚拟按钮表示的楼层。本实施例基于虚拟现实的方式，由虚拟角色在电梯的实际环境中提供乘梯的导航，方便用户理解乘梯的导航，提高了搭乘电梯、控制电梯的精确度。控制电梯的精确度。控制电梯的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟导航方法、装置、移动终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯的
，尤其涉及一种虚拟导航方法、装置、移动终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着住宅、写字楼等高层楼宇逐渐普及，电梯也随之在高层楼宇中普及，便于用户上下楼、搬运货物等。
[0003]在电梯的类型、楼宇的性质等因素的影响下，电梯的控制方式有所不同，其中，电梯提供的操作方式主要是按钮，按钮较多，布置的位置较高，在高层楼宇中因按钮数量不足，使用LED(light
‑
emitting diode，发光二极管)显示屏等方式刷新按钮代表的楼层。
[0004]例如，写字楼中部署有数量众多的电梯，不同电梯到达楼层不同；又例如，在隐私性较高的住宅，除了区分不同电梯可到达的楼层及区域之外，还会使用电梯卡、二维码等方式对电梯添加使用权限。
[0005]诸如拜访、面试、送快递等原因到达楼宇的用户，并不熟悉电梯的控制方式，容易发生错误搭乘电梯、错误操控电梯的情况。
[0006]此外，在乘坐轮椅等因素下，用户也并不方便使用按钮操控电梯。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种虚拟导航方法、装置、移动终端及存储介质，以解决如何提高搭乘电梯的简便性的问题。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供了一种虚拟导航方法，应用于移动终端，所述方法包括：
[0009]在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据，所述侯梯厅中设置有图形码、各部所述电梯的厅门、外召按钮；
[0010]在所述图像数据包含所述图形码时，将所述图形码解码为电梯定位信息；
[0011]依据所述电梯定位信息对所述图像数据检测电梯特征信息；
[0012]若所述电梯特征信息包括所述厅门，则在所述电梯导航界面上显示虚拟角色；
[0013]若所述电梯特征信息包括所述外召按钮，则基于所述虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；
[0014]若接收到对所述虚拟按钮触发的确认操作，则依据所述电梯定位信息向各部所述电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往所述虚拟按钮表示的楼层。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种虚拟导航装置，应用于移动终端，所述装置包括：
[0016]图像数据显示模块，用于在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据，所述侯梯厅中设置有图形码、各部所述电梯的厅门、外召按钮；
[0017]电梯定位信息解码模块，用于在所述图像数据包含所述图形码时，将所述图形码
解码为电梯定位信息；
[0018]电梯特征信息检测模块，用于依据所述电梯定位信息对所述图像数据检测电梯特征信息；
[0019]虚拟角色显示模块，用于若所述电梯特征信息包括所述厅门，则在所述电梯导航界面上显示虚拟角色；
[0020]外召按钮显示模块，用于若所述电梯特征信息包括所述外召按钮，则基于所述虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；
[0021]外召请求发送模块，用于若接收到对所述虚拟按钮触发的确认操作，则依据所述电梯定位信息向各部所述电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往所述虚拟按钮表示的楼层。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括：
[0023]至少一个处理器；以及
[0024]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0025]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的虚拟导航方法。
[0026]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的虚拟导航方法。
[0027]在本实施例中，在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据，侯梯厅中设置有图形码、各部电梯的厅门、外召按钮；在图像数据包含图形码时，将图形码解码为电梯定位信息；依据电梯定位信息对图像数据检测电梯特征信息；若电梯特征信息包括厅门，则在电梯导航界面上显示虚拟角色；若电梯特征信息包括外召按钮，则基于虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；若接收到对虚拟按钮触发的确认操作，则依据电梯定位信息向各部电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往虚拟按钮表示的楼层。本实施例基于虚拟现实的方式，由虚拟角色在电梯的实际环境中提供乘梯的导航，方便用户理解乘梯的导航，提高了搭乘电梯、控制电梯的精确度，在移动终端中依据导航操控电梯，摆脱了对物理按钮的依赖，方便用户操控电梯。
[0028]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种虚拟导航方法的流程图；
[0031]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种电梯的系统架构图；
[0032]图3是根据本专利技术实施例一提供的一种电梯导航界面的示例图；
[0033]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种虚拟导航方法的流程图；
[0034]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种虚拟导航装置的结构示意图；
[0035]图6是根据本专利技术实施例四提供的一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0037]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0038]实施例一
[0039]图1为本专利技术实施例一提供的一种虚拟导航方法的流程图，本实施例可适用于使用AR(Augmented Reality，虚拟现实)的对用户乘坐电梯进行导航的情况，该方法可以由虚拟导航装置来执行，该虚拟导航装置可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟导航方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据，所述侯梯厅中设置有图形码、各部所述电梯的厅门、外召按钮；在所述图像数据包含所述图形码时，将所述图形码解码为电梯定位信息；依据所述电梯定位信息对所述图像数据检测电梯特征信息；若所述电梯特征信息包括所述厅门，则在所述电梯导航界面上显示虚拟角色；若所述电梯特征信息包括所述外召按钮，则基于所述虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；若接收到对所述虚拟按钮触发的确认操作，则依据所述电梯定位信息向各部所述电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往所述虚拟按钮表示的楼层。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯定位信息包括建筑群信息、楼宇信息与电梯组信息，所述依据所述电梯定位信息对所述图像数据检测电梯特征信息，包括：将所述建筑群信息、所述楼宇信息与所述电梯组信息组成索引信息；查询所述索引信息对应的侯梯厅模型、轿厢模型；持续在所述图像数据中提取图像特征数据；将所述侯梯厅模型、所述轿厢模型中的至少一者与所述图像特征数据进行匹配，得到电梯特征信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述侯梯厅模型、所述轿厢模型中的至少一者与所述图像特征数据进行匹配，得到电梯特征信息，包括：在初始时，将所述图像特征数据与所述侯梯厅模型进行匹配，得到电梯特征信息；在生成召梯请求时，将所述图像特征数据分别与所述侯梯厅模型、所述轿厢模型进行匹配，得到电梯特征信息；在所述移动终端所属的用户已乘坐某部所述电梯时，将所述图像特征数据与所述轿厢模型进行匹配，得到电梯特征信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取各部所述电梯的运行状态信息；基于所述虚拟角色显示各部所述电梯的所述运行状态信息。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：确定某部所述电梯为目标电梯，所述目标电梯至少将轿厢停靠在当前楼层、且所述轿厢的移动方向与从当前楼层去往所述虚拟按钮表示的楼层的方向一致；依据所述电梯特征信息计算所述移动终端在所述侯梯厅所处的位置；基于所述虚拟角色生成从所述位置指向所述目标电梯的厅门的路线信息；若所述电梯特征信息包括轿厢，则确定所述移动终端所属的用户已乘坐所述目标电梯，取消显示所述路线信息；若所述电梯特征信息包括所述轿厢的轿厢门已开启、且所述目标电梯的轿厢已到达所述虚拟按钮表示的楼层，则取消显示所述虚拟角色。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轿厢内部设置有多个标志物，所述方法还包括：若所述电梯特征信息未包括所述标志物，则基于所述虚拟角色显示所述轿厢向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾东荣，刘活钊，林汉洁，余佳鑫，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：