一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：接收车管平台下达作业任务，并按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域；当行驶至上料区域时，发送车辆状态信息至所述车管平台，所述车管平台发送上料指令，控制所述车辆进行上料操作；当所述车辆上料完成后，确定所述车管平台是否发送下料指令；当确定所述车管平台发送下料指令，按照所述车管平台规划的下料区域的路径行驶至下料区域，并当行驶至下料区域时，控制所述车辆进行下料操作。本申请能够通过车辆管理平台实现地下矿井车辆的高效调度，并且还能提高车辆在矿井中的工作效率。并且还能提高车辆在矿井中的工作效率。并且还能提高车辆在矿井中的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无人驾驶运输是集环境感知、决策规划和底层控制于一体的高新技术综合体，可以有效保障行车安全、提升交通效率、促进节能减排、改善生产运输方式。无人驾驶矿卡运输是智慧矿山建设的关键环节，面向井下矿区卫星信号缺失、狭束空间环境下运输车辆自主驾驶和车辆群体协同调度的需求。
[0003]目前，地下矿山由于作业面推进速度相对较快、且巷道挖掘交错复杂，特别是非金属地下矿多采用无轨化运输，同时由于地下空间工作环境恶劣、危险隐患更大，智能化、无人化运输矿卡的研发应用能够更好的保障地下矿山的生命财产安全、降低产业成本同时提升生产运输效率。目前，由于井下矿区场景下车辆自动驾驶面临的定位不精准、感知不可靠、控制不稳定，导致自动驾驶矿车的运营调度不高效。
[0004]因此，如何提高自动驾驶矿车的运营调度效率，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要目的在于提供一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质，能够通过车辆管理平台实现地下矿井车辆的高效调度，并且还能提高车辆在矿井中的工作效率。
[0006]第一方面，本申请提供了一种车辆运营控制方法，该方法包括步骤：
[0007]接收车管平台下达作业任务，并按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域；
[0008]当行驶至上料区域时，发送车辆状态信息至所述车管平台，所述车管平台发送上料指令，控制所述车辆进行上料操作；
[0009]当所述车辆上料完成后，确定所述车管平台是否发送下料指令；
[0010]当确定所述车管平台发送下料指令，按照所述车管平台规划的下料区域的路径行驶至下料区域，并当行驶至下料区域时，控制所述车辆进行下料操作。
[0011]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，判断所述车辆是否接收到所述车管平台下达作业任务；
[0012]当确定成功接收到所述车管平台下达作业任务后，反馈至所述车管平台；
[0013]所述车管平台规划上料区域的行驶路径，并发送上料指令至所述车辆，以使的所述车辆按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域。
[0014]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述车辆行驶至上料区域时，将所述车辆状态更新至等待上料状态，并将更新的状态发送给所述车管平台；
[0015]所述车管平台接收到所述车辆更新的状态后，发送上料指令至叉车，并控制叉车对所述车辆进行上料操作。
[0016]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当在上料过程中，所述车辆将自重信息实时发送给所述车管平台；
[0017]所述车管平台结合车辆的自重信息和叉车发出的结束上料信息，判断所述车辆载重是否满足设定阈值。
[0018]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述车辆行驶至下料区域时，所述车辆更新状态为等待下料状态，并将更新的状态上传至所述车管平台；
[0019]所述车管平台发送下料指令至所述车辆，以控制所述车辆进行自卸下料。
[0020]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，在下料过程中，所述车辆实时获取自重信息，并同步至所述车管平台；
[0021]当所述车辆自重信息处于空载范围，且预设时间内所述自重信息无变化时，所述车辆将状态更新为下料完成状态，并发送至所述车管平台；
[0022]所述车管平台结合车辆下料完成状态和下料区域视频判断车辆是否下料完成。
[0023]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，在所述车辆在行驶过程中，将自身位姿和当前实时状态上传至所述车管平台；
[0024]通过所述车管平台实时更新每台车的路径规划。
[0025]第二方面，本申请提供了一种车辆运营控制装置，该装置包括：
[0026]执行单元，其用于接收车管平台下达作业任务，并按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域；
[0027]控制单元，其用于当行驶至上料区域时，发送车辆状态信息至所述车管平台，所述车管平台发送上料指令，控制所述车辆进行上料操作；
[0028]确定单元，其用于当所述车辆上料完成后，确定所述车管平台是否发送下料指令；
[0029]所述控制单元，还用于当确定所述车管平台发送下料指令，按照所述车管平台规划的下料区域的路径行驶至下料区域，并当行驶至下料区域时，控制所述车辆进行下料操作。
[0030]第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
[0031]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
[0032]本申请提供的一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：接收车管平台下达作业任务，并按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域；当行驶至上料区域时，发送车辆状态信息至所述车管平台，所述车管平台发送上料指令，控制所述车辆进行上料操作；当所述车辆上料完成后，确定所述车管平台是否发送下料指令；当确定所述车管平台发送下料指令，按照所述车管平台规划的下料区域的路径行驶至下料区域，并当行驶至下料区域时，控制所述车辆进行下料操作。本申请能够通过车辆管理平台实现地下矿井车辆的高效调度，并且还能提高车辆在矿井中的工作效率。
[0033]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并于说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0035]图1为本申请实施例中提供的一种车辆运营控制方法流程图；
[0036]图2为本申请实施例中提供的一种车辆运营控制装置示意图；
[0037]图3为本申请实施例中提供的一种电子设备示意图；
[0038]图4为本申请实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
[0039]这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0040]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
[0041]本申请实施例提供了一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质，能够通过车辆管理平台实现地下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆运营控制方法，其特征在于，包括：接收车管平台下达作业任务，并按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域；当行驶至上料区域时，发送车辆状态信息至所述车管平台，所述车管平台发送上料指令，控制所述车辆进行上料操作；当所述车辆上料完成后，确定所述车管平台是否发送下料指令；当确定所述车管平台发送下料指令，按照所述车管平台规划的下料区域的路径行驶至下料区域，并当行驶至下料区域时，控制所述车辆进行下料操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车管平台下达作业任务，并按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域，包括：判断所述车辆是否接收到所述车管平台下达作业任务；当确定成功接收到所述车管平台下达作业任务后，反馈至所述车管平台；所述车管平台规划上料区域的行驶路径，并发送上料指令至所述车辆，以使的所述车辆按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当行驶至上料区域时，发送车辆状态信息至所述车管平台，所述车管平台发送上料指令，控制所述车辆进行上料操作，包括：当所述车辆行驶至上料区域时，将所述车辆状态更新至等待上料状态，并将更新的状态发送给所述车管平台；所述车管平台接收到所述车辆更新的状态后，发送上料指令至叉车，并控制叉车对所述车辆进行上料操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当在上料过程中，所述车辆将自重信息实时发送给所述车管平台；所述车管平台结合车辆的自重信息和叉车发出的结束上料信息，判断所述车辆载重是否满足设定阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当行驶至下料区域时，控制所述车辆进行下料操作，包括：当所述车辆行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇辰，张一超，谢斌，丁继先，郭虎，殷政，何凯，杨春，王荣荣，申广俊，张毅，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：