本申请涉及安全驾驶技术领域，特别涉及一种车辆转向灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集车辆当前道路的路况数据；根据路况数据中识别车辆的行驶意图；在行驶意图为转向意图的情况下，根据路况数据和车辆的实际位置判断车辆是否满足预设点亮条件，其中，若满足预设点亮条件，则点亮车辆的左转向灯或者右转向灯，并在车辆结束转向意图的情况下，关闭左转向灯或者右转向灯。由此，解决了相关技术中，在弯道或者路口的情况下，车辆的转向灯无法准确且有效开启，自动化程度较低，用户体验感较差，车辆的实用性和适用性均较差等技术问题。较差等技术问题。较差等技术问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆转向灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及安全驾驶
，特别涉及一种车辆转向灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，随着经济的发展和社会的进步，车辆逐渐成为人们日常出行的首选。很多用户在弯道、路口等行驶时不能规范使用转向灯，容易造成驾驶意图不明确，进一步地，给其他车辆的行驶带来影响，误判前车转向意图，危及交通安全。
[0003]相关技术中，其可以根据车辆与T型路口的距离控制转向指示灯，但若车辆不进入T型路口时，则不对转向灯进行控制；也可以根据车辆转向灯的控制模式、控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像实现全景影像中车辆模型的转向灯显示效果与实际车辆的转向灯显示效果同步，提升用户的视觉体验。
[0004]然而，相关技术中，一方面，因为只针对T型路口进行转向灯控制，实现场景过于单一，如无法实现弯道或者其他路口的转向灯自动控制，影响用户的使用体验，另一方面，也未结合具体的路况控制转向灯，仅提升用户的视觉体验，影响车辆的实用性和适用性，自动化程度较低，在弯道或者路口的情况下，车辆的转向灯无法准确且有效开启，自动化程度较低，用户体验感较差，车辆的实用性和适用性亟需改进。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种车辆转向灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中，在弯道或者路口的情况下，车辆的转向灯无法准确且有效开启，自动化程度较低，用户体验感较差，车辆的实用性和适用性均较差等技术问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种车辆转向灯的控制方法，包括以下步骤：
[0007]采集车辆当前道路的路况数据；根据所述路况数据中识别车辆的行驶意图；以及在所述行驶意图为转向意图的情况下，根据所述路况数据和所述车辆的实际位置判断所述车辆是否满足预设点亮条件，其中，若满足所述预设点亮条件，则点亮所述车辆的左转向灯或者右转向灯，并在所述车辆结束所述转向意图的情况下，关闭所述左转向灯或者所述右转向灯。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述路况数据中识别车辆的行驶意图，包括：根据所述路况数据判断所述车辆前方道路是否满足预设路口条件或者预设弯道条件；如果所述车辆前方道路满足所述预设路口条件或者所述预设弯道条件，则确定所述行驶意图为所述转向意图。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述路况数据和所述车辆的实际位置判断所述车辆是否满足预设点亮条件，包括：根据所述路况数据和所述实际位置计算所述车辆距离路口中心点的实际距离；在所述实际距离小于第一预设距离的情况下，判定满足所述预设点亮条件。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述路况数据和所述车辆的实际位置判断所述车辆是否满足预设点亮条件，包括：根据所述路况数据和所述实际位置计算所述车辆距离弯道中心点的实际距离；在所述实际距离小于第二预设距离的情况下，判定满足所述预设点亮条件。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，所述点亮所述车辆的左转向灯或者右转向灯，包括：计算所述车辆与路口的道路中心线的距离与右侧边线的距离；在所述与道路中心线的距离小于第三预设距离的情况下，点亮所述左转向灯；在所述与右侧边线的距离小于第四预设距离的情况下，点亮所述右转向灯。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，所述点亮所述车辆的左转向灯或者右转向灯，包括：计算所述车辆与弯道的弯道中心的距离；在所述与弯道中心的距离小于第五预设距离的情况下，根据所述弯道的弯道类型点亮所述车辆的左转向灯或者右转向灯。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，其特征在于，在关闭所述左转向灯或者所述右转向灯之前，还包括：获取所述实际位置与所述车辆当前道路的路口中心点或者弯道中心点的当前距离；在所述当前距离大于第六预设距离的情况下，判定结束所述转向意图。
[0014]本申请第二方面实施例提供一种车辆转向灯的控制装置，所述装置包括：采集模块，用于采集车辆当前道路的路况数据；识别模块，用于根据所述路况数据中识别车辆的行驶意图；以及控制模块，用于在所述行驶意图为转向意图的情况下，根据所述路况数据和所述车辆的实际位置判断所述车辆是否满足预设点亮条件，其中，若满足所述预设点亮条件，则点亮所述车辆的左转向灯或者右转向灯，并在所述车辆结束所述转向意图的情况下，关闭所述左转向灯或者所述右转向灯。
[0015]可选地，在本申请的一个实施例中，所述识别模块包括：判断单元，用于根据所述路况数据判断所述车辆前方道路是否满足预设路口条件或者预设弯道条件；确定单元，用于在所述车辆前方道路满足所述预设路口条件或者所述预设弯道条件时，确定所述行驶意图为所述转向意图。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：第一计算单元，用于根据所述路况数据和所述实际位置计算所述车辆距离路口中心点的实际距离；第一判定单元，用于在所述实际距离小于第一预设距离的情况下，判定满足所述预设点亮条件。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：第二计算单元，用于根据所述路况数据和所述实际位置计算所述车辆距离弯道中心点的实际距离；第二判定单元，用于在所述实际距离小于第二预设距离的情况下，判定满足所述预设点亮条件。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：第三计算单元，用于计算所述车辆与路口的道路中心线的距离与右侧边线的距离；第三判定单元，用于在所述与道路中心线的距离小于第三预设距离的情况下，点亮所述左转向灯；第四判定单元，用于在所述与右侧边线的距离小于第四预设距离的情况下，点亮所述右转向灯。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：第四计算单元，用于计算所述车辆与弯道的弯道中心的距离；第五判定单元，用于在所述与弯道中心的距离小于第五预设距离的情况下，根据所述弯道的弯道类型点亮所述车辆的左转向灯或者右转向灯。
[0020]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：获取模块，用于在关闭所述左转向灯或者所述右转向灯之前，获取所述实际位置与所述车辆当前道路的路口中心点或者弯道中
心点的当前距离；判定模块，用于在所述当前距离大于第六预设距离的情况下，判定结束所述转向意图。
[0021]本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆转向灯的控制方法。
[0022]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆转向灯的控制方法。
[0023]本申请实施例可以根据路况数据准确识别车辆的行驶意图，从而在确定转向意图的情况下，准确且有效的点亮车辆的转向灯，向周边车辆转达车辆的目标转向，有效提高车辆的转向安全性，避免出现交通事故，提高车辆的自动化程度的同时，提升用户的使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆当前道路的路况数据；根据所述路况数据中识别车辆的行驶意图；以及在所述行驶意图为转向意图的情况下，根据所述路况数据和所述车辆的实际位置判断所述车辆是否满足预设点亮条件，其中，若满足所述预设点亮条件，则点亮所述车辆的左转向灯或者右转向灯，并在所述车辆结束所述转向意图的情况下，关闭所述左转向灯或者所述右转向灯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况数据中识别车辆的行驶意图，包括：根据所述路况数据判断所述车辆前方道路是否满足预设路口条件或者预设弯道条件；如果所述车辆前方道路满足所述预设路口条件或者所述预设弯道条件，则确定所述行驶意图为所述转向意图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况数据和所述车辆的实际位置判断所述车辆是否满足预设点亮条件，包括：根据所述路况数据和所述实际位置计算所述车辆距离路口中心点的实际距离；在所述实际距离小于第一预设距离的情况下，判定满足所述预设点亮条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况数据和所述车辆的实际位置判断所述车辆是否满足预设点亮条件，包括：根据所述路况数据和所述实际位置计算所述车辆距离弯道中心点的实际距离；在所述实际距离小于第二预设距离的情况下，判定满足所述预设点亮条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点亮所述车辆的左转向灯或者右转向灯，包括：计算所述车辆与路口的道路中心线的距离与右侧边线的距离；在与所述道路中心线的距离小于第三预设距离的情况下，点亮所述左转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪坤呈，
申请(专利权)人：芜湖雄狮汽车科技有限公司奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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