一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人制造技术

本发明专利技术涉及道路护栏板检测技术领域，具体公开了一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人，包括数据采集组件、支撑导轨、支撑滑轨、间距采集模块、同步带、驱动滚轮、涂层测厚模块、固定滚轮、高强伸缩弹簧和驱动电机，数据采集组件设置于支撑导轨的一侧，支撑滑轨与支撑导轨固定连接，间距采集模块与支撑导轨固定连接，驱动滚轮设置于同步带的一侧，涂层测厚模块设置于支撑滑轨的一侧，固定滚轮与支撑导轨固定连接，驱动电机设置于支撑滑轨的一侧。可在不封路的情况下对公路护栏板实现横梁中心高度、立柱间距、涂层厚度、波宽、波高和护栏板的外观进行检测，并且有效对护栏板的整体状态进行评价的优点。进行评价的优点。进行评价的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人


[0001]本专利技术涉及道路护栏板检测
，尤其涉及一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人。

技术介绍

[0002]目前，公路护栏板是一种纵向碰撞吸能结构，利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，恢复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失，由于公路的使用频率较高，护栏板会受到各种因素的影响而出现损坏或老化的情况，会严重影响道路行车安全。
[0003]现有技术中，公路护板使用状况检测基本依靠测量人员根据护栏长度选择部分点位进行检测，通过部分点位的护栏检测结果对整体护栏状况进行评价。
[0004]但现有技术中，需要进行封路检测，导致检测效率低、缺陷漏检率高和无法对整体进行有效评价。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人，旨在解决现有技术中的需要进行封路检测，导致检测效率低、缺陷漏检率高和无法对整体进行有效评价的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人，包括数据采集组件、支撑导轨、支撑滑轨、间距采集模块、同步带、驱动滚轮、涂层测厚模块、固定滚轮、高强伸缩弹簧和驱动电机，所述数据采集组件设置于所述支撑导轨的一侧，所述支撑滑轨与所述支撑导轨固定连接，并位于所述支撑导轨的一侧，所述间距采集模块与所述支撑导轨固定连接，并位于所述支撑导轨的一侧，所述同步带设置于所述支撑滑轨的一侧，所述驱动滚轮设置于所述同步带的一侧，所述涂层测厚模块设置于所述支撑滑轨的一侧，所述固定滚轮与所述支撑导轨固定连接，并位于所述支撑导轨的一侧，所述高强伸缩弹簧的数量为两根，每根所述高强伸缩弹簧分别设置于所述支撑导轨的一侧，所述驱动电机设置于所述支撑滑轨的一侧。
[0007]其中，所述数据采集组件包括数据采集处理模块、图像采集模块、波宽波高采集模块、倾斜测量模块和红外测距传感器模块，所述数据采集处理模块设置于所述支撑导轨的一侧，所述图像采集模块设置于所述支撑导轨的一侧，所述波宽波高采集模块设置于所述支撑导轨的一侧，所述倾斜测量模块设置于所述支撑导轨的一侧，所述红外测距传感器模块设置于所述支撑导轨的一侧。
[0008]其中，所述用于公路钢护栏板检测的移动式机器人还包括锂电池供电模块，所述锂电池供电模块设置于所述支撑导轨的一侧。
[0009]其中，所述用于公路钢护栏板检测的移动式机器人还包括远程控制模块，所述远程控制模块设置于所述支撑导轨的一侧。
[0010]本专利技术的一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人的有益效果为：可以通过所述固定滚轮和所述驱动滚轮使机器人固定在护栏板上，并可以进行自由移动，通过所述远程控制模块设置采样间隔、采样位置、护栏板厚度和移动速度的信息实时控制参数，通过所述数据采集处理模块查看当前检测信息，可在不封路的情况下对公路护栏板实现横梁中心高度、立柱间距、涂层厚度、波宽、波高和护栏板的外观进行检测，所述用于公路钢护栏板检测的移动式机器人检测效率高、检测点位多，并且有效对护栏板的整体状态进行评价的优点。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术的一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人的结构示意图。
[0013]图2是本专利技术的一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人实施例中的立柱中距检测结果对比图。
[0014]图3是本专利技术的一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人实施例中的中涂层厚度检测结果对比图。
[0015]图4是本专利技术的一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人实施例中的护栏波宽波宽检测结果对比图。
[0016]图5是本专利技术的一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人实施例中的护栏板波高检测结果对比图。
[0017]图6是本专利技术的一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人实施例中的护栏板宽度检测结果对比图。
[0018]1‑
数据采集处理模块、2
‑
远程控制模块、3
‑
锂电池供电模块、4
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图像采集模块、5
‑
波宽波高采集模块、6
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支撑导轨、7
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间距采集模块、8
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同步带、9
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驱动滚轮、10
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涂层测厚模块、11
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固定滚轮、12
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高强伸缩弹簧、13
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支撑滑轨、14
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倾斜测量模块、15
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红外测距传感器模块、16
‑
驱动电机。
具体实施方式
[0019]请参阅图1，本专利技术提供了一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人，包括数据采集组件、支撑导轨6、支撑滑轨13、间距采集模块7、同步带8、驱动滚轮9、涂层测厚模块10、固定滚轮11、高强伸缩弹簧12和驱动电机16，所述数据采集组件设置于所述支撑导轨6的一侧，所述支撑滑轨13与所述支撑导轨6固定连接，并位于所述支撑导轨6的一侧，所述间距采集模块7与所述支撑导轨6固定连接，并位于所述支撑导轨6的一侧，所述同步带8设置于所述支撑滑轨13的一侧，所述驱动滚轮9设置于所述同步带8的一侧，所述涂层测厚模块10设置于所述支撑滑轨13的一侧，所述固定滚轮11与所述支撑导轨6固定连接，并位于所述支撑导轨6的一侧，所述高强伸缩弹簧12的数量为两根，每根所述高强伸缩弹簧12分别设置于所述支撑导轨6的一侧，所述驱动电机16设置于所述支撑滑轨13的一侧。
[0020]进一步地，所述数据采集组件包括数据采集处理模块1、图像采集模块4、波宽波高采集模块5、倾斜测量模块14和红外测距传感器模块15，所述数据采集处理模块1设置于所述支撑导轨6的一侧，所述图像采集模块4设置于所述支撑导轨6的一侧，所述波宽波高采集模块5设置于所述支撑导轨6的一侧，所述倾斜测量模块14设置于所述支撑导轨6的一侧，所述红外测距传感器模块15设置于所述支撑导轨6的一侧。
[0021]进一步地，所述用于公路钢护栏板检测的移动式机器人还包括锂电池供电模块3，所述锂电池供电模块3设置于所述支撑导轨6的一侧。
[0022]进一步地，所述用于公路钢护栏板检测的移动式机器人还包括远程控制模块2，所述远程控制模块2设置于所述支撑导轨6的一侧。
[0023]在本实施方式中，通过所述红外测距传感器模块15和所述倾角测量模块进行测量，所述红外测距传感器模块15测量结果为d1，所述倾角测量模块的测量结果为θ，则横梁中心高度D为：
[0024]D＝(d1+250)
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人，其特征在于，包括数据采集组件、支撑导轨、支撑滑轨、间距采集模块、同步带、驱动滚轮、涂层测厚模块、固定滚轮、高强伸缩弹簧和驱动电机，所述数据采集组件设置于所述支撑导轨的一侧，所述支撑滑轨与所述支撑导轨固定连接，并位于所述支撑导轨的一侧，所述间距采集模块与所述支撑导轨固定连接，并位于所述支撑导轨的一侧，所述同步带设置于所述支撑滑轨的一侧，所述驱动滚轮设置于所述同步带的一侧，所述涂层测厚模块设置于所述支撑滑轨的一侧，所述固定滚轮与所述支撑导轨固定连接，并位于所述支撑导轨的一侧，所述高强伸缩弹簧的数量为两根，每根所述高强伸缩弹簧分别设置于所述支撑导轨的一侧，所述驱动电机设置于所述支撑滑轨的一侧。2.如权利要求1所述的一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟乐乐，胡健，陈杨，张浩浩，熊文涛，胡代明，
申请(专利权)人：江苏现代工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：