结合了增强的夹持功能的超声手术器械和系统技术方案

一种超声手术器械，该超声手术器械包括超声波导和钳口构件，该超声波导限定位于其远侧端部处的刀片。该超声波导被配置为将超声能量沿着该超声波导传输到该刀片以用于用其治疗组织。该钳口构件能够相对于该刀片从间隔开的位置移动到接近的位置。该钳口构件具有更刚性的结构主体和与该结构主体接合的更具顺应性的钳口衬里。该钳口衬里限定组织夹持表面，该组织夹持表面的构型与该刀片的组织夹持表面的构型至少部分地互补，使得在该接近的位置，这些组织夹持表面被配置为夹持这些组织夹持表面之间的组织，该第一组织夹持表面和该第二组织夹持表面的至少部分地互补的构型促进组织夹持。织夹持。织夹持。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】结合了增强的夹持功能的超声手术器械和系统


[0001]本公开涉及基于能量的手术器械，并且更具体地说，涉及结合了增强的夹持功能的超声手术器械和系统。

技术介绍

[0002]超声手术器械和系统利用超声能量(即，超声振动)来治疗组织。更具体而言，超声手术器械和系统利用以超声频率传输的机械振动能量来治疗组织。超声手术装置可以包括例如超声刀片和夹具机构，以使得能够将组织夹持在刀片上。传输到刀片的超声能量使刀片以非常高的频率振动，这允许加热组织以治疗夹持在刀片上或以其他方式与刀片接触的组织。

技术实现思路

[0003]如本文所使用的，术语“远侧”是指所描述的距操作者(无论是人类外科医生还是外科手术机器人)更远的部分，而术语“近侧”是指所描述的距操作者更近的部分。如本文所利用的，包括“通常”、“约”、“基本上”等的术语意在涵盖高达且包括正负10％的变化，例如制造公差、材料公差、使用和环境公差、测量变化和/或其他变化。此外，本文所述的任何或所有方面在一定程度上可与本文所述的任何或所有其他方面结合使用。
[0004]根据本公开的一方面，提供一种包括超声波导和钳口构件的超声手术器械，该超声波导限定位于其远侧端部处的刀片。该刀片限定第一组织夹持表面。该超声波导被配置为将超声能量沿着该超声波导传输到该刀片以用于用其治疗组织。该钳口构件能够相对于该刀片从间隔开的位置移动到接近的位置。该钳口构件具有更刚性的结构主体和与该结构主体接合的更具顺应性的钳口衬里。该钳口衬里限定第二组织夹持表面，该第二组织夹持表面的构型与该第一组织夹持表面的构型至少部分地互补。在该接近的位置，该第一组织夹持表面和该第二组织夹持表面被配置为夹持该第一组织夹持表面与该第二组织夹持表面之间的组织。该第一组织夹持表面和该第二组织夹持表面的该至少部分地互补的构型促进组织夹持。
[0005]在本公开的一方面，该第一组织夹持表面和该第二组织夹持表面限定互补的波形构型。在此类方面，该第一组织夹持表面和该第二组织夹持表面可限定分别沿着该刀片和该钳口衬里的部分纵向延伸的互补的波形构型。另选地或除此之外，该第一组织夹持表面和该第二组织夹持表面限定分别沿着该刀片和该钳口衬里的部分横向延伸的互补的波形构型。
[0006]在本公开的另一方面，该第一组织夹持表面和该第二组织夹持表面限定互补的正弦波形构型。
[0007]在本公开的另一个方面，该第一组织夹持表面和该第二组织夹持表面被配置为在该接近的位置至少部分地相互配合。
[0008]在本公开的又一方面，该超声手术器械还包括超声换能器，该超声换能器联接到
该波导的近侧部分，并且被配置为产生该超声能量以沿着该波导传输到该刀片。壳体可以支撑该超声换能器。
[0009]在本公开的又一方面，该超声手术器械还包括从该壳体向远侧延伸的支撑构件和驱动构件。在此类方面，该波导延伸穿过该支撑构件或该驱动构件中的至少一者，使得该刀片从该支撑构件或该驱动构件中的至少一者向远侧延伸。该钳口构件由该支撑构件可枢转地支撑并且可操作地联接到该驱动构件，使得该驱动构件的平移使该钳口构件在该间隔开的位置与该接近的位置之间枢转。
[0010]在本公开的另一方面，该超声手术器械还包括触发器，该触发器从该壳体延伸并且可操作地联接到该驱动构件，使得该触发器的致动使该驱动构件平移。
附图说明
[0011]根据以下的详细描述同时结合附图，本公开的上述和其他方面和特征将变得更加明显，在附图中，相同的附图标记标识相似或相同的元件。
[0012]图1示出了根据本公开提供的手术系统，包括超声手术器械和手术发生器；
[0013]图2是根据本公开提供的机器人手术系统的示意性图示；
[0014]图3是被配置用于与图1的超声手术器械、图2的机器人手术系统、或任何其他合适的手术器械或系统一起使用的端部执行器组件的远侧部分的放大纵向截面图；并且
[0015]图4是被配置用于与图1的超声手术器械、图2的机器人手术系统、或任何其他合适的手术器械或系统一起使用的另一端部执行器组件的放大横向截面图。
具体实施方式
[0016]参考图1，根据本公开的方面提供的手术系统被示出为大体上由附图标记10标识，该手术系统包括超声手术器械100和手术发生器200。超声手术器械100包括手柄组件110、从手柄组件110向远侧延伸的细长组件150、设置在细长组件150的远侧端部处的端部执行器组件160、以及与手柄组件110可操作地联接并且从中延伸以连接到手术发生器200的线缆组件190。作为手柄组件110的替代方案，手术器械100可以包括机器人附接壳体，该机器人附接壳体用于与机器人手术系统的机器人臂可释放地接合，机器人手术系统诸如例如下文详述的机器人手术系统1000(图2)。
[0017]手术发生器200包括显示器210、多个用户界面特征220，例如按钮、触摸屏、开关等。以及一个或多个插头端口，包括例如超声插头端口240。也可以考虑双极电外科插头端口、有源和返回单极电外科插头端口和/或其他合适的插头端口。手术发生器200被配置为产生超声驱动信号，用于通过超声插头端口240输出到超声手术器械100，以启动超声手术器械100将超声能量递送到组织，如下文所详述的。
[0018]继续参考图1，手柄组件110包括限定主体部分和固定的手柄部分的壳体112。手柄组件110还包括激活按钮120和触发器130。壳体112的主体部分被配置成支撑超声换能器140。超声换能器140可永久地与壳体112的主体部分接合或能够从该主体部分移除。超声换能器140包括压电叠堆或例如经由一条或多条电引线(未示出)电联接到手术发生器200的其他合适的超声换能器组件，以使得能够将超声驱动信号传送到超声换能器140，以驱动超声换能器140来产生超声振动能量，该超声振动能量沿着细长组件150的波导154传输到细
长组件150的端部执行器组件160的刀片162，例如以用于用其治疗组织。激活按钮120例如经由电引线中的一条或多条电引线设置在壳体112上并且联接到超声换能器140和/或手术发生器200或联接在该超声换能器与该手术发生器之间，以使得能够响应于按下激活按钮120而激活超声换能器140。在一些构型中，激活按钮120可以包括闭合/断开开关。在其他构型中，激活按钮120可以包括多个致动开关，以使得能够从断开位置激活到对应于不同激活设置的不同致动位置，例如，对应于低功率激活设置的第一致动位置和对应于高功率激活设置的第二致动位置。在仍其他构型中，可以提供单独的激活按钮。
[0019]手术器械100的细长组件150包括外驱动套筒152、设置在外驱动套筒152内的内支撑套筒153(图3)、延伸穿过内支撑套筒153(图3)的波导154、驱动组件(未示出)、旋钮156、以及包含刀片162和钳口构件164的端部执行器160。旋转旋钮156能够在任一方向上旋转，以使细长组件150相对于手柄组件110在任一方向上旋转。驱动组件将外驱动套筒152的近侧部分可操作地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种超声手术器械，所述超声手术器械包括：超声波导，所述超声波导限定位于其远侧端部处的刀片，所述刀片限定第一组织夹持表面，其中所述超声波导被配置为将超声能量沿着所述超声波导传输到所述刀片以用于用其治疗组织；以及钳口构件，所述钳口构件能够相对于所述刀片从间隔开的位置移动到接近的位置，所述钳口构件具有更刚性的结构主体和与所述结构主体接合的更具顺应性的钳口衬里，所述钳口衬里限定第二组织夹持表面，所述第二组织夹持表面的构型与所述第一组织夹持表面的构型至少部分地互补，其中，在所述接近的位置，所述第一组织夹持表面和所述第二组织夹持表面被配置为夹持所述第一组织夹持表面与所述第二组织夹持表面之间的组织，所述第一组织夹持表面和所述第二组织夹持表面的所述至少部分地互补的构型促进组织夹持。2.根据权利要求1所述的超声手术器械，其中所述第一组织夹持表面和所述第二组织夹持表面限定互补的波形构型。3.根据权利要求2所述的超声手术器械，其中所述第一组织夹持表面和所述第二组织夹持表面限定分别沿着所述刀片和所述钳口衬里的部分纵向延伸的互补的波形构型。4.根据权利要求2所述的超声手术器械，其中所述第一组织夹持表面和所述第二组织夹持表面限定分别沿着所述刀片和所述钳口衬里的部分横向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：