一种耦合器加工抓取机械手制造技术

本发明专利技术涉及耦合器加工技术领域，尤其涉及一种耦合器加工抓取机械手，包括机械臂体，所述机械臂体的端部设置有安装架，且安装架中转动设置有转动件，所述转动件的两侧外壁分别固定设置有第一转筒和第一转筒，且第一转筒和第二转筒均贯穿所述安装架，所述第一转筒和第二转筒均和安装架之间转动连接，所述转动件的中心位置处还开设有通口，所述第一转筒的端部设置有支撑座，且支撑座中固定设置有抽气泵，所述抽气泵的抽气端设置有抽气管，且抽气管位于通口中。本发明专利技术可以实现一次性对多个耦合器进行抓取然后一同转移，效率更高，且在转移过程中可以有效消除因吸盘吸力消失从而导致耦合器存在掉落的风险，使用效果更佳。使用效果更佳。使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种耦合器加工抓取机械手


[0001]本专利技术涉及耦合器加工
，尤其涉及一种耦合器加工抓取机械手。

技术介绍

[0002]耦合器是常见的功率分配元器件，是以光为媒介传输电信号的一种电一光一电转换器件，它把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离，光电耦合器的种类较多，常见的有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型等，光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大，其重要指标是耦合度和插损。
[0003]在耦合器的加工过程中，通常需要借助机械手将耦合器在不同的加工平台之间进行转移，但是，现有的机械手仍存在一定的不足之处，使用过程中，通常只能针对单个耦合器进行转移，无法一次性转移多个耦合器，且通常采用吸附的方式将耦合器抓取，当吸力不足时耦合器容易掉落，从而造成损坏，因此，亟需设计一种耦合器加工抓取机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种耦合器加工抓取机械手。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种耦合器加工抓取机械手，包括机械臂体，所述机械臂体的端部设置有安装架，且安装架中转动设置有转动件，所述转动件的两侧外壁分别固定设置有第一转筒和第一转筒，且第一转筒和第二转筒均贯穿所述安装架，所述第一转筒和第二转筒均和安装架之间转动连接，所述转动件的中心位置处还开设有通口，所述第一转筒的端部设置有支撑座，且支撑座中固定设置有抽气泵，所述抽气泵的抽气端设置有抽气管，且抽气管位于通口中，所述转动件的外侧还开设有等距离呈环形分布的安装槽，所述安装槽的底部内壁设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端设置有升降盒，所述升降盒远离伸缩件的外壁设置有多个和升降盒相连通的吸盘，所述升降盒靠近伸缩件的外壁连通设置有波纹管，且波纹管的端部设置有连通管，所述连通管的端部和抽气管相连通，且连通管上还设置有控制阀，还包括：封闭机构，所述封闭机构等距离呈环形分布于转动件的外侧，用于吸盘将耦合器吸附并收纳至安装槽中后将安装槽封闭；旋转机构，所述旋转机构设置于安装架一侧，用于带动第二转筒旋转。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述封闭机构包括设置于转动件外侧的导轨，所述导轨的内侧开设有滑槽，且滑槽中滑动设置有滑板，所述转动件外壁靠近安装槽一侧的位置处设置有限位块，且限位块的一侧外壁开设有卡槽，且卡槽中设置有橡胶片，所述橡胶片的内侧和滑板的端部相契合，所述转动件的外侧还设置有挡板，用于阻挡滑板，所述滑板的外表面还设置有拨动组件，用于转动件转动时通过拨动组件拨动滑板在导轨中滑动，所述滑板的内侧还设置有检测组件，用于检测吸盘上吸附的耦合器是否掉落。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述拨动组件包括设置于滑板外表面的支架，且支架之间转动设置有推块，所述滑板和推块之间通过弹性件相连接，所述安装架顶部内壁靠近中间的位置处设置有固定板，用于转动件转动时拨动推块。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述检测组件包括托板，所述托板的外壁设置有活动杆，且活动杆贯穿所述滑板，所述活动杆的端部设置有挡片，所述托板的外表面设置有压力传感器，且压力传感器位于滑板和托板之间。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转机构包括设置于安装架一侧外壁的固定架，所述固定架的内壁设置有驱动件，且驱动件的驱动端设置有齿轮，所述第二转筒的外壁开设有等距离呈环形分布的齿槽，且齿轮和齿槽之间相啮合。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装槽的两侧内壁均设置有侧板，且侧板靠近安装槽的一侧外壁设置有活塞杆，所述活塞杆的外侧套接有活塞管，且活塞管的端部和升降盒相连通，所述安装槽的内壁还设置有红外接收器，所述升降盒的侧壁设置有和红外接收器相对应的红外发射器。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述抽气泵、伸缩件、驱动件和控制阀均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器，所述压力传感器和红外接收器均和控制器之间电性连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种耦合器加工抓取机械手，通过机械臂体可以将安装架移动至需要抓取的耦合器上方，然后可以通过伸缩件带动升降盒移动，使得升降盒移出安装槽，同时可以通过抽气泵进行抽气工作，并打开相对应连通管上的控制阀，使得空气可以顺着吸盘进入升降盒，再顺着波纹管以及连通管进入抽气管中，使得吸盘具备吸附力，当升降盒表面的吸盘与耦合器接触后便可以将耦合器吸附，此时可以通过伸缩件带动升降盒复位，使得吸盘吸附的耦合器可以移进安装槽中，同时关闭控制阀，由于关闭控制阀的瞬间升降盒中仍处于负压状态，使得吸盘仍可以处于将耦合器相吸附的状态，然后可以通过旋转机构带动第二转筒转动，第二转筒可以促使转动件转动，使得转动件上的安装槽对准其他需要拾取的耦合器，并重复上述吸附操作，这样便可以一次性拾取多个耦合器，且在转动件转动过程中还可以触发封闭机构将安装槽的槽口处封闭，有效避免后续转移转动件时因晃动导致吸盘的吸附力不足使得耦合器直接从安装槽中掉出的情况，使用更加安全，当转动件在机械臂体的作用下转移至需要放置耦合器的位置时，可以通过旋转机构带动第二转筒以及转动件逆时针旋转，便可以解除封闭机构对安装槽的封堵，当伸缩件将升降盒上被吸盘吸附的耦合器移动至待放置点时，此时抽气泵处于停止工作的状态，仅需重新打开相对应的控制阀，使得升降盒中的负压消失，耦合器便可以落至待放置点，使用十分方便，该机械手可以实现一次性对多个耦合器进行抓取然后一同转移，效率更高，且在转移过程中可以有效消除因吸盘吸力消失从而导致耦合器存在掉落的风险，使用效果更佳。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例提供的一种耦合器加工抓取机械手的主视结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种耦合器加工抓取机械手的后视结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种耦合器加工抓取机械手的转动件剖视结构示意
图；图4为图3中的A处放大结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种耦合器加工抓取机械手的转动件侧视结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种耦合器加工抓取机械手的升降盒和波纹管放大结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种耦合器加工抓取机械手的封闭机构爆炸结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种耦合器加工抓取机械手的滑板主视结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种耦合器加工抓取机械手的滑板侧视结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种耦合器加工抓取机械手的转动件俯视结构示意图。
[0014]图中：101
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机械臂体、102
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安装架、103
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转动件、104
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第一转筒、105
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支撑座、106
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抽气泵、107
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抽气管、108
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第二转筒、109
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安装槽、110
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连通管、111
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波纹管、112
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升降盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耦合器加工抓取机械手，包括机械臂体，其特征在于，所述机械臂体的端部设置有安装架，且安装架中转动设置有转动件，所述转动件的两侧外壁分别固定设置有第一转筒和第一转筒，且第一转筒和第二转筒均贯穿所述安装架，所述第一转筒和第二转筒均和安装架之间转动连接，所述转动件的中心位置处还开设有通口，所述第一转筒的端部设置有支撑座，且支撑座中固定设置有抽气泵，所述抽气泵的抽气端设置有抽气管，且抽气管位于通口中，所述转动件的外侧还开设有等距离呈环形分布的安装槽，所述安装槽的底部内壁设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端设置有升降盒，所述升降盒远离伸缩件的外壁设置有多个和升降盒相连通的吸盘，所述升降盒靠近伸缩件的外壁连通设置有波纹管，且波纹管的端部设置有连通管，所述连通管的端部和抽气管相连通，且连通管上还设置有控制阀，还包括：封闭机构，所述封闭机构等距离呈环形分布于转动件的外侧，用于吸盘将耦合器吸附并收纳至安装槽中后将安装槽封闭；旋转机构，所述旋转机构设置于安装架一侧，用于带动第二转筒旋转。2.根据权利要求1所述的一种耦合器加工抓取机械手，其特征在于，所述封闭机构包括设置于转动件外侧的导轨，所述导轨的内侧开设有滑槽，且滑槽中滑动设置有滑板，所述转动件外壁靠近安装槽一侧的位置处设置有限位块，且限位块的一侧外壁开设有卡槽，且卡槽中设置有橡胶片，所述橡胶片的内侧和滑板的端部相契合，所述转动件的外侧还设置有挡板，用于阻挡滑板，所述滑板的外表面还设置有拨动组件，用于转动件转动时通过拨动组件拨动...

【专利技术属性】
技术研发人员：全志刚，尹娟，全应甜，
申请(专利权)人：深圳市鸿富胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：