一种基于执法记录仪的城市车辆监控方法及系统技术方案

本申请涉及一种基于执法记录仪的城市车辆监控方法及系统，涉及交通监控技术的领域，该方法包括获取违规车辆图像；于违规车辆图像中确定车辆正面图像以及相对应的车辆车牌号；于同一车辆车牌号下判断是否存在至少两张车辆正面图像；若存在，则于车辆正面图像中确定违规车辆型号，并根据违规车辆型号以及车辆正面图像确定正面拍摄点；根据点位匹配关系以确定违规车辆型号相对应的最佳拍摄点；根据正面拍摄点以及最佳拍摄点确定拍摄偏差值，并根据排序规则确定数值最小的拍摄偏差值，且于同一车辆车牌号下将除该拍摄偏差值相对应的车辆正面图像以外的车辆正面图像进行删除。本申请具有减少暂存空间满载而无法对环境图像进行获取的情况发生的效果。获取的情况发生的效果。获取的情况发生的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于执法记录仪的城市车辆监控方法及系统


[0001]本申请涉及交通监控技术的领域，尤其是涉及一种基于执法记录仪的城市车辆监控方法及系统。

技术介绍

[0002]执法记录仪是民警执行公务时随身佩戴的集实时视音频摄录、照相和录影等功能于一体的取证技术装备，集摄像、照相、对讲、定位、存储功能于一身，同时可以通过4G无线实时视频传输，能够对执法过程中进行动态、静态的现场情况数字化记录，便于公安干警在各种环境中执法使用。
[0003]相关技术中，在交警对路边的违停车辆进行处理时，由交警通过执法记录仪对车辆情况进行拍照以及录像记录，再通过无线传输至交管系统中，实现对违规证据的保存，便于后续存在异常时可进行违停情况复查。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在交警利用执法记录仪对车辆情况进行拍照时，若所处的环境存在无线网络阻塞时，所获取的信息无法实时进行传输，此时的信息只能存储于暂存空间中，但暂存空间的容量有限，可能会存在暂存空间满载后无法对环境图像进行获取的情况，导致证据缺失，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了减少暂存空间满载而无法对环境图像进行获取的情况发生，本申请提供一种基于执法记录仪的城市车辆监控方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种基于执法记录仪的城市车辆监控方法，采用如下的技术方案：一种基于执法记录仪的城市车辆监控方法，包括：获取无线传输状态；于无线传输状态与预设的阻塞状态一致时获取暂存空间的空间占用率；判断空间占用率是否大于预设的基准占用率；若空间占用率不大于基准占用率，则维持原状态；若空间占用率大于基准占用率，则获取暂存空间内的违规车辆图像；于违规车辆图像中进行特征识别以确定存在车牌号的车辆正面图像以及相对应的车辆车牌号；于同一车辆车牌号下判断是否存在至少两张车辆正面图像；若于同一车辆车牌号下不存在至少两张车辆正面图像，则维持原状态；若于同一车辆车牌号下存在至少两张车辆正面图像，则于车辆正面图像中进行特征识别以确定违规车辆型号，并根据违规车辆型号以及车辆正面图像确定正面拍摄点；根据预设的点位匹配关系以确定违规车辆型号相对应的最佳拍摄点；根据正面拍摄点以及最佳拍摄点确定拍摄偏差值，并根据预设的排序规则确定数
值最小的拍摄偏差值，且于同一车辆车牌号下将除该拍摄偏差值相对应的车辆正面图像以外的车辆正面图像进行删除。
[0007]通过采用上述技术方案，当执法记录仪处于无法无线传输且暂存空间占用率较大的情况时，可对同一车辆上所获取的车辆正面图像进行获取并分析，以确定最能体现车辆违规情况的图像进行保存，并将其余图像进行删除，以减少暂存空间的空间占用率，从而减少暂存空间满载而无法对环境图像进行获取的情况发生。
[0008]可选的，根据正面拍摄点以及最佳拍摄点确定拍摄偏差值的步骤包括：根据正面拍摄点以及最佳拍摄点进行计算以确定点位相隔距离；根据预设的标准匹配关系以确定最佳拍摄点相对应的标准正面直线以及标准检测点；根据标准检测点以及正面拍摄点建立正面拍摄直线，并根据正面拍摄直线以及标准正面直线确定偏差角度；根据点位相隔距离以及偏差角度进行计算以确定拍摄偏差值。
[0009]通过采用上述技术方案，可根据正面拍摄点与最佳拍摄点之间的角度偏差以及距离偏差确定较为准确的拍摄偏差值。
[0010]可选的，于车辆正面图像进行删除后，基于执法记录仪的城市车辆监控方法还包括：获取车辆正面图像相对应的车辆侧面图像；根据所有的车辆侧面图像进行计数以确定侧面图像数量；根据车辆侧面图像确定关联程度值，并根据侧面图像数量以及预设的遗留参数进行计算以确定遗留数量；根据排序规则对关联程度值由大至小进行排序以确定侧面图像排序；根据侧面图像排序确定靠前的遗留数量的车辆侧面图像，并将其余车辆侧面图像进行删除。
[0011]通过采用上述技术方案，可对车辆侧面的图像进一步进行删除，以进一步释放暂存空间的空间占用率。
[0012]可选的，车辆侧面图像的获取步骤包括：获取遗留的车辆正面图像的正面图像地址；于正面图像地址向地址两侧延伸以确定相邻的违规车辆图像，并将该相邻的违规车辆图像定义为相邻检测图像；根据预设的图像匹配关系以确定违规车辆型号相对应的侧面图像集合；将相邻检测图像于侧面图像集合中与所有图像进行匹配分析以确定相似比值；判断是否存在相似比值大于预设的同类比值的情况；若存在相似比值大于同类比值的情况，则根据相邻检测图像再次确定相邻检测图像，直至不存在相似比值大于同类比值的情况；若不存在相似比值大于同类比值的情况，则将所确定的所有相邻检测图像定义为车辆侧面图像。
[0013]通过采用上述技术方案，对同一车辆所获取的侧面图像进行确定，以便于后续对需要遗留以及需要删除的图像进行分析。
[0014]可选的，根据车辆侧面图像确定关联程度值的步骤包括：根据违规车辆型号以及车辆侧面图像确定侧面拍摄点；根据预设的视野匹配关系以确定侧面拍摄点相对应的拍摄视野区域以及图像清晰程度；于单个侧面拍摄点根据拍摄视野区域与其余侧面拍摄点的拍摄视野区域的重叠部分确定视野重叠区域，并根据视野重叠区域以及相对应的其余侧面拍摄点的拍摄视野区域进行计算以确定重叠占比；根据所有的重叠占比进行计算以确定视野包含程度；根据视野包含程度以及图像清晰程度进行计算以确定关联程度值。
[0015]通过采用上述技术方案，可根据每个位置的视野情况确定较为准确的关联程度值。
[0016]可选的，还包括遗留参数的确定步骤，该步骤包括：根据排序规则确定数值最大的关联程度值，并将该关联程度值定义为上限关联值；根据预设的参数匹配关系以确定上限关联值相对应的基准参数；根据基准参数以及侧面图像数量进行计算以确定基准数量，并根据基准数量于所有关联程度值中确定排序相对应的关联程度值，且将该关联程度值定义为边界关联值；根据上限关联值以及边界关联值进行差值计算以确定偏差关联值；根据预设的修正匹配关系以确定偏差关联值相对应的修正参数，并根据修正参数以及基准参数进行计算以确定遗留参数。
[0017]通过采用上述技术方案，可确定较为准确的遗留参数以供使用。
[0018]可选的，于遗留参数确定后，基于执法记录仪的城市车辆监控方法还包括：根据预设的数量匹配关系以确定侧面图像数量相对应的侧面需求参数；判断所确定的遗留参数是否大于侧面需求参数；若所确定的遗留参数大于侧面需求参数，则根据所确定的遗留参数对遗留数量进行确定；若所确定的遗留参数不大于侧面需求参数，则将侧面需求参数更新为新的遗留参数。
[0019]通过采用上述技术方案，可保证侧面图像的数量满足最低需求，以减少因侧面图像不足而无法对车辆违规情况进行呈现的情况发生。
[0020]第二方面，本申请提供一种基于执法记录仪的城市车辆监控系统，采用如下的技术方案：一种基于执法记录仪的城市车辆监控系统，包括：获取模块，用于获取无线传输状态；处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；于判断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于执法记录仪的城市车辆监控方法，其特征在于，包括：获取无线传输状态；于无线传输状态与预设的阻塞状态一致时获取暂存空间的空间占用率；判断空间占用率是否大于预设的基准占用率；若空间占用率不大于基准占用率，则维持原状态；若空间占用率大于基准占用率，则获取暂存空间内的违规车辆图像；于违规车辆图像中进行特征识别以确定存在车牌号的车辆正面图像以及相对应的车辆车牌号；于同一车辆车牌号下判断是否存在至少两张车辆正面图像；若于同一车辆车牌号下不存在至少两张车辆正面图像，则维持原状态；若于同一车辆车牌号下存在至少两张车辆正面图像，则于车辆正面图像中进行特征识别以确定违规车辆型号，并根据违规车辆型号以及车辆正面图像确定正面拍摄点；根据预设的点位匹配关系以确定违规车辆型号相对应的最佳拍摄点；根据正面拍摄点以及最佳拍摄点确定拍摄偏差值，并根据预设的排序规则确定数值最小的拍摄偏差值，且于同一车辆车牌号下将除该拍摄偏差值相对应的车辆正面图像以外的车辆正面图像进行删除。2.根据权利要求1所述的基于执法记录仪的城市车辆监控方法，其特征在于，根据正面拍摄点以及最佳拍摄点确定拍摄偏差值的步骤包括：根据正面拍摄点以及最佳拍摄点进行计算以确定点位相隔距离；根据预设的标准匹配关系以确定最佳拍摄点相对应的标准正面直线以及标准检测点；根据标准检测点以及正面拍摄点建立正面拍摄直线，并根据正面拍摄直线以及标准正面直线确定偏差角度；根据点位相隔距离以及偏差角度进行计算以确定拍摄偏差值。3.根据权利要求1所述的基于执法记录仪的城市车辆监控方法，其特征在于，于车辆正面图像进行删除后，基于执法记录仪的城市车辆监控方法还包括：获取车辆正面图像相对应的车辆侧面图像；根据所有的车辆侧面图像进行计数以确定侧面图像数量；根据车辆侧面图像确定关联程度值，并根据侧面图像数量以及预设的遗留参数进行计算以确定遗留数量；根据排序规则对关联程度值由大至小进行排序以确定侧面图像排序；根据侧面图像排序确定靠前的遗留数量的车辆侧面图像，并将其余车辆侧面图像进行删除。4.根据权利要求3所述的基于执法记录仪的城市车辆监控方法，其特征在于，车辆侧面图像的获取步骤包括：获取遗留的车辆正面图像的正面图像地址；于正面图像地址向地址两侧延伸以确定相邻的违规车辆图像，并将该相邻的违规车辆图像定义为相邻检测图像；根据预设的图像匹配关系以确定违规车辆型号相对应的侧面图像集合；将相邻检测图像于侧面图像集合中与所有图像进行匹配分析以确定相似比值；
判断是否存在相似比值大于预设的同类比值的情况；若存在相似比值大于同类比值的情况，则根据相邻检测图像再次确定相邻检测图像，直至不存在相似比值大于同类比值的情况；若不存在相似比值大于同类比值的情况，则将所确定的所有相邻检测图像定义为车辆侧面图像。5.根据权利要求3所述的基于执法记录仪的城市车辆监控方法，其特征在于，根据车辆侧面图像确定关联程度值的步骤包括：根据违规车辆型号以及车辆侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永军，黄永峰，高赞，周鹏，李光福，杨全岳，徐大莲，郭爱丽，陈宁，孙周，柳昭鹏，黄旭，
申请(专利权)人：济南致业电子有限公司，
类型：发明
国别省市：