深部空区随钻智能探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种深部空区随钻智能探测装置。所述装置包括至少一钻杆装置；钻杆装置包括沿长度方向连接的钻头杆、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向伸入或伸出钻头杆的上部，并且智能探杆与钻头杆同步转动连接；智能探杆在伸出钻头杆时远离钻杆装置的展开有至少一展开杆，展开杆部署有至少一探测头；智能探杆内安装有第一处理模块及第一探测模块；第一探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第一探测数据，并且发送第一探测数据到第一处理模块；探测头部署有第二处理模块及第二探测模块；第二探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第二探测数据；第二处理模块通过部署在展开杆的有线通信链路向第一处理模块发送第二探测数据；通信钻杆总成与智能探杆同步转动连接；第一处理模块沿通信杆向地表传递第一探测数据及第二探测数据。数据。数据。

【技术实现步骤摘要】
深部空区随钻智能探测装置


[0001]本专利技术涉及地质勘探领域，具体而言，涉及一种深部空区随钻智能探测装置。

技术介绍

[0002]深部空区的窥视成像一种是测量人员持探测仪器深入地下空间开展探测，另一种是通过钻孔将探测仪器送入到深部空区开展探测。
[0003]目前，有资料提出随钻式的探测仪器，即探测设备跟随钻头杆进入到深部空区后，以深部空区为中心向钻头杆的外周探测。但深部空区的空间宽广，探测设备难以对远离钻头杆的区域进行探测。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例为克服现有技术存在缺陷公开深部空区随钻智能探测装置。
[0005]第一方面，本专利技术实施例公开深部空区随钻智能探测装置。
[0006]所述装置包括至少一钻杆装置；
[0007]所述钻杆装置包括沿长度方向连接的钻头杆、智能探杆及通信钻杆总成；
[0008]所述智能探杆沿竖向伸入或伸出所述钻头杆的上部，并且所述智能探杆与所述钻头杆同步转动连接；
[0009]所述智能探杆在伸出所述钻头杆时远离所述钻杆装置的展开有至少一展开杆，所述展开杆部署有至少一探测头；
[0010]所述智能探杆内安装有第一处理模块及第一探测模块；
[0011]所述第一探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第一探测数据，并且发送所述第一探测数据到所述第一处理模块；
[0012]所述探测头部署有第二处理模块及第二探测模块；
[0013]所述第二探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第二探测数据；
[0014]所述第二处理模块通过部署在所述展开杆的有线通信链路向所述第一处理模块发送所述第二探测数据；
[0015]所述通信钻杆总成与所述智能探杆同步转动连接；
[0016]所述第一处理模块沿所述通信杆向地表传递所述第一探测数据及所述第二探测数据。
[0017]本专利技术一些实施例中，
[0018]所述智能探杆至少部分的沿竖向伸入或伸出所述钻头杆的上部；
[0019]所述智能探杆在部分伸出所述钻头杆时远离所述钻杆装置的展开有所述展开杆。
[0020]本专利技术一些实施例中，
[0021]所述第一探测模块部署在所述智能探杆非伸入或伸出所述钻头杆的部分。
[0022]本专利技术一些实施例中，
[0023]所述智能探杆在非伸入或伸出所述钻头杆的部分构造有探测窗口；
[0024]所述第一探测模块通过所述探测窗口获取深部空区的第一探测数据。
[0025]本专利技术一些实施例中，
[0026]所述钻头杆的上部开口沿竖向构造有伸槽；
[0027]所述智能探杆的下部构造为可伸入或伸出所述伸槽的伸缩段，并且所述伸槽约束所述伸缩段与所述钻头杆在水平方向同步转动连接；
[0028]所述伸缩段在部分伸出所述钻头杆时远离所述钻杆装置的展开有所述展开杆。
[0029]本专利技术一些实施例中，
[0030]所述伸缩段的外周构造有至少一沿竖向的收纳槽，所述收纳槽在朝向所述钻头杆的端部内铰接有所述展开杆，所述展开杆远离所述钻头杆的端部连接有可收纳在所述收纳槽的探测头。
[0031]本专利技术一些实施例中，
[0032]所述收纳槽在收纳所述探测头的部分内嵌有至少一顶出弹簧。
[0033]本专利技术一些实施例中，
[0034]所述收纳槽为环形槽；
[0035]所述环形槽内滑动连接有滑动环；
[0036]所述滑动环通过同步杆连接在所述展开杆的中部。
[0037]本专利技术一些实施例中，
[0038]所述通信钻杆总成包括，
[0039]至少两个通信杆及至少一中继杆节；
[0040]至少两个所述通信杆沿竖向组合后与所述智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递所述探测数据；
[0041]所述中继杆节同步转动连接在任意两个相邻所述通信杆之间，并且在两个所述通信杆之间传递所述第一探测数据及所述第二探测数据。
[0042]本专利技术一些实施例中，
[0043]所述装置地面控制终端及远程控制终端；
[0044]所述地面控制终端部署在地表；
[0045]所述地面控制终端接收所述第一探测数据及所述第二探测数据，并且发送到所述远程控制终端；
[0046]所述远程控制终端至少根据所述第一探测数据及所述第二探测数据重建深部空区的三维模型。
[0047]本专利技术实施例与现有技术相比，本实施例在智能探杆达到深部空区后，通过展开杆将探测头伸出到远离钻杆装置的位置。第一探测模块以在智能探杆为中心获取第一探测数据，第二探测模块在远离钻杆装置的位置获取第二探测数据，第一探测数据及第二探测数据经通信钻杆总成传递到地层，以辅助外部人员对深部空区的分析。
[0048]针对上述方案，本专利技术通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本专利技术实施例的其它特征及其优点清楚。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0050]图1示出本实施例钻杆装置的结构示意图；
[0051]图2示出本实施例智能探杆在部分伸出钻头杆时钻杆装置整体的结构示意图；
[0052]图3示出本实施例智能探杆在部分伸出处在钻头杆的结构示意图；
[0053]图4示出本实施例探测段的电气原理图；
[0054]图5示出本实施例探测头的电气原理图；
[0055]图6示出本实施例装置的结构示意图。
[0056]附图标注：100、钻杆装置；110、钻头；120、智能探杆；121、探测段；1211、探测窗口；122、伸缩段；1221、收纳槽；123、连接段；130、通信钻杆总成；131、通信杆；132、中继杆节；210、展开杆；220、同步杆；230、滑动环；300、探测头。
具体实施方式
[0057]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，公开这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0058]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0059]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深部空区随钻智能探测装置，其特征在于，所述装置包括至少一钻杆装置；所述钻杆装置包括沿长度方向连接的钻头杆、智能探杆及通信钻杆总成；所述智能探杆沿竖向伸入或伸出所述钻头杆的上部，并且所述智能探杆与所述钻头杆同步转动连接；所述智能探杆在伸出所述钻头杆时远离所述钻杆装置的展开有至少一展开杆，所述展开杆部署有至少一探测头；所述智能探杆内安装有第一处理模块及第一探测模块；所述第一探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第一探测数据，并且发送所述第一探测数据到所述第一处理模块；所述探测头部署有第二处理模块及第二探测模块；所述第二探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第二探测数据；所述第二处理模块通过部署在所述展开杆的有线通信链路向所述第一处理模块发送所述第二探测数据；所述通信钻杆总成与所述智能探杆同步转动连接；所述第一处理模块沿所述通信杆向地表传递所述第一探测数据及所述第二探测数据。2.根据权利要求1所述的深部空区随钻智能探测装置，其特征在于，所述智能探杆至少部分的沿竖向伸入或伸出所述钻头杆的上部；所述智能探杆在部分伸出所述钻头杆时远离所述钻杆装置的展开有所述展开杆。3.根据权利要求2所述的深部空区随钻智能探测装置，其特征在于，所述第一探测模块部署在所述智能探杆非伸入或伸出所述钻头杆的部分。4.根据权利要求3所述的深部空区随钻智能探测装置，其特征在于，所述智能探杆在非伸入或伸出所述钻头杆的部分构造有探测窗口；所述第一探测模块通过所述探测窗口获取深部空区的第一探测数据。5.根据权利要求3所述的深部空区随钻智能探测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益腾，焦玉勇，韩增强，陈双源，闫雪峰，汪进超，胡胜，胡郁乐，沈鹿易，周杰，王子雄，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：