一种行李自动码垛设备制造技术

本发明专利技术涉及行李码垛技术领域，尤其公开了一种行李自动码垛设备，包括行李分拣机构，分别固定于第一输送带和第二输送带末端的行李定位组件、分布固定于行李定位组件上的视觉摄像头、安装于第一输送带和第二输送带末端中间处的码垛机器人，以及放置于码垛机器人两侧处的行李装载组件，本发明专利技术代替人工进行行李的分拣及码垛，提高了码垛效率和码垛安全性，通过行李定位组件对行李进行定位，使所有待分拣的行李始终处于合适位置，便于码垛机器人的抓取，减少码垛机器人的抓取行程，优化码垛机器人的行程路径，提高了抓取效率，行李装载组件可以实现荷载面积的扩展，在针对大物件或行李过多时使用，提高了行李装载小车码垛行李的空间利用率。间利用率。间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种行李自动码垛设备


[0001]本专利技术涉及行李码垛
，尤其涉及一种行李自动码垛设备。

技术介绍

[0002]在机场中，对于行李的处理分为随身行李和托运行李，随身行李允许旅客带上客舱随身携带，而托运行李则需通过行李处理系统进入货舱；
[0003]托运行李在旅客交运后，经过输送机转运到后场的离港行李转盘上，接着需要人工来进行行李的分拣以及将行李从离港行李转盘上装运至行李拖车，这一过程基本需要靠人力来完成，人力因素增加了行李受损和行李分配错误的风险，同时增加机场工作人员的工作密度和工作强度，人力成本相对较高。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有行李自动码垛设备存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术目的是提供一种行李自动码垛设备。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种行李自动码垛设备，包括，
[0008]分区传输机构，包括用于对行李重量测量的DWS动态称、安装于DWS动态称上用于对行李信息收集的条码信息扫描器、设置于DWS动态称末端的第一输送带、设置于第一输送带一侧且开口连接DWS动态称末端侧壁和第一输送带起始端侧壁的第二输送带，以及设置于DWS动态称和第一输送带之间用于将不同信息的行李分开由第一输送带或第二输送带输送的摆轮分拣机；
[0009]行李分拣机构，分别固定于第一输送带和第二输送带末端的行李定位组件、分布固定于行李定位组件上的视觉摄像头、安装于第一输送带和第二输送带末端中间处的码垛机器人，以及放置于码垛机器人两侧处的行李装载组件。
[0010]作为本专利技术所述行李自动码垛设备的一种优选方案，其中：所述行李定位组件包括载物体，以及嵌入设置于载物体表面用于对输送至此的行李进行定位的定心体。
[0011]作为本专利技术所述行李自动码垛设备的一种优选方案，其中：所述载物体包括分别固定于第一输送带或第二输送带末端的载物板，以及贯穿开设于载物板上表面的凵型槽，所述载物板的上表面开设有连通凵型槽的T型槽，所述凵型槽的两个竖直段内侧均开设有垂直向上贯穿载物板的柱形活动槽，所述载物板的上表面开设有连通柱形活动槽的斜槽。
[0012]作为本专利技术所述行李自动码垛设备的一种优选方案，其中：所述定心体包括于凵型槽横直段内上下活动的升降板，所述升降板的两侧均转动连接有分别延伸至凵型槽两个竖直段的升降夹持侧板，且升降板的上表面靠近两端位置处均通过拉伸弹簧分别与两个升降夹持侧板拉伸连接，两个所述升降夹持侧板的底部均固定有于柱形活动槽中活动的导向
柱块。
[0013]作为本专利技术所述行李自动码垛设备的一种优选方案，其中：所述定心体还包括固定于升降板外侧的升降齿条、安装于载物板底部的升降电机，所述升降电机的传动端固定有与升降齿条啮合的升降齿轮。
[0014]作为本专利技术所述行李自动码垛设备的一种优选方案，其中：所述定心体还包括设置于T型槽内部的撑开器；
[0015]所述撑开器包括转动连接于T型槽中的联动齿轮、以及垂直滑动设置于升降板的内侧与联动齿轮啮合的联动齿条，以及设置于T型槽中的螺套，所述螺套的两端均通过轴承座转动连接于T型槽中，且螺套的外部套接固定有与联动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述螺套的两端均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的相远端均固定有于T型槽中滑动的推块。
[0016]作为本专利技术所述行李自动码垛设备的一种优选方案，其中：所述行李装载组件包括车体，以及安装于车体中的扩展传动件。
[0017]作为本专利技术所述行李自动码垛设备的一种优选方案，其中：所述车体包括小车、于小车内部的垂直滑动的第二载货板，以及两块设置于小车上方的第一载货板。
[0018]作为本专利技术所述行李自动码垛设备的一种优选方案，其中：所述扩展传动件设置有两组，两组扩展传动件分别设置与小车内部且位于第二载货板的两端位置处；
[0019]所述扩展传动件包括对称转动连接于小车底部相近端的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的另外一端分别通过第一转动杆和第二转动杆于小车内部转动，两个所述第一转动杆的外部均从前至后依次套接固定有扇形齿轮和第一联动杆，两个所述扇形齿轮之间啮合相连，两个所述第一联动杆的另一端均转动连接有与第二载货板的端面转动连接的第二联动杆。
[0020]作为本专利技术所述行李自动码垛设备的一种优选方案，其中：所述扩展传动件还包括固定于小车内部的扩展电机，所述扩展电机的传动端与其中一个第一转动杆的端部固定相连。
[0021]本专利技术的有益效果：本专利技术代替人工进行行李的分拣及码垛，提高了码垛效率和码垛安全性，减小了行李受损和行李分配错误的风险；
[0022]通过行李定位组件对行李进行定位，使所有待分拣的行李始终处于合适位置，便于码垛机器人的抓取，减少码垛机器人的抓取行程，优化码垛机器人的行程路径，提高了抓取效率。
[0023]行李装载组件可以实现荷载面积的扩展，在针对大物件或行李过多时使用，提高了行李装载小车码垛行李的空间利用率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0025]图1为本专利技术行李自动码垛设备的整体结构示意图。
[0026]图2为本专利技术行李自动码垛设备中行李定位组件的结构示意图。
[0027]图3为本专利技术行李自动码垛设备中载物体的结构示意图。
[0028]图4为本专利技术行李自动码垛设备中定心体的结构示意图。
[0029]图5为本专利技术图4中A处的放大结构示意图。
[0030]图6为本专利技术行李自动码垛设备中行李装载组件的结构示意图。
[0031]图7为本专利技术行李自动码垛设备中行李装载组件扩展后的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0033]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0035]再其次，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李自动码垛设备，其特征在于：包括，分区传输机构(100)，包括用于对行李重量测量的DWS动态称(101)、安装于DWS动态称(101)上用于对行李信息收集的条码信息扫描器(102)、设置于DWS动态称(101)末端的第一输送带(103)、设置于第一输送带(103)一侧且开口连接DWS动态称(101)末端侧壁和第一输送带(103)起始端侧壁的第二输送带(104)，以及设置于DWS动态称(101)和第一输送带(103)之间用于将不同信息的行李分开由第一输送带(103)或第二输送带(104)输送的摆轮分拣机(105)；行李分拣机构(200)，分别固定于第一输送带(103)和第二输送带(104)末端的行李定位组件(201)、分布固定于行李定位组件(201)上的视觉摄像头(202)、安装于第一输送带(103)和第二输送带(104)末端中间处的码垛机器人(203)，以及放置于码垛机器人(203)两侧处的行李装载组件(204)。2.如权利要求1所述的行李自动码垛设备，其特征在于：所述行李定位组件(201)包括载物体(201a)，以及嵌入设置于载物体(201a)表面用于对输送至此的行李进行定位的定心体(201b)。3.如权利要求2所述的行李自动码垛设备，其特征在于：所述载物体(201a)包括分别固定于第一输送带(103)或第二输送带(104)末端的载物板(201a
‑
1)，以及贯穿开设于载物板(201a
‑
1)上表面的凵型槽(201a
‑
2)，所述载物板(201a
‑
1)的上表面开设有连通凵型槽(201a
‑
2)的T型槽(201a
‑
3)，所述凵型槽(201a
‑
2)的两个竖直段内侧均开设有垂直向上贯穿载物板(201a
‑
1)的柱形活动槽(201a
‑
4)，所述载物板(201a
‑
1)的上表面开设有连通柱形活动槽(201a
‑
4)的斜槽(201a
‑
5)。4.如权利要求3所述的行李自动码垛设备，其特征在于：所述定心体(201b)包括于凵型槽(201a
‑
2)横直段内上下活动的升降板(201b
‑
1)，所述升降板(201b
‑
1)的两侧均转动连接有分别延伸至凵型槽(201a
‑
2)两个竖直段的升降夹持侧板(201b
‑
2)，且升降板(201b
‑
1)的上表面靠近两端位置处均通过拉伸弹簧(201b
‑
3)分别与两个升降夹持侧板(201b
‑
2)拉伸连接，两个所述升降夹持侧板(201b
‑
2)的底部均固定有于柱形活动槽(201a
‑
4)中活动的导向柱块(201b
‑
4)。5.如权利要求4所述的行李自动码垛设备，其特征在于：所述定心体(201b)还包括固定于升降板(201b
‑
1)外侧的升降齿条(201b
‑
5)、安装于载物板(201a
‑
1)底部的升降电机(201b
‑
6)，所述升降电机(201b
‑
6)的传动端固定有与升降齿条(201b
‑
5)啮合的升降齿轮(201b
‑
7)。6.如权利要求3或5所述的行李自动码垛设备，其特征在于：所述定心体(201b)还包括设置于T型槽(201a
‑
3)内部的撑开器(201b

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天崚，陈云鹏，陈义强，
申请(专利权)人：苏州九鲤机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：