一种图书馆设备,包括:介质储存架,其具有用于储存记录介质的多个隔间;记录及再现装置,其用于在所述记录介质上进行记录和再现处理;搬运装置,其用于在所述介质储存架与所述记录及再现装置之间搬运所述记录介质;标记,其设在所述隔间上并用于获得搬运所述记录介质用的位置信息;以及标记移动机构,其用于将所述标记移动至不阻碍记录介质安装到所述隔间中的缩回位置。
【技术实现步骤摘要】
文中讨论的实施方式涉及一种图书馆设备,更具体地,涉及一种在用于储存记录介质的隔间上设有标记的图书馆设备。
技术介绍
—般而言,存在一种作为计算机的外部存储设备之一的以磁带作为记录介质的磁带设备。流行的磁带设备广泛使用磁带盒,其中磁带盒采用宽度为0. 5英寸的磁带并以从壳体中的巻轴自动抽出磁带的方式装载磁带。所需数量的磁带盒装载(进入)磁带图书馆设备(以下称为图书馆设备)中并选择性地装载在用于读写数据的磁性记录及再现装置中。 该图书馆设备包括介质储存架,其具有多个用于储存磁带盒的隔间;磁性记录及再现装置,其构造成进行数据记录及再现处理;以及搬运装置,其构造成在介质储存架与磁性记录及再现装置之间搬运磁带盒。 在大型图书馆设备中,由于具有许多成排布置的隔间的介质储存架与多个磁性记录及再现装置彼此连接并组装到壳体(外壳)中,导致组装时产生的误差范围很大(以下称为装配误差)。当装配误差如上所述很大时,仅以设计阶段估测的值很难使搬运装置相对于介质储存架中的相应的隔间准确定位。 因此,作为用于校正上述位移的措施,该图书馆设备设有位置检测装置,其检测介质储存架与搬运装置之间的相对位置并检测磁性记录及再现装置与搬运装置之间的相对位置。该位置检测装置包括标记,其设在隔间和磁性记录及再现装置的前表面部分上;以及图像拾取装置,其设在搬运装置上并构造成拾取标记的图像。然后,位置检测装置基于图像拾取装置拾取的标记的图像的图像数据得到位移量,并在搬运处理时将该移位量反映为校正量,从而实现准确定位。 如图1A和图1B所示,在相关技术中,用于进行位置检测的标记1通过保持件2等固定至隔间3。此外,为了实现准确定位,至少需要三个位置作为设置标记的位置,因此通常在介质储存架的多个隔间3上固定标记1 (参见JP特开平No. 2007-139617)。 众所周知,期望能够增加储存在图书馆设备中的磁带盒数量并且减小图书馆设备的尺寸。但是,在相关技术中的将标记固定在隔间上的方法中,无法将磁带盒安装在其上具有标记的隔间上。换而言之,假定设在介质储存架中的隔间的数量为N,那么实际上能够储存在介质储存架中的磁带盒的储存量M为M = N-3。 因此,相关技术中的设置标记的方法存在的问题是,磁带盒在介质储存架中的储存效率低(在上面给出的示例中,效率降低了3个磁带盒)。另外,当试图储存N个磁带盒时,必需在介质储存架中分开设置三个隔间,因此在这种情况下引发图书馆设备尺寸增大的问题。
技术实现思路
因此,一方面,本专利技术的目的是提供一种图书馆设备,其能够实现介质储存架的储 存效率的提高和设备尺寸的减小。根据本专利技术的一个方面,图书馆设备包括介质储存架, 其具有多个用于储存记录介质的隔间;记录及再现装置,其用于在记录介质上进行记录和 再现处理;搬运装置,其用于在介质储存架与记录及再现装置之间搬运记录介质;标记,其 设在隔间上并用于获得搬运记录介质用的位置信息;以及标记移动机构,其用于将标记移 动至不阻碍记录介质安装到隔间中的縮回位置。附图说明 图1A至1B示出作为相关技术的示例的图书馆设备,其中,图1A是立体图;以及图 1B是分解立体图。 图2是根据本专利技术第一实施方式的图书馆设备的外观图,其中,图书馆设备处于 盖构件打开的状态。 图3是根据本专利技术第一实施方式的图书馆设备的立体图,其中,图书馆设备处于 壳体去除的状态。 图4A至4B示出磁带盒,其中,图4A是主视立体图;以及图4B是侧视立体图。 图5A至5B是用于说明Y向搬运机构的图,其中,图5A是示出手装置向下移动的 状态的立体图;以及图5B是示出手装置向上移动的状态的立体图。 图6A至6B是用于说明Z向搬运机构的图,其中,图6A是示出手装置沿Z2方向移动的状态的立体图;以及图6B是示出手装置沿Zl方向移动的状态的立体图。 图7A至7B是用于说明手装置的图,其中,图7A是从斜上方观看的立体图;图7B是主视立体图。 图8是用于说明手装置的设备本体的旋转的图。 图9A至9B是用于说明介质储存架的图,其中,图9A是示出标记显现的状态的立 体图;以及图9B是示出标记处于縮回位置的状态的立体图。 图10是示出设在根据本专利技术第一实施方式的图书馆设备上的控制系统的框图。 图IIA至IIC是用于说明设在根据本专利技术第一实施方式的图书馆设备中的标记安 装隔间的图,其中,图IIA是标记显现的状态的主视立体图;图11B是标记处于縮回位置的 状态的主视立体图;以及图IIC是标记显现的状态的后视立体图。 图12是用于说明根据本专利技术第一实施方式的图书馆设备中的标记读取处理的流 程图。 图13A和图13B是示出根据该处理的过程将磁带盒从附连标记的隔间搬运至磁带 驱动装置的处理(No. 1)的立体图。 图14A和图14B是示出根据该处理的过程将磁带盒从附连标记的隔间搬运至磁带 驱动装置的处理(No. 2)的立体图。 图15A至15D是示出根据该处理的过程读取标记的处理的立体图。 图16A至16B是用于说明设在根据本专利技术第二实施方式的图书馆设备中的附连标记的隔间的图,其中,图16A是标记显现的状态的主视立体图;以及图16B是标记处于縮回位置的状态的主视立体图。 图17是根据本专利技术第二实施方式的图书馆设备的标记面板附近的放大的立体图。 图18A至18B是用于说明设在根据本专利技术第三实施方式的图书馆设备中的附连标记的隔间的图,其中,图18A是标记显现的状态的主视立体图;以及图18B是标记处于縮回位置的状态的主视立体图。 图19A至19B是用于说明设在根据本专利技术第三实施方式的图书馆设备中的附连标记的隔间的图,其中,图19A是示出设置有第一锁定机构的侧部的分解立体图;以及图19B是示出设置有第一锁定机构的侧部的立体图。 图20A至20B是用于说明设在根据本专利技术第三实施方式的图书馆设备中的螺线管的图,其中,图20A是示出其外观的立体图;以及图20B是分解立体图。 图21A至21B是用于说明第一锁定机构的操作的图,其中,图21A是示出锁定爪接合锁定条的锁定状态的立体图;图21B是示出解锁状态的立体图。 图22A至22C是用于说明设在根据本专利技术第四实施方式的图书馆设备中的附连标记的隔间的图,其中,图22A是标记显现的状态的主视立体图;图22B是标记处于縮回位置的状态的主视立体图;以及图22C是标记处于縮回位置的状态的后视立体图。 图23是设在根据本专利技术第四实施方式的图书馆设备中的附连标记的隔间的分解立体图。 图24A至24B是示出设在根据第四实施方式的图书馆设备中的第二锁定机构的图,其中,图24A是示出锁定条接合锁定爪部的锁定状态的立体图;以及图24B是示出解锁状态的立体图。 图25A至25B是示出设在根据本专利技术第四实施方式的图书馆设备中的第二锁定机构的图,其中,图25A是示出锁定条与锁柄脱开的状态的立体图;以及图25B是第二锁定机构的分解立体图。 图26是用于说明设在根据本专利技术第四实施方式的图书馆设备中的第二锁定机构的解锁操作的立体图。具体实施例方式现在参见附图描述实施方式。 图2和图3示出了根据第一实施方式的图书馆设备10。图2是示出处于盖构件12a打开的状态下的图书馆设备10的外观的图,而图3是处于壳体12的侧面板12b和顶面板12c去除了的状态下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图书馆设备,包括:介质储存架,其具有用于储存记录介质的多个隔间;记录及再现装置,其用于在所述记录介质上进行记录和再现处理;搬运装置,其用于在所述介质储存架与所述记录及再现装置之间搬运所述记录介质;标记,其设在所述隔间上并用于获得搬运所述记录介质用的位置信息;以及标记移动机构,其用于将所述标记移动至不阻碍记录介质安装到所述隔间中的缩回位置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:小泷美雄,
申请(专利权)人:富士通株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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