电机反电动势测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电机反电动势测试装置，包括机架、上下导向移动机构、上下移动驱动机构、旋转驱动机构、勾爪气缸、下工装，所述上下导向移动机构安装在机架的顶板与底板之间，并连接上下移动驱动机构，用于驱动上下导向移动机构中的移动板上下移动；所述旋转驱动机构固定连接在移动板上，下端连接产品磁钢转动盘，用于驱动产品磁钢转动盘转动；所述勾爪气缸安装在移动板上，用于钩住测试转动之前的产品磁钢转动盘；所述下工装安装在机架的底板上，用于安装固定产品线圈。本实用新型专利技术能够在电机完成装配前，实现定子和转子的预配合来进行的反电动势测试。采用伺服电机作为动力，可以实现自动化，避免手动安全隐患。避免手动安全隐患。避免手动安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
电机反电动势测试装置


[0001]本技术涉及一种反电动势测试装置，尤其是一种电机反电动势测试装置。

技术介绍

[0002]目前，在现有的电机反电动势测试大都是电机轴经联轴器与伺服直联来进行电机的反电动势测试，而对于需要在电机完成装配前进行的反电动势测试的特殊电机，如图1所示，以往的技术无法实现电机的反电动势测试。因此，需要设计一种能适用特殊电机的反电动势测试装置，用于在电机完成装配前，实现定子和转子的预配合来进行的反电动势测试。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术提供一种电机反电动势测试装置，用于在电机完成装配前，实现定子和转子的预配合来进行的反电动势测试。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种电机反电动势测试装置，包括机架、上下导向移动机构、上下移动驱动机构、旋转驱动机构、勾爪气缸、下工装，所述上下导向移动机构安装在机架的顶板与底板之间，并连接上下移动驱动机构，用于驱动上下导向移动机构中的移动板上下移动；所述旋转驱动机构固定连接在移动板上，下端连接产品磁钢转动盘，用于驱动产品磁钢转动盘转动；所述勾爪气缸安装在移动板上，用于钩住测试转动之前的产品磁钢转动盘；所述下工装安装在机架的底板上，用于安装固定产品线圈。
[0005]进一步，所述上下导向移动机构包括导向立柱、导向套、移动板、固定定位柱、可调定位柱，四根导向立柱分别固定连接在机架的顶板与底板之间，四根导向立柱上通过四个导向套连接移动板，机架的底板两侧分别设有固定定位柱，移动板两侧分别设有对应固定定位柱的可调定位柱。
[0006]进一步，所述上下移动驱动机构采用上下移动气缸，上下移动气缸的缸体固定连接在机架的顶板上，活塞杆连接旋转驱动机构及移动板。
[0007]进一步，所述旋转驱动机构包括伺服电机、联轴器、轴承座、转轴、安装座，伺服电机通过安装座安装在移动板上，安装座上端连接上下移动气缸的活塞杆，伺服电机通过联轴器连接固定在移动板上的轴承座中的转轴，转轴连接产品磁钢转动盘。
[0008]进一步，所述下工装包括产品线圈安装座、拉杆、拉杆夹持气缸、拉杆夹持气缸安装板、单作用气缸、驱动杆、驱动连接板，产品线圈安装座用于安装产品线圈，其上设有三个均布的拉杆，三个拉杆分别连接拉杆夹持气缸，三个拉杆夹持气缸通过拉杆夹持气缸安装板连接三个驱动杆，三个驱动杆通过驱动连接板连接单作用气缸，通过单作用气缸中的拉簧来拉紧由拉杆夹持气缸夹持的拉杆，从而固定产品线圈安装座上的产品线圈；通过单作用气缸复位来解除固定。
[0009]进一步，所述移动板上还装有用于检测产品磁钢转动盘的检测传感器、原点传感器以及勾爪气缸开关。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术采用由上下导向移动机构、上下移动驱动机构、旋转驱动机构、勾爪气缸、下工装组成的电机反电动势测试装置，能够在电机完成装配前，实现定子和转子的预配合来进行的反电动势测试。采用伺服电机作为动力，可以实现自动化，避免手动安全隐患。
附图说明
[0012]图1是特殊电机产品分解示意图；
[0013]图2是本技术的电机反电动势测试装置的总体立体示意图一；
[0014]图3本技术的电机反电动势测试装置的总体立体示意图二；
[0015]图4是下工装结构示意图；
[0016]图5是下工装结构部分结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0018]如图2至图5所示，本技术实施例提供的一种电机反电动势测试装置，包括机架1、上下导向移动机构2、上下移动驱动机构3、旋转驱动机构4、勾爪气缸5、下工装6、检测传感器7、原点传感器8、勾爪气缸开关9等。
[0019]机架1的顶板与底板之间连接有上下导向移动机构2，上下导向移动机构2中的移动板2
‑
3上固定连接有旋转驱动机构4，旋转驱动机构4上面连接固定在机架1的顶板上的上下移动驱动机构3，旋转驱动机构4下端连接产品磁钢转动盘，两侧分别设有固定在移动板2
‑
3上的勾爪气缸5，移动板2
‑
3上还装有用于检测产品磁钢转动盘的检测传感器7、原点传感器8以及勾爪气缸开关9。机架1的底板上面装有对应上方旋转驱动机构的下工装6。
[0020]上下导向移动机构2包括导向立柱2
‑
1、导向套2
‑
2、移动板2
‑
3、固定定位柱2
‑
4、可调定位柱2
‑
5。四根导向立柱2
‑
1分别固定连接在机架1的顶板与底板之间，四根导向立柱2
‑
1上通过四个导向套2
‑
2连接移动板2
‑
3，机架1的底板两侧分别设有固定定位柱2
‑
4，移动板2
‑
1两侧分别设有对应固定定位柱2
‑
4的可调定位柱2
‑
5。
[0021]上下移动驱动机构3采用上下移动气缸。上下移动气缸的缸体固定连接在机架1的顶板上，活塞杆连接旋转驱动机构4及移动板2
‑
3。
[0022]旋转驱动机构4包括伺服电机4
‑
1、联轴器4
‑
3、轴承座4
‑
4、转轴、安装座4
‑
2。伺服电机4
‑
1通过安装座4
‑
2安装在移动板2
‑
3上，安装座4
‑
2上端连接上下移动气缸的活塞杆，伺服电机4
‑
1通过联轴器4
‑
3连接固定在移动板2
‑
3上的轴承座4
‑
4中的转轴，转轴连接产品磁钢转动盘。
[0023]如图4，5所示，下工装6包括产品线圈安装座6
‑
1、拉杆6
‑
2、拉杆夹持气缸6
‑
3、拉杆夹持气缸安装板6
‑
4、单作用气缸6
‑
5、驱动杆6
‑
6、驱动连接板6
‑
7。产品线圈安装座6
‑
1用于安装产品线圈，其上设有三个均布的拉杆6
‑
2，三个拉杆6
‑
2分别连接拉杆夹持气缸6
‑
3，三个拉杆夹持气缸6
‑
3通过拉杆夹持气缸安装板6
‑
4连接三个驱动杆6
‑
6，三个驱动杆6
‑
6通过驱动连接板6
‑
7连接单作用气缸6
‑
5，通过单作用气缸6
‑
5中的拉簧来拉紧由拉杆夹持气缸6
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3夹持的拉杆6
‑
2，从而固定产品线圈安装座6
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机反电动势测试装置，其特征在于：包括机架、上下导向移动机构、上下移动驱动机构、旋转驱动机构、勾爪气缸、下工装，所述上下导向移动机构安装在机架的顶板与底板之间，并连接上下移动驱动机构，用于驱动上下导向移动机构中的移动板上下移动；所述旋转驱动机构固定连接在移动板上，下端连接产品磁钢转动盘，用于驱动产品磁钢转动盘转动；所述勾爪气缸安装在移动板上，用于钩住测试转动之前的产品磁钢转动盘；所述下工装安装在机架的底板上，用于安装固定产品线圈。2.根据权利要求1所述的电机反电动势测试装置，其特征在于：所述上下导向移动机构包括导向立柱、导向套、移动板、固定定位柱、可调定位柱，四根导向立柱分别固定连接在机架的顶板与底板之间，四根导向立柱上通过四个导向套连接移动板，机架的底板两侧分别设有固定定位柱，移动板两侧分别设有对应固定定位柱的可调定位柱。3.根据权利要求1所述的电机反电动势测试装置，其特征在于：所述上下移动驱动机构采用上下移动气缸，上下移动气缸的缸体固定连接在机架的顶板上，活塞杆连接旋转驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾志远，
申请(专利权)人：上海灏维机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：