本发明专利技术市政排水维护维修领域，具体地说是一种用于立井侧壁的伸缩打孔装置，包括箱体及分别容置于箱体内的伸缩机构和打孔机构，伸缩机构包括伸缩运动输出机构及多组伸缩铰，打孔机构包括壳体、安装于壳体内的固定壳及分别安装于固定壳内的旋转输出机构、中间惰轮组件和运动发生组件，伸缩运动输出机构包括伸缩动力源及伸缩传动机构，伸缩动力源安装于箱体内，壳体的左右两侧均连接有多组伸缩铰，每侧的多组伸缩铰均通过伸缩传动机构与伸缩动力源相连；运动发生组件通过中间惰轮组件与旋转输出机构相连，旋转输出机构的输出端安装有用于打孔的钻头。本发明专利技术包含定位、打孔两种功能于一身，能够快速完成打孔指令，及时解决渗水、漏水问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于立井侧壁的伸缩打孔装置
[0001]本专利技术市政排水维护维修领域，具体地说是一种用于立井侧壁的伸缩打孔装置。
技术介绍
[0002]工程实践中，市政排水井分布在城市的各个角落，担负着城市防洪排水的重要功能，是城市安全和水务工作的重要组成部分。
[0003]目前，市政排水井立面主要采用砖混结构，即立井通过空心砖码砌之后在里面封水泥实现立井的封闭，或者直接采用一次性成型的工程塑料圆管实现立井建造。但排水井在使用过程中，由于材料变性、震动或者其它原因会导致立井产生裂纹、漏孔，使排水井丧失排水功能。
[0004]人工在进行排水管漏点和裂纹堵漏工作中，首先要进入地下立井，待漏点位置确认后升井并携带工具再次下井进行钻孔作业。完成钻孔作业后，工人再次升井携带注胶工具下井进行注胶封堵作业，将灌封胶注入所钻孔并略微凝固后方可升井。
[0005]由于排水管道立井直径小，井深大，内幽暗，同时井底多有淤泥和污水，导致人工在井内进行作业过程中容易产生呼吸困难、碰撞以及封闭空间不适等症状。更为严重情况下，由于立井直径较小无法使用工具进行作业，导致无法实现相应功能。
技术实现思路
[0006]为了解决现有排水井钻孔、堵漏工作需要人工进行且工作环境恶劣、工作时间长等问题，本专利技术的目的在于提供一种用于立井侧壁的伸缩打孔装置。该伸缩打孔装置能够代替人工进行井下检测、钻孔等工作，实现了智能化执行、方便操作等功能。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0008]本专利技术包括箱体及分别容置于箱体内的伸缩机构和打孔机构，所述伸缩机构包括伸缩运动输出机构及多组伸缩铰，所述打孔机构包括壳体、安装于壳体内的固定壳及分别安装于固定壳内的旋转输出机构、中间惰轮组件和运动发生组件，所述伸缩运动输出机构包括伸缩动力源及伸缩传动机构，所述伸缩动力源安装于箱体内，所述壳体的左右两侧均连接有多组伸缩铰，每侧的所述多组伸缩铰均通过伸缩传动机构与伸缩动力源相连，所述伸缩动力源通过伸缩传动机构驱动左右两侧的多组伸缩铰同步伸缩，进而带动所述打孔机构整体相对于箱体移动；所述运动发生组件作为打孔的动力源通过中间惰轮组件与旋转输出机构相连，驱动所述旋转输出机构旋转，所述旋转输出机构的输出端安装有用于打孔的钻头。
[0009]其中：所述固定壳上安装有位置引导机构，所述位置引导机构包括红外固定座及红外光头，所述红外固定座固接在壳体内壁及固定壳上，所述钻头由红外固定座穿过，所述红外固定座上安装有红外光头。
[0010]所述伸缩传动机构包括下移动滑块、下螺母、双向丝杠、上移动滑块及上螺母，所述双向丝杠与伸缩动力源的输出端相连，在所述双向丝杠的两端分别螺纹连接有反向安装
的上螺母和下螺母，所述上螺母上固接有上移动滑块，所述下螺母上固接有下移动滑块，所述上移动滑块的左右两侧及下移动滑块的左右两侧分别与壳体左右两侧的多组伸缩铰相连。
[0011]每组伸缩铰结构相同，均包括铰接连杆、中间旋转轴、端部旋转轴及中间滚动轴承，所述铰接连杆为两个、呈“X”形设置，每个所述铰接连杆的两端及中间均开设有销孔，每组伸缩铰中的两个铰接连杆位于中间的销孔内安装有中间滚动轴承，所述中间滚动轴承内转动安装有中间旋转轴；距离所述伸缩传动机构最近的一组伸缩铰中的两个铰接连杆一侧上下两个端部的销孔分别与伸缩传动机构相连，另一侧上下两个端部的销孔通过端部旋转轴与相邻组伸缩铰中铰接连杆端部的销孔铰接，其余组伸缩铰中铰接连杆端部的销孔通过端部旋转轴与相邻组伸缩铰中铰接连杆端部的销孔铰接；各组伸缩铰中所述中间滚动轴承的一端在箱体上开设的导向滑槽A内滚动，距离所述伸缩传动机构最远的一组伸缩铰中的中间滚动轴承的另一端与壳体上开设的固定孔连接，其余组伸缩铰中的所述中间滚动轴承的另一端在壳体上开设的导向滑槽B内滚动。
[0012]每个所述铰接连杆两端的销孔内安装有端部滚动轴承，所述端部旋转轴转动安装于端部滚动轴承内。
[0013]所述箱体为长方形箱体，左右两面沿所述伸缩铰伸缩方向均开设有条状的导向滑槽A，各组伸缩铰中的所述中间滚动轴承在导向滑槽A内呈“W”形配位构型，即位于奇数位的所述中间滚动轴承的外圈表面与导向滑槽A的上端面或下端面滚动接触，位于偶数位的所述中间滚动轴承的外圈表面与导向滑槽A的下端面或上端面滚动接触。
[0014]所述壳体为长方形壳体，左右两面均开设有固定孔和条状的导向滑槽B，所述固定孔位于导向滑槽B远离伸缩传动机构一端的外侧，所述导向滑槽B的另一端为延伸至壳体后端面的开口端，所述开口端为尺寸大于导向滑槽B的喇叭口形引导段。
[0015]所述铰接连杆相邻两销孔之间开设有用于减重用的方形孔，所述方形孔的外围形成方框加强筋。
[0016]所述旋转输出机构包括夹持头、输出旋转轴及输出旋转齿轮，所述输出旋转轴转动安装于固定壳内，所述输出旋转齿轮固定连接在输出旋转轴上，所述夹持头位于固定壳外部，所述夹持头的一端与输出旋转轴固接，所述夹持头的另一端夹紧钻头；所述中间惰轮组件包括惰轮轴及惰轮齿轮，所述惰轮轴转动安装于固定壳内，所述惰轮齿轮固定连接在惰轮轴上；所述运动发生组件包括定子、转子、运动轴及运动发生齿轮，所述定子安装于固定壳内，所述运动轴转动安装于固定壳内，并由所述定子穿过，所述转子固定连接在运动轴上位于定子内部的位置，所述运动轴上固定连接有运动发生齿轮，所述惰轮齿轮分别与输出旋转齿轮及运动发生齿轮相啮合。
[0017]所述固定壳为“L”形的中空结构，分为左右两部分，所述固定壳在旋转输出机构输出的位置设有开口，所述开口所在的壳壁为薄壳结构。
[0018]本专利技术的优点与积极效果为：
[0019]1.本专利技术包含定位、打孔两种功能于一身，结构可靠、配套设备少且操作简单，能够快速完成打孔指令，搭载在机器人上代替人工实现小直径立井内的打孔堵漏，及时解决渗水、漏水问题。
[0020]2.本专利技术结构简单，配套设备少且操作简单，能够快速部署到城市各个排水井内
进行操作，实现人工在排水井外进行操作，保障工作人员的安全，并及时完成堵漏工作。
[0021]3.本专利技术的传动装置区别于传统电钻直驱及变位花键冲击移动结构，本专利技术中采用直齿齿轮多级传动和直齿组(中间惰轮组)轴向错位冲击。
[0022]4.本专利技术能够通过快换接口实现钻孔，执行工具快速更换。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术去掉箱体及滑轨后的立体结构示意图；
[0025]图3为图2中一组伸缩铰的结构示意图；
[0026]图4为图3中铰接连杆的结构示意图；
[0027]图5为图2伸缩机构中伸缩运动输出机构的立体结构示意图；
[0028]图6为本专利技术打孔机构中壳体的立体结构示意图；
[0029]图7为本专利技术打孔机构去掉壳体后的立体结构示意图；
[0030]图8为图7中固定壳内部的结构示意图；
[0031]图9为图8中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于立井侧壁的伸缩打孔装置，其特征在于：包括箱体(1)及分别容置于箱体(1)内的伸缩机构和打孔机构，所述伸缩机构包括伸缩运动输出机构及多组伸缩铰，所述打孔机构包括壳体(16)、安装于壳体(16)内的固定壳(18)及分别安装于固定壳(18)内的旋转输出机构(19)、中间惰轮组件(25)和运动发生组件(26)，所述伸缩运动输出机构包括伸缩动力源及伸缩传动机构，所述伸缩动力源安装于箱体(1)内，所述壳体(16)的左右两侧均连接有多组伸缩铰，每侧的所述多组伸缩铰均通过伸缩传动机构与伸缩动力源相连，所述伸缩动力源通过伸缩传动机构驱动左右两侧的多组伸缩铰同步伸缩，进而带动所述打孔机构整体相对于箱体(1)移动；所述运动发生组件(26)作为打孔的动力源通过中间惰轮组件(25)与旋转输出机构(19)相连，驱动所述旋转输出机构(19)旋转，所述旋转输出机构(19)的输出端安装有用于打孔的钻头(14)。2.根据权利要求1所述用于立井侧壁的伸缩打孔装置，其特征在于：所述固定壳(18)上安装有位置引导机构，所述位置引导机构包括红外固定座(35)及红外光头(36)，所述红外固定座(35)固接在壳体(16)内壁及固定壳(18)上，所述钻头(14)由红外固定座(35)穿过，所述红外固定座(35)上安装有红外光头(36)。3.根据权利要求1所述用于立井侧壁的伸缩打孔装置，其特征在于：所述伸缩传动机构包括下移动滑块(5)、下螺母(6)、双向丝杠(7)、上移动滑块(8)及上螺母(9)，所述双向丝杠(7)与伸缩动力源的输出端相连，在所述双向丝杠(7)的两端分别螺纹连接有反向安装的上螺母(9)和下螺母(6)，所述上螺母(9)上固接有上移动滑块(8)，所述下螺母(6)上固接有下移动滑块(5)，所述上移动滑块(8)的左右两侧及下移动滑块(5)的左右两侧分别与壳体(16)左右两侧的多组伸缩铰相连。4.根据权利要求1所述用于立井侧壁的伸缩打孔装置，其特征在于：每组伸缩铰结构相同，均包括铰接连杆(10)、中间旋转轴(11)、端部旋转轴(40)及中间滚动轴承(12)，所述铰接连杆(10)为两个、呈“X”形设置，每个所述铰接连杆(10)的两端及中间均开设有销孔(17)，每组伸缩铰中的两个铰接连杆(10)位于中间的销孔(17)内安装有中间滚动轴承(12)，所述中间滚动轴承(12)内转动安装有中间旋转轴(11)；距离所述伸缩传动机构最近的一组伸缩铰中的两个铰接连杆(10)一侧上下两个端部的销孔(17)分别与伸缩传动机构相连，另一侧上下两个端部的销孔(17)通过端部旋转轴(40)与相邻组伸缩铰中铰接连杆(10)端部的销孔(17)铰接，其余组伸缩铰中铰接连杆(10)端部的销孔(17)通过端部旋转轴(40)与相邻组伸缩铰中铰接连杆(10)端部的销孔(17)铰接；各组伸缩铰中所述中间滚动轴承(12)的一端在箱体(1)上开设的导向滑槽A(2)内滚动，距离所述伸缩传动机构最远的一组伸缩铰中的中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：史伟民，李志强，毛慧敏，屠佳佳，孙磊，宣畅，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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