本实用新型专利技术公开一种胶囊模板的推送装置，其特征在于：包括前板和后板，后板和前板之间转动设置有驱动轴，后板后侧设置有驱动电机，驱动电机与驱动轴驱动连接，驱动轴上连接有驱动齿轮一，驱动轴的上下方分别设置有柱齿条一和柱齿条二，驱动齿轮一分别与柱齿条一和柱齿条二相啮合，柱齿条一的右侧的和柱齿条二的左侧分别设置有拨料机构，后板前侧设置有滑轨一，滑轨一上滑动设置有滑块一，滑块一分别与设置在柱齿条一和柱齿条二上的拨料机构相连接。本实用新型专利技术能够将定量的胶囊模板推送至蘸胶工序处。胶工序处。胶工序处。
【技术实现步骤摘要】
一种胶囊模板的推送装置
[0001]本技术涉及胶囊生产设备
，具体涉及一种胶囊模板的推送装置。
技术介绍
[0002]胶囊剂使用的空心胶囊是医药行业重要的包装材料之一。空心胶囊由体、帽两部分套合而成。生产工序有以下几个步骤完成：蘸胶、烘干、脱模、切割、套合。目前通过气缸或液压缸双动力源实现模板的正反运动的输送方式，移动速度不平均，会不可避免的产生抖动和冲击，容易造成模板位置不准确而影响后续的胶囊的正常生产。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种胶囊模板的推送装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案来实现的：
[0005]一种胶囊模板的推送装置，包括前板和后板，后板和前板之间转动设置有驱动轴，后板后侧设置有驱动电机，驱动电机与驱动轴驱动连接，驱动轴上连接有驱动齿轮一，驱动轴的上下方分别设置有柱齿条一和柱齿条二，驱动齿轮一分别与柱齿条一和柱齿条二相啮合，柱齿条一的右侧的和柱齿条二的左侧分别设置有拨料机构，后板前侧设置有滑轨一，滑轨一上滑动设置有滑块一，滑块一分别与设置在柱齿条一和柱齿条二上的拨料机构相连接，拨料机构包括固定板，固定板上连接有安装板一和安装板二，安装板一上转动设置有外拨爪，安装板一上设置有限位块一，安装板二上转动设置有内拨爪，安装板二上设置有限位块二。
[0006]作为优选，后板前侧设置有位置传感器一，位置传感器一与柱齿条二的位置相对应。
[0007]作为优选，后板前侧设置有位置传感器二，位置传感器二的位置与连接在柱齿条一上的拨料机构相对应。
[0008]作为优选，后板前侧设置有转动座一，转动座一上转动设置有支撑辊一，支撑辊一位于柱齿条一的下方。
[0009]作为优选，后板前侧设置有转动座二，转动座二上转动设置有支撑辊二，支撑辊二位于柱齿条二的下方。
[0010]作为优选，驱动轴上设置有驱动齿轮二，驱动齿轮二上下方分别设置有柱齿条三和柱齿条四，驱动齿轮二分别与柱齿条三和柱齿条四相啮合，柱齿条三的右侧和柱齿条四的左侧分别设置有拨料机构，前板后侧设置有滑轨二，滑轨二上滑动设置有滑块二，滑块二分别与设置在柱齿条三和柱齿条四上的拨料机构相连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够针对胶囊生产中的体模板和帽模板进行定量推送，从而将规定数量的若干模板推送至蘸胶处，进行后续的蘸胶处理。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术中后板处的结构示意图；
[0014]图3为本技术中拨料机构的结构示意图。
[0015]附图标记：1、后板；2、前板；3、驱动电机；4、驱动轴；5、驱动齿轮一；6、柱齿条一；7、柱齿条二；8、拨料机构；9、滑轨一；10、滑块一；11、位置传感器一；12、位置传感器二；13、驱动齿轮二；14、柱齿条三；15、柱齿条四；16、手轮；17、转动座一；18、支撑辊一；19、转动座二；20、支撑辊二；21、固定板；22、安装板一；23、外拨爪；24、限位块一；25、安装板二；26、内拨爪；27、限位块二；28、滑轨二；29、滑块二。
具体实施方式
[0016]下面结合附图1
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3对本技术的实施例进行详细阐述。
[0017]一种胶囊模板的推送装置，包括前后平行设置的前板2和后板1，后板1和前板2之间转动设置有驱动轴4，后板1后侧设置有驱动电机3，驱动电机3与驱动轴4驱动连接，驱动轴4上连接有驱动齿轮一5，驱动轴4的上下方分别设置有柱齿条一6和柱齿条二7，驱动齿轮一5分别与柱齿条一6和柱齿条二7相啮合，柱齿条一6的右侧的和柱齿条二7的左侧分别设置有拨料机构8，后板1前侧设置有滑轨一9，滑轨一9上滑动设置有滑块一10，滑块一10分别与设置在柱齿条一6和柱齿条二7上的拨料机构8相连接。
[0018]驱动电机3为伺服电机，驱动驱动轴4进行正转和反转。驱动轴4带动驱动齿轮一5转动，从而带动啮合的柱齿条一6和柱齿条二7移动。柱齿条一6和柱齿条二7再分别带动连接在它们上的拨料机构8移动，从而推送体模板和帽模板。
[0019]拨料机构8包括固定板21，固定板21上连接有安装板一22和安装板二25，安装板一22上转动设置有外拨爪23，安装板一22上设置有限位块一24，限位块一24位于外拨爪23的逆时针方向处，限制外拨爪23的逆时针转动。安装板二25上转动设置有内拨爪26，安装板二25上设置有限位块二27，限位块二27位于内拨爪26的逆时针方向处，限制限位块二27的逆时针转动。
[0020]通过设置外拨爪23和内拨爪26分别对两批模板进行同步推送，从而能够控制每批模板的数量，将规定数量的模板推送至下一个工序处。
[0021]外拨爪23和内拨爪26在推动模板时分别由限位块一24和限位块二27抵住，限制其转动；在固定板21回退时，外拨爪23和内拨爪26在接触到模板时，能够顺时针向上转动，从模板上方通过，从而抵在新的一批模板的后侧，进行一轮的推送。
[0022]柱齿条一6和柱齿条二7上的两个拨料机构8以安装有内拨爪26的一侧相对靠近。
[0023]驱动轴4前端穿出前板2并连接有手轮16，需要时可通过手轮16直接带动驱动轴4转动，直接带动拨料机构8移动来进行拨料。
[0024]作为优选，后板1前侧设置有位置传感器一11，位置传感器一11与柱齿条二7的位置相对应。通过位置传感器一11检测柱齿条二7所在的位置，从而判断连接在柱齿条二7上的拨料机构8的移动位置，由于柱齿条一6和柱齿条二7都通过驱动齿轮一5驱动，柱齿条一6和柱齿条二7的运动是同步带，以此可以同步判断出连接在柱齿条一6上的拨料机构8的移动位置。
[0025]作为优选，后板1前侧设置有位置传感器二12，位置传感器二12的位置与连接在柱齿条一6上的拨料机构8相对应，为了确保位置检测的准确性，引入第二个位置检测，通过位置传感器二12直接检测连接在柱齿条一6上的拨料机构8的位置。双重检测来保证位置检测的准确性。
[0026]作为优选，后板1前侧设置有转动座一17，转动座一17上转动设置有支撑辊一18，支撑辊一18位于柱齿条一6的下方。后板1前侧设置有转动座二19，转动座二19上转动设置有支撑辊二20，支撑辊二20位于柱齿条二7的下方。通过支撑辊一18和支撑辊二20分别对柱齿条一6和柱齿条二7进行支撑，以保证柱齿条一6和柱齿条二7在移动时不会偏移。
[0027]作为优选，驱动轴4上设置有驱动齿轮二13，驱动齿轮二13上下方分别设置有柱齿条三14和柱齿条四15，驱动齿轮二13分别与柱齿条三14和柱齿条四15相啮合，柱齿条三14的右侧和柱齿条四15的左侧分别设置有拨料机构8，前板2后侧设置有滑轨二28，滑轨二28上滑动设置有滑块二29，滑块二29分别与设置在柱齿条三14和柱齿条四15上的拨料机构8相连接。通过在前板2后侧设置相应的拨料机构8，从而对模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶囊模板的推送装置，其特征在于：包括前板(2)和后板(1)，所述后板(1)和前板(2)之间转动设置有驱动轴(4)，所述后板(1)后侧设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)与驱动轴(4)驱动连接，所述驱动轴(4)上连接有驱动齿轮一(5)，所述驱动轴(4)的上下方分别设置有柱齿条一(6)和柱齿条二(7)，所述驱动齿轮一(5)分别与柱齿条一(6)和柱齿条二(7)相啮合，所述柱齿条一(6)的右侧的和柱齿条二(7)的左侧分别设置有拨料机构(8)，所述后板(1)前侧设置有滑轨一(9)，所述滑轨一(9)上滑动设置有滑块一(10)，所述滑块一(10)分别与设置在柱齿条一(6)和柱齿条二(7)上的拨料机构(8)相连接，所述拨料机构(8)包括固定板(21)，所述固定板(21)上连接有安装板一(22)和安装板二(25)，所述安装板一(22)上转动设置有外拨爪(23)，所述安装板一(22)上设置有限位块一(24)，所述安装板二(25)上转动设置有内拨爪(26)，所述安装板二(25)上设置有限位块二(27)。2.根据权利要求1所述的一种胶囊模板的推送装置，其特征在于：所述后板(1)前侧设置有位置传感器一(11)，所述位置传感器一(11)与柱齿条二(7)的位置相对应。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杏桃，王宇，朱帅辉，
申请(专利权)人：浙江华光胶囊股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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