本申请提供一种Mini LED晶粒挑选方法及晶粒挑选装置，包括：采用CCD识别模块识别异常晶粒，CCD识别时采用多重光源和多重标准图；控制模块根据CCD识别的异常晶粒，进行准确定位；根据异常晶粒的定位，控制模块控制机械臂分选异常晶粒。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的异常晶粒分选存在挑拣失败或者漏挑的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
Mini LED晶粒挑选方法及晶粒挑选装置
[0001]本申请涉及晶粒挑选的
，尤其涉及一种Mini LED晶粒挑选方法及晶粒挑选装置。
技术介绍
[0002]现今，Mini LED(次毫米发光二极管，Mini Light Emitting Diode)已成为LED行业最受关注的新兴应用，行业前景较好。由于Mini LED市场潜力巨大，LED上中下游企业纷纷布局，上至芯片、下至终端应用，都在对该技术投入大量的资金及精力，以求取得先机，占领制高点。
[0003]Mini LED作为提供显示和背光源的核心器件，不仅可以实现曲面显示及超薄应用，而且在宽色域、HDR显示、动态区域调节等方面有明显的优势。相比传统显示屏，Mini LED背光显示屏的对比度可以达到更高水平，适合更高分辨率，画质更加细腻，能够更好地满足4K甚至8K时代的需求。而Mini LED直接显示的显示屏则具有超高显示画质、超高亮度、超高寿命等特点。它会把传统显示的质量提升上一个大的台阶，从而带来更多商机，但是也会带来一些制造工艺上的挑战和困难，其中mini LED的分选工艺就是其中之一。一张4寸3mil的mini LED芯片WAFER晶圆上有80
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100万颗芯片需要按照不同的亮度电压波长来进行分选，正常分选是正挑分选按照良率90％来算，在正挑分选的过程中需要条件70
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90万颗晶粒，会出现需求机台数量多、工艺时间久、分选错挑、排列不良等一系列的问题。通过上述可知，不良晶粒挑拣的时候常见的问题就是会容易出现挑拣失败或者漏挑的问题。
技术实现思路
[0004]本申请所要解决的一个技术问题是：异常晶粒分选存在挑拣失败或者漏挑。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种Mini LED晶粒挑选方法，包括：采用CCD识别模块识别异常晶粒，CCD识别时采用多重光源和多重标准图；控制模块根据CCD识别的异常晶粒，进行准确定位；根据异常晶粒的定位，控制模块控制机械臂分选异常晶粒。
[0006]在一些实施例中，采用CCD识别模块识别异常晶粒时，控制模块根据晶粒分布控制光源调节亮度和颜色。
[0007]在一些实施例中，控制模块储存多重标准图形样貌，采用CCD识别模块识别异常晶粒时，控制模块控制光源根据预存的多重标准图形样貌发光。
[0008]在一些实施例中，机械臂上设置有吸嘴，通过吸嘴吸附异常晶粒。
[0009]在一些实施例中，CCD识别模块识别异常晶粒时，控制模块将图像信号转变成数字化信号。
[0010]在一些实施例中，控制模块根据数字信号识别具体地异常晶粒的缺陷。
[0011]在一些实施例中，方法还包括通过补坐标的步骤，再次分选异常晶粒。
[0012]在一些实施例中，通过补坐标的方法再次分选异常晶粒后，控制模块再次控制CCD识别模块识别异常晶粒，并进行分选异常晶粒。
[0013]根据本申请的另一方面，还提供了一种Mini LED晶粒挑选装置，Mini LED晶粒挑选装置采用上述的Mini LED晶粒挑选方法，Mini LED晶粒挑选装置包括：光源模块；CCD模块；分选模块；控制模块，控制模块与光源模块、CCD模块和机械臂模块均电连接。
[0014]在一些实施例中，Mini LED晶粒挑选装置还包括：光学检测模块，光学检测模块与控制模块电连接。
[0015]通过上述技术方案，本申请提供的Mini LED晶粒挑选方法，通过多重光源和多重标准图，CCD识别模块对晶粒进行识别，识别处异常晶粒，控制模块再根据CCD识别模块对异常晶粒进行准确定位，机械臂分选异常晶粒，通过多重光源和多重标准图的方法对异常晶粒识别比较高。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的异常晶粒分选存在挑拣失败或者漏挑的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例公开的Mini LED晶粒挑选方法的流程示意图；
[0018]图2示出了本申请实施例公开的晶粒的布局结构示意图；
[0019]图3示出了本申请实施例公开的晶粒缺损的结构示意图；
[0020]图4示出了本申请实施例公开的晶粒脏污的示意图
[0021]图5是本申请实施例公开的晶粒挑选装置的结构示意图；
[0022]图6是本申请实施例公开的晶粒挑选装置的光路示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10、光源模块；20、CCD模块；30、分选模块；40、控制模块；100、晶粒。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0026]本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0027]需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0028]此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或
者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
[0029]还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
[0030]本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Mini LED晶粒挑选方法，其特征在于，包括：采用CCD识别模块识别异常晶粒，所述CCD识别时采用多重光源和多重标准图；控制模块根据所述CCD识别的所述异常晶粒，进行准确定位；根据所述异常晶粒的定位，所述控制模块控制机械臂分选所述异常晶粒。2.根据权利要求1所述的Mini LED晶粒挑选方法，其特征在于，采用CCD识别模块识别异常晶粒时，所述控制模块根据晶粒分布控制光源调节亮度和颜色。3.根据权利要求1所述的Mini LED晶粒挑选方法，其特征在于，所述控制模块储存多重标准图形样貌，采用CCD识别模块识别异常晶粒时，所述控制模块控制所述光源根据预存的所述多重标准图形样貌发光。4.根据权利要求1所述的Mini LED晶粒挑选方法，其特征在于，所述机械臂上设置有吸嘴，通过所述吸嘴吸附所述异常晶粒。5.根据权利要求1所述的Mini LED晶粒挑选方法，其特征在于，所述CCD识别模块识别所述异常晶粒时，所述控制模块将图像信号转变成数字信号。6.根据权利要求5所述的Mini LED晶粒挑选方法，其特征在于，所述控制模块根据所述数字信号识别具体地所述异常晶粒的缺陷。7.根据权利要求1至6中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：周静才，贾钊，张玉娇，胡恒广，
申请(专利权)人：北京盛达众安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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