一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构制造技术

本发明专利技术公开一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，包括套筒以及切割组件，切割组件设置在套筒的下端开口，切割组件与驱动组件传动连接，通过驱动组件驱动切割组件的刀片在套筒下端开口处做往复平移运动，套筒的外壁上设置有承载组件，承载组件包括滚筒以及承载布，承载布一端固定在滚筒上，承载布的主体部分缠绕在滚筒的外壁，另一端与刀片固定连接，刀片前移时，通过承载布带动滚筒滚动，并使承载布覆盖套筒的下端开口。相较于传统的包围覆盖式刀盘结构，本装置的宽度需求小，几乎为套筒的直径，极大的减小了采收机构在实际采收过程中需要的空间，不会对边缘其他的西兰花果实产生干涉破坏。产生干涉破坏。产生干涉破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体是一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构。

技术介绍

[0002]蔬果，泛指蔬菜和水果。蔬果是中国国居民膳食中食物构成的主要组成部分，它们富含人体所必需的维生素、无机盐和膳食纤维，含蛋白质和脂肪很少。随着时代的发展，人们对于蔬菜水果的需求逐年提高，除了一些规模化种植的农场之外，还是有许多个体进行果蔬种植。对于西兰花这种蔬菜，目前绝大多数个体种植户还在采用手动采摘进行果实收割。采摘过程需要多次弯腰、下蹲、行走，这对劳动人民的身体会产生影响，尤其是年纪较大的劳动者，一系列的采摘动作会给他们带来很大的负担。因此，使用农机设备协助采摘，能够很好的帮助劳动者进行采摘。
[0003]但是，由于国内农户大多数未实行规范化种植，多数西兰花之间的间距没有严格划分，且现有的机构因为空间体积较大容易在传统的高密度种植环境下工作的同时干涉到其他的西兰花花球。具体来说，体积大是指，传统的采收机构，其切割刀片是设置在套筒的底部开口周围，当刀片需要铺满套筒，那么刀片的尺寸至少与套筒的宽度相同，导致整个采收机构的占地面积增大。因此需要设计一个较为节约空间的农业自动采摘的末端执行器机构，有效保证在采摘西兰花的果实完整性，采摘效率高的同时，防止与其他果实花球发生干涉破坏，该机构具有结构简单，采摘成本低的特点。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种可以用于安装在机械臂或者三轴滑台上的农业自动采摘的末端执行器机构，以解决高密度种植环境下，采摘容易干涉其他西兰花花球的问题。
[0005]所述的一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，包括套筒以及切割组件，所述切割组件设置在套筒的下端开口，所述切割组件与驱动组件传动连接，通过驱动组件驱动所述切割组件的刀片在套筒下端开口处做往复平移运动，所述套筒的外壁上设置有承载组件，所述承载组件包括滚筒以及承载布，所述承载布一端固定在滚筒上，承载布的主体部分缠绕在所述滚筒的外壁，另一端与所述刀片固定连接，所述刀片前移时，通过承载布带动滚筒滚动，并使所述承载布覆盖套筒的下端开口。
[0006]进一步的，所述套筒的外壁上固定设置有套筒连接件，所述套筒连接件设置有两组，分布设置在所述套筒的两侧，所述套筒连接件的下方设置有U型支架，所述刀片的两端分别可移动连接在所述U型支架上。
[0007]进一步的，所述U型支架上分别设置有滑轨和驱动丝杆，所述滑轨以及所述驱动丝杆上分别套设有滑块，所述滑块的内侧端面上固定设置有L型支架，所述刀片固定安装在所述L型支架的水平端面上。
[0008]进一步的，所述驱动丝杆的一端从所述U型支架的侧壁穿出，并与驱动电机传动连接，所述驱动丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母的前端与所述滑块固定，所述驱动丝杆转动带动所述丝杆螺母在驱动丝杆上前后移动。
[0009]进一步的，所述U型支架的侧边设置有电机支架，所述驱动电机固定安装在所述电机支架上。
[0010]进一步的，所述套筒连接件的同一侧固定设置有滚筒支架，所述滚筒的两端分别插接在所述滚筒支架上，使所述滚筒在滚筒支架上转动。
[0011]进一步的，所述滚筒至少一端套接设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端与所述滚筒固定连接，另一端与滚筒支架固定连接。
[0012]进一步的，所述套筒连接件由弧形段和直板段组成，直板段设置有两组，相互平行，所述直板段的一端固定在所述弧形段的外端面，所述弧形段的内端面贴合所述套筒的外壁。
[0013]进一步的，所述套筒连接件上设置有机械臂连接板，所述机械臂连接板与同一组套筒连接件上的两组直板段固定连接，通过机械臂连接板与外接的并联式机械臂或三轴滑台上固定连接。
[0014]进一步的，所述承载布为柔性布料。
[0015]与现有技术相比，本专利技术有以下优点：在本方案中，套筒的底部只需要设置一组刀片，对准西兰花根茎往复移动，实现对西兰花的切割作业。相较于传统的包围覆盖式刀盘结构，本装置的宽度需求小，几乎为套筒的直径，极大的减小了采收机构在实际采收过程中需要的空间，不会对边缘其他的西兰花果实产生干涉破坏。
[0016]并且，刀片的后侧与承载布连接，当刀片对西兰花根茎进行切割后，单有效地利用了单个执行机构实现了对西兰花的茎部的切割，收纳，还有下料，具有使用方便安全，工作效率高，定位精度好，生产成本低，占地面积小避免伤害其他西兰花果实，适用环境广的特点。
附图说明
[0017]图1为本专利技术采收机构的结构示意图一；图2为本专利技术采收机构的结构示意图二；图3为丝杆螺母与驱动丝杆320装配示意图；图4为本专利技术采收机构的刀片处于初始位置时状态图；图5为本专利技术采收机构的刀片前移切割时状态图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0019]如图1
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5所示，一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，包括套筒100以及切割组件200，切割组件200设置在套筒100的下端开口110，切割组件200与驱动组件300传动连接，通过驱动组件300驱动切割组件200的刀片210在套筒100下端开口110处做往复平移运动，套筒100的外壁上设置有承载组件400，承载组件400包括滚筒410以及承载布420，
承载布420一端固定在滚筒410上，承载布420的主体部分缠绕在滚筒410的外壁，另一端与刀片210固定连接，刀片210前移时，通过承载布420带动滚筒410滚动，并使承载布420覆盖套筒100的下端开口110。承载布420为柔性布料。
[0020]套筒100的外壁上固定设置有套筒连接件120，套筒连接件120设置有两组，分布设置在套筒100的两侧，套筒连接件120的下方设置有U型支架130，刀片210的两端分别可移动连接在U型支架130上。U型支架130上分别设置有滑轨310和驱动丝杆320，滑轨310以及驱动丝杆320上分别套设有滑块330，滑块330的内侧端面上固定设置有L型支架220，刀片210固定安装在L型支架220的水平端面上。驱动丝杆320的一端从U型支架130的侧壁穿出，并与驱动电机340传动连接，驱动丝杆320上设置有丝杆螺母350，丝杆螺母350的前端与滑块330固定，驱动丝杆320转动带动丝杆螺母350在驱动丝杆320上前后移动。U型支架130的侧边设置有电机支架360，驱动电机340固定安装在电机支架360上。
[0021]具体来说，套筒连接件120的中心线上开有两个通孔，并且与套筒100外圆壁上开的两对通孔通过四对螺栓与螺母相连固定在一起，两个套筒连接件120再分别与两个U型支架130相连。其中一组U型支架130设置有滑轨310，另一组U型支架130号的侧面与电机支架360通过螺栓与螺母相连，电机支架360上通过螺栓固定有驱动电机340，并且驱动电机340的驱动端与驱动丝杆320传动连接。驱动丝杆320的表面设置螺纹，与丝杆螺母350内螺纹啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，包括套筒（100）以及切割组件（200），其特征在于所述切割组件（200）设置在套筒（100）的下端开口（110），所述切割组件（200）与驱动组件（300）传动连接，通过驱动组件（300）驱动所述切割组件（200）的刀片（210）在套筒（100）下端开口（110）处做往复平移运动，所述套筒（100）的外壁上设置有承载组件（400），所述承载组件（400）包括滚筒（410）以及承载布（420），所述承载布（420）一端固定在滚筒（410）上，承载布（420）的主体部分缠绕在所述滚筒（410）的外壁，另一端与所述刀片（210）固定连接，所述刀片（210）前移时，通过承载布（420）带动滚筒（410）滚动，并使所述承载布（420）覆盖套筒（100）的下端开口（110）。2.根据权利要求1所述的一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，其特征在于所述套筒（100）的外壁上固定设置有套筒连接件（120），所述套筒连接件（120）设置有两组，分布设置在所述套筒（100）的两侧，所述套筒连接件（120）的下方设置有U型支架（130），所述刀片（210）的两端分别可移动连接在所述U型支架（130）上。3.根据权利要求2所述的一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，其特征在于所述U型支架（130）上分别设置有滑轨（310）和驱动丝杆（320），所述滑轨（310）以及所述驱动丝杆（320）上分别套设有滑块（330），所述滑块（330）的内侧端面上固定设置有L型支架（220），所述刀片（210）固定安装在所述L型支架（220）的水平端面上。4.根据权利要求3所述的一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，其特征在于所述驱动丝杆（320）的一端从所述U型支架（130）的侧壁穿出，并与驱动电机（340）传动连接，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪淯耒，王志恒，荀一，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：