一种便于更换夹取机构工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于更换夹取机构工业机器人，涉及工业机器人领域，本实用新型专利技术包括机器人主体和爪盘，所述机器人主体的一端连接有机械手。本实用新型专利技术通过设置有拆装组件，当需装取爪盘时，只需使前端柱的底端与垫板接触，然后再转动第一活动罩和第二活动罩，合拢第一活动罩和第二活动罩，接着再顺时针转动拨板，使得活动块移动，再带动卡板移动，然后将卡板卡入至卡槽内部，以便将第一活动罩和第二活动罩固定在一起，当卡板完全卡入至卡槽内后使用者将紧固螺栓旋入至活动块内部，以便对活动块和卡板固定，防止卡板从卡槽内移出，通过该方式可快速拆装爪盘，并对爪盘进行更换，拆装简单方便，且无需使用多个螺栓，进而提高了拆装效率。了拆装效率。了拆装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换夹取机构工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体为一种便于更换夹取机构工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业生产中，通过工业机械人操作夹持机构完成物件的转移和搬运，极大降低劳动强度。
[0003]现有的工业机器人，通过多个螺栓对夹取机构进行安装固定，而当夹取机构损坏后需要对其更换时，需要将多个螺栓从夹取机构和机器人的前端臂上取下，才能将夹取机构取下进行更换，而该对夹取机构进行拆装的方式较为麻烦，频繁拆装多个螺栓需要耗费较多精力，且装取螺栓时需要使夹取机构上的螺栓孔与前端臂上的螺栓孔对齐才能够旋入螺栓对夹取机构固定，从而降低了对夹取机构的拆装更换效率。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种便于更换夹取机构工业机器人，以解决对夹取机构的拆装更换效率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于更换夹取机构工业机器人，包括机器人主体和爪盘，所述机器人主体的一端连接有机械手，所述机械手的底端安装有前端柱，所述爪盘的顶部固定有固定罩，所述固定罩的顶部设有拆装组件，且拆装组件包括通过铰链设于固定罩顶部的第一活动罩和第二活动罩与安装于固定罩外壁的多个第一加强板，所述第一活动罩的顶部固定有收纳座，且收纳座的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有活动块，且活动块的一侧固定有卡板，所述第二活动罩的内部开设有卡槽，所述第一活动罩和第二活动罩的外壁均固定有第二加强板，且第二加强板与第一加强板之间通过活动轴连接。
[0006]通过采用上述技术方案，当需拆卸更换爪盘时，使用者可将紧固螺栓从活动块内旋出，然后通过逆时针推动拨板，拨板则带动活动块转动。
[0007]进一步的，所述第一活动罩的一侧开设有限位槽，所述活动块上安装有贯穿限位槽的拨板。
[0008]通过采用上述技术方案，当需调整活动块的位置时，使用者可通过推动拨板，拨板转动后会带动活动块转动。
[0009]进一步的，所述第一活动罩的顶部安装有延伸至活动块内部的紧固螺栓，所述活动块与收纳槽滑动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，当紧固螺栓旋入至活动块内部后，可对活动块进行限位固定。
[0011]进一步的，所述第一活动罩和第二活动罩均与固定罩转动连接，所述卡板呈半圆
形。
[0012]通过采用上述技术方案，以便第一活动罩和第二活动罩转动打开或合拢，从而便于拆装爪盘。
[0013]进一步的，所述前端柱的底端安装有挡板，且挡板的顶部与第一活动罩和第二活动罩接触。
[0014]通过采用上述技术方案，挡板的设置以便提高前端柱的稳定性，且第一活动罩和第二活动罩可对挡板限位。
[0015]进一步的，所述固定罩的内部安装有垫板，且垫板的顶部与前端柱接触。
[0016]通过采用上述技术方案，垫板的设置可对前端柱进行支撑，防止前端柱在固定罩内移动。
[0017]进一步的，所述第一加强板等距分布于固定罩的外壁，所述第一加强板通过活动轴与第二加强板转动连接。
[0018]通过采用上述技术方案，以便第二加强板转动，且第一加强板和第二加强板的设置可提高固定罩与第一活动罩和第二活动罩之间的稳固性。
[0019]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0020]本技术通过设置有拆装组件，当需拆卸更换爪盘时，使用者可将紧固螺栓从活动块内旋出，然后通过逆时针推动拨板，拨板则带动活动块转动，活动块则带动卡板转动，使得卡板从卡槽内转出，此时不再对第二活动罩限位，然后使用者便可转动第一活动罩和第二活动罩，将第一活动罩和第二活动罩打开，使得前端柱与爪盘分离，而装取爪盘时，只需使前端柱的底端与垫板接触，然后再转动第一活动罩和第二活动罩，合拢第一活动罩和第二活动罩，接着再顺时针转动拨板，使得活动块移动，再带动卡板移动，然后将卡板卡入至卡槽内部，以便将第一活动罩和第二活动罩固定在一起，当卡板完全卡入至卡槽内后使用者将紧固螺栓旋入至活动块内部，以便对活动块和卡板固定，防止卡板从卡槽内移出，通过该方式可快速拆装爪盘，并对爪盘进行更换，拆装简单方便，且无需使用多个螺栓，避免通过多个螺栓固定时需要将多个螺栓孔对齐才能够通过螺栓固定，进而提高了拆装效率。
附图说明
[0021]图1为本技术的机器人主体立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的拆装组件正剖结构示意图；
[0023]图3为本技术的爪盘立体结构示意图；
[0024]图4为本技术的第一活动罩立体结构示意图；
[0025]图5为本技术的收纳座俯剖结构示意图。
[0026]图中：1、机器人主体；2、机械手；3、前端柱；4、挡板；5、爪盘；6、固定罩；7、拆装组件；701、第一活动罩；702、第一加强板；703、活动轴；704、第二加强板；705、限位座；706、卡槽；707、卡板；708、收纳座；709、收纳槽；710、活动块；711、拨板；712、限位槽；713、紧固螺栓；714、第二活动罩；8、垫板。
实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0029]一种便于更换夹取机构工业机器人，如图1
‑
图5所示，包括机器人主体1和爪盘5，机器人主体1的一端连接有机械手2，机械手2的底端安装有前端柱3，前端柱3的底端安装有挡板4，爪盘5的顶部固定有固定罩6，固定罩6的顶部设有拆装组件7，固定罩6的内部安装有垫板8，且垫板8的顶部与前端柱3接触，垫板8的设置可对前端柱3进行支撑，防止前端柱3在固定罩6内移动。
[0030]具体的，拆装组件7包括通过铰链设于固定罩6顶部的第一活动罩701和第二活动罩714与安装于固定罩6外壁的多个第一加强板702，第一活动罩701的顶部固定有收纳座708，且收纳座708的内部开设有收纳槽709，收纳槽709的内部设置有活动块710，且活动块710的一侧固定有卡板707，第二活动罩714的内部开设有卡槽706，当需拆卸更换爪盘5时，使用者可将紧固螺栓713从活动块710内旋出，然后通过逆时针推动拨板711，拨板711则带动活动块710转动，第一活动罩701的一侧开设有限位槽712，活动块710上安装有贯穿限位槽712的拨板711，当需调整活动块710的位置时，使用者可通过推动拨板711，拨板711转动后会带动活动块710转动，限位槽712与收纳槽709相连通，以便拨板711转动时能够带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换夹取机构工业机器人，包括机器人主体（1）和爪盘（5），其特征在于：所述机器人主体（1）的一端连接有机械手（2），所述机械手（2）的底端安装有前端柱（3），所述爪盘（5）的顶部固定有固定罩（6），所述固定罩（6）的顶部设有拆装组件（7），且拆装组件（7）包括通过铰链设于固定罩（6）顶部的第一活动罩（701）和第二活动罩（714）与安装于固定罩（6）外壁的多个第一加强板（702），所述第一活动罩（701）的顶部固定有收纳座（708），且收纳座（708）的内部开设有收纳槽（709），所述收纳槽（709）的内部设置有活动块（710），且活动块（710）的一侧固定有卡板（707），所述第二活动罩（714）的内部开设有卡槽（706），所述第一活动罩（701）和第二活动罩（714）的外壁均固定有第二加强板（704），且第二加强板（704）与第一加强板（702）之间通过活动轴（703）连接。2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹取机构工业机器人，其特征在于：所述第一活动罩（701）的一侧开设有限位槽（712），所述活动块（710）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡月，王在国，罗大伟，周舷，
申请(专利权)人：重庆西门雷森实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：