基于工业互联网的设备控制方法、装置以及智能盒子制造方法及图纸

本申请公开了一种基于工业互联网的设备控制方法、装置以及智能盒子，当识别到工业系统的状态数据出现异常时，可以根据状态数据的异常类型输出对应的处理方式，灵活地对异常的工业设备进行处理，由此，提高了设备控制的灵活性。活性。活性。

【技术实现步骤摘要】
基于工业互联网的设备控制方法、装置以及智能盒子


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体涉及一种基于工业互联网的设备控制方法、装置以及智能盒子。

技术介绍

[0002]工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的结果，工业互联网通过智能机器间的连接并最终将人机连接，结合软件和大数据分析，重构全球工业、激发生产力，让世界更美好、更快速、更安全、更清洁且更经济，工业互联网的本质和核心是通过工业互联网平台把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地连接融合起来，可以帮助制造业拉长产业链，形成跨设备、跨系统、跨厂区、跨地区的互联互通，从而提高效率，推动整个制造服务体系智能化，还有利于推动制造业融通发展，实现制造业和服务业之间的跨越发展，使工业经济各种要素资源能够高效共享。
[0003]在实际的工业系统中，经常会对多个工业设备进行控制。然而，工业控制系统(如基于互联网的工业控制系统)的整个控制链路经常会出现设备异常，而造成这种异常的原因大部分都是因为工业设备在工作过程中所产生的误差累积，目前，对工业设备进行缺陷检测的方法一般是由工程师进行巡检，并由维修人员对这类异常的工业设备进行调整以控制工业设备，可见，目前的设备控制方案需要耗费大量的人力，并且方式单一。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种基于工业互联网的设备控制方法、装置以及智能盒子，可以减少设备控制所需的人力，并提高了设备控制的灵活性。
[0005]本申请提供了一种基于工业互联网的设备控制方法，包括：
[0006]接收工业系统上报的状态数据；
[0007]根据所述状态数据，对所述工业系统进行异常检测；
[0008]当检测到所述状态数据异常时，识别所述状态数据的异常类型；
[0009]当识别到所述状态数据的异常类型为路线异常时，获取工业系统中各工业设备之间的路线关联关系以及所述工业设备对应的参考路线；基于所述工业设备的当前位置以及路线关联关系，控制所述工业设备移动至所述参考路线；
[0010]当识别到所述状态数据的异常类型为操作异常时，确定所述工业系统中处于异常状态的异常工业设备；获取所述工业系统中各工业设备之间的设备关联关系、所述异常工业设备的设备属性和设备位置，并通过全局摄像头采集所述异常工业设备的全局图像；根据所述设备属性、设备位置、全局图像和设备关联关系，对所述异常工业设备进行控制。
[0011]可选地，在本申请的一些实施例中，所述基于所述工业设备的当前位置以及路线关联关系，控制所述工业设备移动至所述参考路线，包括：
[0012]获取预设的操作评估模型；
[0013]从所述移动数据中提取所述工业设备的移动方向以及当前位置；
[0014]基于所述移动方向、当前位置以及所述工业设备的行驶路线，确定所述工业设备对应的至少一个候选操作集，所述候选操作集包括多个候选操作；
[0015]根据所述操作评估模型以及路线关联关系，评估所述工业设备执行所述候选操作后对应的操作评价值；
[0016]根据所述路线关联关系计算同一候选操作集中所述候选操作的操作评价值之和，得到所述工业设备执行候选操作集后移动至所述参考路线的移动评价值；
[0017]根据所述移动评价值，控制所述工业设备移动至所述参考路线。
[0018]可选地，在本申请的一些实施例中，所述根据所述路线关联关系计算同一候选操作集中所述候选操作的操作评价值之和，得到所述工业设备执行候选操作集后移动至所述参考路线的移动评价值，包括：
[0019]获取预设公式：
[0020]根据预设公式以及路线关联关系计算同一候选操作集中所述候选操作的操作评价值之和，得到所述工业设备执行候选操作集后移动至所述参考路线的移动评价值；
[0021]所述预设公式为：T＝(t1
‑
s1)a1+(t2
‑
s2)a2+
…
+(tn
‑
sn)an；
[0022]其中，T为所述工业设备执行候选操作集后移动至所述参考路线的移动评价值，t为所述工业设备执行所述候选操作后对应的操作评价值，s为所述工业设备执行所述候选操作后遇到其他设备的数量，a为所述工业设备执行所述候选操作后与所述参考路线之间距离对应的权重。
[0023]可选地，在本申请的一些实施例中，所述基于所述移动方向、当前位置以及所述工业设备的行驶路线，确定所述工业设备对应的至少一个候选操作集，包括：
[0024]根据所述路线关联关系，确定在所述工业设备的行驶路线与其他设备路线的路线交汇点；
[0025]检测所述工业设备的当前位置是否位于所述路线交互点；
[0026]当检测到所述工业设备的当前位置位于所述路线交互点时，获取所述路线交汇点所属设备对应的路线优先级；当所述工业设备的路线优先级高于其他设备的路线优先级时，将预设操作集确定为候选操作集；当所述工业设备的路线低于或等于至少一个其他设备的路线优先级时，根据其他设备对应的行进方向以及所述工业设备的行进方向，在预设操作集中确定对应的候选操作集；
[0027]当检测到所述工业设备的当前位置不位于所述路线交互点时，将预设操作集确定为候选操作集。
[0028]可选地，在本申请的一些实施例中，还包括：
[0029]获取预设的评估模型和样本工业设备，所述样本工业设备对应一个样本参考路线，且所述样本工业设备偏离所述样本参考路线；
[0030]采集所述样本工业设备的样本位置；
[0031]基于所述样本位置从预设参考操作集合中选择多个参考操作；
[0032]根据所述预估模型输出所述样本工业设备执行各参考操作对应的参考操作评价值；
[0033]将所述参考操作评价值最高的参考操作确定为目标操作，并根据所述目标操作对所述样本工业设备的样本位置进行更新，得到执行所述目标操作后所述样本工业设备对应
的更新后位置；
[0034]基于所述更新后位置与所述样本参考路线之间的距离，调整所述预估模型的模型参数，得到操作评估模型。
[0035]可选地，在本申请的一些实施例中，所述根据所述设备属性、设备位置、全局图像和设备关联关系，对所述异常工业设备进行控制，包括：
[0036]获取所述异常工业设备对应的第一工业任务；
[0037]识别所述设备属性，确定所述异常工业设备的设备类型；
[0038]当识别到所述设备类型为第一类型时，调用所述异常工业设备的视野摄像头采集所述异常工业设备的视野图像；提取所述全局图像和视野图像的特征，得到全局图像特征和视野图像特征；融合所述全局图像特征、视野图像特征以及工业任务，并根据融合后特征以及预设控制模型，对所述异常工业设备进行控制；
[0039]当识别到所述设备类型为第二类型时，根据所述设备位置以及设备关联关系，确定与所述异常工业设备协作的协作工业设备；获取所述协作工业设备对应的第二工业任务，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业互联网的设备控制方法，其特征在于，包括：接收工业系统上报的状态数据；根据所述状态数据，对所述工业系统进行异常检测；当检测到所述状态数据异常时，识别所述状态数据的异常类型；当识别到所述状态数据的异常类型为路线异常时，获取工业系统中各工业设备之间的路线关联关系以及所述工业设备对应的参考路线；基于所述工业设备的当前位置以及路线关联关系，控制所述工业设备移动至所述参考路线；当识别到所述状态数据的异常类型为操作异常时，确定所述工业系统中处于异常状态的异常工业设备；获取所述工业系统中各工业设备之间的设备关联关系、所述异常工业设备的设备属性和设备位置，并通过全局摄像头采集所述异常工业设备的全局图像；根据所述设备属性、设备位置、全局图像和设备关联关系，对所述异常工业设备进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工业设备的当前位置以及路线关联关系，控制所述工业设备移动至所述参考路线，包括：获取预设的操作评估模型；从所述移动数据中提取所述工业设备的移动方向以及当前位置；基于所述移动方向、当前位置以及所述工业设备的行驶路线，确定所述工业设备对应的至少一个候选操作集，所述候选操作集包括多个候选操作；根据所述操作评估模型以及路线关联关系，评估所述工业设备执行所述候选操作后对应的操作评价值；根据所述路线关联关系计算同一候选操作集中所述候选操作的操作评价值之和，得到所述工业设备执行候选操作集后移动至所述参考路线的移动评价值；根据所述移动评价值，控制所述工业设备移动至所述参考路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路线关联关系计算同一候选操作集中所述候选操作的操作评价值之和，得到所述工业设备执行候选操作集后移动至所述参考路线的移动评价值，包括：获取预设公式：根据预设公式以及路线关联关系计算同一候选操作集中所述候选操作的操作评价值之和，得到所述工业设备执行候选操作集后移动至所述参考路线的移动评价值；所述预设公式为：T＝(t1
‑
s1)a1+(t2
‑
s2)a2+
…
+(tn
‑
sn)an；其中，T为所述工业设备执行候选操作集后移动至所述参考路线的移动评价值，t为所述工业设备执行所述候选操作后对应的操作评价值，s为所述工业设备执行所述候选操作后遇到其他设备的数量，a为所述工业设备执行所述候选操作后与所述参考路线之间距离对应的权重。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动方向、当前位置以及所述工业设备的行驶路线，确定所述工业设备对应的至少一个候选操作集，包括：根据所述路线关联关系，确定在所述工业设备的行驶路线与其他设备路线的路线交汇点；检测所述工业设备的当前位置是否位于所述路线交互点；当检测到所述工业设备的当前位置位于所述路线交互点时，获取所述路线交汇点所属
设备对应的路线优先级；当所述工业设备的路线优先级高于其他设备的路线优先级时，将预设操作集确定为候选操作集；当所述工业设备的路线低于或等于至少一个其他设备的路线优先级时，根据其他设备对应的行进方向以及所述工业设备的行进方向，在预设操作集中确定对应的候选操作集；当检测到所述工业设备的当前位置不位于所述路线交互点时，将预设操作集确定为候选操作集。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取预设的评估模型和样本工业设备，所述样本...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐可信，叶立平，赵爱伦，周中富，
申请(专利权)人：深圳市志奋领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：